CN220969717U - 一种作业灵活的双阀自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种作业灵活的双阀自动点胶机，包括左右间隔平行布设的两组纵梁，单组纵梁两端分别由支柱支承，两组纵梁顶面经由纵‑横‑竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动，旋转驱动朝下的输出部安装有点胶组件，点胶组件包括有并列布设的喷雾阀和撞针阀；两组纵梁下方垂直布设有输送线，输送线包括有前后间隔平行布设的运动轨和固定轨，运动轨由宽度调节机构带动前后移动；在实际使用中，可以根据实际产品的尺寸来调整输送线的输送宽度，根据点胶作业需求采用不同的点胶阀，喷雾阀用以实现大面积作业，撞针阀则可实现窄缝作业，从而有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，并能够有效保证点胶效率和效果。

Description

一种作业灵活的双阀自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是一种作业灵活的双阀自动点胶机。

背景技术

点胶机被广泛运用于半导体封装、电路板电子零件固定及保护、基板封装等工作中。随着工业水平的提高和发展，点胶机的应用逐渐推广，在实现对流体有效控制的基础上，还需要能够精确、快速的点、注到产品预设位置处。

现有技术中，点胶机适用的产品规格相对有限，对于日渐多元化的点胶对象，比如在PCB板上出现较高元器件时，无法有针对性地进行窄缝作业，尤其是在大尺寸PCB板面上出现高尺寸元器件时，无法有效兼顾点胶效率和效果。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的作业灵活的双阀自动点胶机，从而有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，并能够有效保证点胶效率和效果。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种作业灵活的双阀自动点胶机，包括左右间隔平行布设的两组纵梁，单组纵梁两端分别由支柱支承，两组纵梁顶面经由纵-横-竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动，旋转驱动朝下的输出部安装有点胶组件，点胶组件包括有并列布设的喷雾阀和撞针阀；两组纵梁下方垂直布设有输送线，输送线包括有前后间隔平行布设的运动轨和固定轨，运动轨由宽度调节机构带动前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述点胶组件的结构为：包括安装于旋转驱动输出部的摆动驱动，摆动驱动的输出轴向呈水平设置，摆动驱动输出部安装有喷雾阀，摆动驱动固定部安装有升降移动组件，升降移动组件带动撞针阀上下移动。

所述升降移动组件带动撞针阀移动至上限位时，撞针阀朝下的出胶端高于喷雾阀出胶端；所述升降移动组件带动撞针阀移动至下限位时，撞针阀出胶端低于喷雾阀出胶端。

所述宽度调节机构的结构为：包括左右间隔布设于纵梁下方的丝杆，单个丝杆上均螺旋配装有平移座，单个丝杆两端分别由支座转动支承，两个平移座顶面共同安装运动轨，位于前方的两个支座顶面共同安装固定轨；两个丝杆端部绕装有传动带，传动带传动从而带动丝杆同步转动。

前后两个支座上还共同安装有导向杆，导向杆经直线轴承贯穿平移座，构成平移座相对于丝杆直线移动的导向组件。

所述固定轨和运动轨上均安装有沿着长度方向传送的传动机构，传动机构包括有位于两端的从动轮和位于中部的主动轮，主动轮上方水平间隔安装有张紧轮，张紧轮经由水平长槽调节安装位置；所述主动轮、张紧轮、从动轮上共同绕装有链条或是同步带，构成传动机构。

所述固定轨侧面安装有接胶杯。

所述运动轨和固定轨上还分别安装有阻挡机构。

两组纵梁顶面经由纵向驱动模组共同移动支承有横向驱动模组，横向驱动模组上移动配装有竖向驱动模组，竖向驱动模组输出部安装有升降块，构成纵-横-竖三向驱动机构，所述升降块上安装旋转驱动。

所述升降块包括有支承安装旋转驱动的L型块，L型块侧面配置有同步升降移动的竖向块，竖向块侧面安装相机模组，相机模组镜头朝下。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，使用方便，可以根据实际产品的尺寸来调整输送线的输送宽度，根据点胶作业需求采用不同的点胶阀，喷雾阀用以实现大面积作业，撞针阀则可实现窄缝作业，从而有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，提升使用灵活性，并能够有效保证点胶效率和效果；

本实用新型还包括如下优点：

将点胶组件安装于轴向竖直的旋转驱动上，其中，喷雾阀安装于摆动驱动上，从而不仅能够实现点胶组件在水平面方向上的多角度自由旋转，而且能够经由摆动驱动的动作，提升和调整喷雾阀的作业方位；撞针阀则是在升降移动组件动作带动下，上下自由移动实现窄缝作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型竖向驱动模组上点胶组件的安装示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型宽度条件机构的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

