CN220932247U - 一种浮动辊检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动辊检测机构。其包括轴承座、浮动辊安装支架、浮动辊转轴、浮动辊摆动气缸和倾角传感器，轴承座安装在浮动辊安装支架上，浮动辊转轴的两端可转动地安装在轴承座内，浮动辊转轴的两端还安装有随浮动辊转轴一起转动的摆臂，两个摆臂的一端连接有辊筒；浮动辊转轴的一端为延长端，延长端延伸出浮动辊安装支架后通过键与浮动辊摆动气缸的齿轮轴相连接，由浮动辊摆动气缸驱动浮动辊转轴转动；浮动辊摆动气缸固定安装在浮动辊转轴延长端一侧的浮动辊安装支架上，倾角传感器安装在齿轮轴的轴端面上。本实用新型具有结构简单、降低转动位移偏差、降低机构自身对检测张力精度影响、反应灵敏度高、提高检测精度的优点。

Description

一种浮动辊检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎挤出机联动线张力控制机构，尤其是一种浮动辊检测机构。

背景技术

轮胎挤出生产联动线在理想状况下生产的挤出部件应该能保持尺寸稳定性，但现实生产过程中，有许多变动因素影响部件尺寸稳定性的实现。

挤出生产联动线在输送过程中，部件长度逐渐收缩，而联动线长度长，环节多，挤出部件在联动线各段位置的收缩率也不相同，根据这种情况联动线采用分段分速输送，每一段内为等速连续输送，段与段间为不等速的级差输送方式。在分段的级差输送方式下，为了挤出部件不被拉伸或堆料，联动线对挤出部件的牵引张力应保持在合适范围，如要保持挤出部件牵引张力保持在合适范围，就必须准确检测到段与段间变动张力，并根据检测值，调节后输送段速度，确保挤出部件牵引张力在合适范围。

现有的常用检测张力方法为浮动辊机构，浮动辊机构根据规格变化设置张力对应值，以浮动辊角度值体现，倾角传感器准确反馈随部件牵引张力变化使浮动辊的角度变化值来传送至联动线控制端，以保持部件牵引张力在合适范围。

同时，在联动线挤出部件引头工作阶段，浮动辊机构需要抬起到高位，方便挤出部件头部在机构下方通过。

如中国发明专利申请201010248473.5“自动递头式恒张力速度调节浮动辊装置”，其引头装置、张力平衡装置和定位装置结构复杂，部件多成本高，自身摩擦力大，传动轴采用联轴器连接，联轴器的转动位移偏差量会降低位置（角度）传感器的检测精度。

又如中国实用新型专利201621195750.X“浮动辊检测装置”，其采用的旋转气缸未考虑低摩擦力的要求，且未在装置上集成比例阀、电磁阀和角度传感器等，动作时间长、检测精度差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、降低转动位移偏差、降低机构自身对检测张力精度影响、反应灵敏度高、提高检测精度的浮动辊检测机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该浮动辊检测机构包括轴承座、浮动辊安装支架、浮动辊转轴、浮动辊摆动气缸，其结构特点是还包括倾角传感器，所述的轴承座安装在浮动辊安装支架上，浮动辊转轴的两端可转动地安装在轴承座内，浮动辊转轴的两端还安装有随浮动辊转轴一起转动的摆臂，两个摆臂的一端连接有辊筒；浮动辊转轴的一端为延长端，延长端延伸出浮动辊安装支架后通过键与浮动辊摆动气缸的齿轮轴相连接，由浮动辊摆动气缸驱动浮动辊转轴转动；浮动辊摆动气缸固定安装在浮动辊转轴延长端一侧的浮动辊安装支架上，倾角传感器安装在齿轮轴的轴端面上。

本实用新型所述的浮动辊摆动气缸包括气缸缸体，气缸缸体的两端密封安装有气缸端盖，气缸缸体内设有上气缸缸筒、下气缸缸筒和齿轮孔，上气缸缸筒和下气缸缸筒互相平行，齿轮孔垂直于上气缸缸筒和下气缸缸筒，齿轮轴孔与上气缸缸筒、下气缸缸筒相贯通；上气缸缸筒和下气缸缸筒内分别安装有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条的两端均安装有气缸活塞，齿轮孔内安装有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与上齿条、下齿条互相啮合；在气缸端盖上设有与上气缸缸筒、下气缸缸筒贯通的进气孔和进气槽，进气槽的通路设计为使上齿条和下齿条的运动方向相反，齿轮轴被上齿条、下齿条搓动旋转，齿轮轴的轴孔通过键与浮动辊转轴的延长端相连接，由齿轮轴带动浮动辊转轴转动。