其中：1、支柱；2、输送线；3、宽度调节机构；4、纵梁；5、横向驱动模组；6、竖向驱动模组；7、旋转驱动；8、点胶组件；9、纵向驱动模组；10、接胶杯；11、阻挡机构；

21、运动轨；22、固定轨；

20、电机；23、主动轮；24、张紧轮；25、长槽；

31、支座；32、丝杆；33、导向组件；34、平移座；35、传动带；

61、升降块；62、相机模组；

81、摆动驱动；82、喷雾阀；83、升降移动组件；84、撞针阀。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的一种作业灵活的双阀自动点胶机，包括左右间隔平行布设的两组纵梁4，单组纵梁4两端分别由支柱1支承，两组纵梁4顶面经由纵-横-竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动7，旋转驱动7朝下的输出部安装有点胶组件8，点胶组件8包括有并列布设的喷雾阀82和撞针阀84；两组纵梁4下方垂直布设有输送线2，输送线2包括有前后间隔平行布设的运动轨21和固定轨22，运动轨21由宽度调节机构3带动前后移动。

本实施例中，可以根据实际产品的尺寸来调整输送线2的输送宽度，根据点胶作业需求采用不同的点胶阀，喷雾阀82用以实现大面积作业，撞针阀84则可实现窄缝作业。

如图3所示，点胶组件8的结构为：包括安装于旋转驱动7输出部的摆动驱动81，摆动驱动81的输出轴向呈水平设置，摆动驱动81输出部安装有喷雾阀82，摆动驱动81固定部安装有升降移动组件83，升降移动组件83带动撞针阀84上下移动。

将点胶组件8安装于轴向竖直的旋转驱动7上，其中，喷雾阀82安装于摆动驱动81上，从而不仅能够实现点胶组件8在水平面方向上的多角度自由旋转，而且能够经由摆动驱动的动作，提升和调整喷雾阀82的作业方位；撞针阀84则是在升降移动组件83动作带动下，上下自由移动实现窄缝作业。

升降移动组件83带动撞针阀84移动至上限位时，撞针阀84朝下的出胶端高于喷雾阀82出胶端；升降移动组件83带动撞针阀84移动至下限位时，撞针阀84出胶端低于喷雾阀82出胶端；从而有效保证在作业时，喷雾阀82与撞针阀84各自作业，互不影响。

如图4所示，宽度调节机构3的结构为：包括左右间隔布设于纵梁4下方的丝杆32，单个丝杆32上均螺旋配装有平移座34，单个丝杆32两端分别由支座31转动支承，两个平移座34顶面共同安装运动轨21，位于前方的两个支座31顶面共同安装固定轨22；两个丝杆32端部绕装有传动带35，传动带35传动从而带动丝杆32同步转动。

本实施例中，纵梁4由支柱1支承，在纵梁4下方构成供输送线2穿过、宽度调节的空间，从而实现设备在整体上紧凑、合理的空间布局。

本实施例中，输送线2的运动轨21、固定轨22均安装支承于支座31上，经螺旋传动副配合，将丝杆32的转动转换为平移座34的移动，实现运动轨21朝向或是远离固定轨22的直线移动，实现输送线2输送宽度的调整。

前后两个支座31上还共同安装有导向杆，导向杆经直线轴承贯穿平移座34，构成平移座34相对于丝杆32直线移动的导向组件33，有效保证运动轨21的前后移动调整。

固定轨22和运动轨21上均安装有沿着长度方向传送的传动机构，如图5所示，传动机构包括有位于两端的从动轮和位于中部、由电机20带动转动的主动轮23，主动轮23上方水平间隔安装有张紧轮24，张紧轮24经由水平长槽25调节安装位置；主动轮23、张紧轮24、从动轮上共同绕装有链条或是同步带，构成传动机构。

本实施例中，宽度调节机构3中带动传动带35传动的动力，其布局构成与传动机构相似，由中部主动轮23、上方并列的张紧轮24和左右两端的从动轮构成，因选用传动媒介的不同，比如链条或是同步带，将主动轮23、张紧轮24、从动轮选用相应的链轮或是带轮。

固定轨22侧面安装有接胶杯10。

运动轨21和固定轨22上还分别安装有阻挡机构11；随着输送线2输送的产品，由阻挡机构11阻挡后，进行点胶作业。

两组纵梁4顶面经由纵向驱动模组9共同移动支承有横向驱动模组5，横向驱动模组5上移动配装有竖向驱动模组6，竖向驱动模组6输出部安装有升降块61，构成纵-横-竖三向驱动机构，升降块61上安装旋转驱动7。

升降块61包括有支承安装旋转驱动7的L型块，L型块侧面配置有同步升降移动的竖向块，竖向块侧面安装相机模组62，相机模组62镜头朝下；在实际使用中，经由相机模组62的作业，对待点胶对象进行视觉抓边、定位等，从而有效保证点胶精度。

本实用新型的使用方式为：

根据待点胶产品的尺寸规格，经由控制器的控制，触发宽度调节机构3工作，使得运动轨21向前或是向后移动，调整输送线2的输送宽度，适应于相应产品的输送。

在点胶作业中，选用喷雾阀82进行大面积作业，有效保证作业效率，在个别诸如较高尺寸元器件位置处，则选用撞针阀84进行精准作业，从而有效保证整体点胶效果，并实现对于点胶产品在一次作业中的完成点胶。

本实用新型有效适用于不同尺寸、不同点胶需求的产品，提升使用灵活性，并能够有效保证点胶效率和效果。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：包括左右间隔平行布设的两组纵梁(4)，单组纵梁(4)两端分别由支柱(1)支承，两组纵梁(4)顶面经由纵-横-竖三向驱动机构安装有轴向竖直的旋转驱动(7)，旋转驱动(7)朝下的输出部安装有点胶组件(8)，点胶组件(8)包括有并列布设的喷雾阀(82)和撞针阀(84)；两组纵梁(4)下方垂直布设有输送线(2)，输送线(2)包括有前后间隔平行布设的运动轨(21)和固定轨(22)，运动轨(21)由宽度调节机构(3)带动前后移动。

2.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述点胶组件(8)的结构为：包括安装于旋转驱动(7)输出部的摆动驱动(81)，摆动驱动(81)的输出轴向呈水平设置，摆动驱动(81)输出部安装有喷雾阀(82)，摆动驱动(81)固定部安装有升降移动组件(83)，升降移动组件(83)带动撞针阀(84)上下移动。

3.如权利要求2所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述升降移动组件(83)带动撞针阀(84)移动至上限位时，撞针阀(84)朝下的出胶端高于喷雾阀(82)出胶端；所述升降移动组件(83)带动撞针阀(84)移动至下限位时，撞针阀(84)出胶端低于喷雾阀(82)出胶端。

4.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述宽度调节机构(3)的结构为：包括左右间隔布设于纵梁(4)下方的丝杆(32)，单个丝杆(32)上均螺旋配装有平移座(34)，单个丝杆(32)两端分别由支座(31)转动支承，两个平移座(34)顶面共同安装运动轨(21)，位于前方的两个支座(31)顶面共同安装固定轨(22)；两个丝杆(32)端部绕装有传动带(35)，传动带(35)传动从而带动丝杆(32)同步转动。

5.如权利要求4所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：前后两个支座(31)上还共同安装有导向杆，导向杆经直线轴承贯穿平移座(34)，构成平移座(34)相对于丝杆(32)直线移动的导向组件(33)。

6.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述固定轨(22)和运动轨(21)上均安装有沿着长度方向传送的传动机构，传动机构包括有位于两端的从动轮和位于中部的主动轮(23)，主动轮(23)上方水平间隔安装有张紧轮(24)，张紧轮(24)经由水平长槽(25)调节安装位置；所述主动轮(23)、张紧轮(24)、从动轮上共同绕装有链条或是同步带，构成传动机构。

7.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述固定轨(22)侧面安装有接胶杯(10)。

8.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述运动轨(21)和固定轨(22)上还分别安装有阻挡机构(11)。

9.如权利要求1所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：两组纵梁(4)顶面经由纵向驱动模组(9)共同移动支承有横向驱动模组(5)，横向驱动模组(5)上移动配装有竖向驱动模组(6)，竖向驱动模组(6)输出部安装有升降块(61)，构成纵-横-竖三向驱动机构，所述升降块(61)上安装旋转驱动(7)。

10.如权利要求9所述的一种作业灵活的双阀自动点胶机，其特征在于：所述升降块(61)包括有支承安装旋转驱动(7)的L型块，L型块侧面配置有同步升降移动的竖向块，竖向块侧面安装相机模组(62)，相机模组(62)镜头朝下。