本实用新型所述浮动辊转轴的延长端延伸出浮动辊摆动气缸后的轴端安装有重锤。

本实用新型在所述浮动辊摆动气缸的其中一个气缸端盖上集成安装有压力比例阀和电磁阀，压力比例阀和电磁阀统一进气源，其出气口与浮动辊摆动气缸的进气孔相连接。

本实用新型在所述压力比例阀和电磁阀外安装有防护罩，防护罩固定在浮动辊摆动气缸的气缸端盖上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、该浮动辊检测机构的浮动辊转轴与浮动辊摆动气缸的连接方式为浮动辊转轴的一端为延长端，延长端通过键与浮动辊摆动气缸的齿轮轴相连接，无需使用联轴器，结构简单，降低机构成本，且浮动辊摆动气缸通过键连接的方式带动浮动辊转轴转动，位移偏差量小，可减少误差；2、该浮动辊检测机构的浮动辊摆动气缸自身摩擦力小，且与浮动辊转轴连接简化后，可降低检测机构自身对检测张力精度的影响；3、该浮动辊检测机构的电磁阀、压力比例阀、倾角传感器与浮动辊摆动气缸一体化集成安装，可提升检测机构反应灵敏性、提高检测精度，且便于安装调试。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中浮动辊摆动气缸的立体图（带有倾角传感器、电磁阀和压力比例阀）。

图3为本实用新型中浮动辊摆动气缸的立体图。

图4为本实用新型中浮动辊摆动气缸另一个角度的立体图。

图5为本实用新型中浮动辊摆动气缸的局部剖视图（带有倾角传感器、浮动辊转轴、重锤和防护罩等）。

图6为本实用新型中浮动辊摆动气缸的局部剖视图。

图7为本实用新型中浮动辊摆动气缸的气缸缸体和气缸端盖的局部剖视图。

具体实施方式

参见图1-图7，本实施例包括轴承座1、浮动辊安装支架2、浮动辊转轴3、辊筒4、摆臂5、浮动辊摆动气缸6和倾角传感器8，其中轴承座1、浮动辊安装支架2和摆臂5均为两个。

两个轴承座1分别安装在两个浮动辊安装支架2上，浮动辊转轴3的两端安装在轴承座1内，可灵活转动，浮动辊转轴3还安装有随浮动辊转轴3一起转动的摆臂5，两个摆臂5的一端连接有辊筒4，辊筒4与输送线上的挤出部件接触。浮动辊转轴3的一端为延长端，延长端延伸出浮动辊安装支架2后通过键12与浮动辊摆动气缸6的齿轮轴65相连接，由浮动辊摆动气缸6驱动浮动辊转轴3转动。浮动辊摆动气缸6固定安装在浮动辊转轴3延长端一侧的浮动辊安装支架2上，倾角传感器8通过连接架安装在齿轮轴65的轴端面652上。

浮动辊摆动气缸6包括气缸缸体61，气缸缸体61的两端密封安装有气缸端盖62，气缸缸体61内设有上气缸缸筒611、下气缸缸筒612和齿轮孔613，上气缸缸筒611和下气缸缸筒612互相平行，齿轮孔613垂直于上气缸缸筒611和下气缸缸筒612，齿轮孔613与上气缸缸筒611、下气缸缸筒612相贯通；上气缸缸筒611和下气缸缸筒612内分别安装有上齿条631和下齿条632，上齿条631和下齿条632的两端均安装有气缸活塞64，齿轮孔613内安装有齿轮轴65，齿轮轴65上的齿轮与上齿条631、下齿条632互相啮合；在气缸端盖62上设有与上气缸缸筒611、下气缸缸筒612贯通的进气孔66和进气槽67，进气槽67的通路设计为使上齿条631和下齿条632的运动方向相反，齿轮轴65被上齿条631、下齿条632搓动旋转，齿轮轴65的轴孔651通过键12与浮动辊转轴3的延长端相连接，由齿轮轴65直接带动浮动辊转轴3转动。浮动辊转轴3的延长端延伸出浮动辊摆动气缸6后的轴端安装有重锤7，用于平衡摆杆5和辊筒4的重量。

在浮动辊摆动气缸6的其中一个气缸端盖62上集成安装有压力比例阀9和电磁阀10，压力比例阀9和电磁阀10统一进气源，其出气口与浮动辊摆动气缸6的进气孔66相连接。压力比例阀9和电磁阀10外安装有防护罩11，防护罩固定在浮动辊摆动气缸6的气缸端盖62上。

本实施例的工作过程如下：

在轮胎挤出机挤出引头阶段，电磁阀10通电，控制浮动辊摆动气缸6带动浮动辊转轴3旋转，浮动辊转轴3带动摆臂5摆动，摆臂5带动辊筒4抬起至高位，方便挤出部件在辊筒4下部通过。

在浮动辊张力检测阶段，电磁阀10断电排气，压力比例阀9通模拟量信号，模拟量信号控制压力比例阀9输出一模拟量信号比例对应的气压，气压进入浮动辊摆动气缸6的进气孔66，使得浮动辊摆动气缸6带动浮动辊转轴3旋转（旋转方向与轮胎挤出机挤出引头阶段时相反），浮动辊转轴3带动摆臂5摆动，摆臂5带动辊筒4与辊筒4下方通过的挤出部件接触，辊筒4的接触力可由压力比例阀9设定。挤出部件张力偏大超过辊筒4接触力时，辊筒4会向上抬起并依次带动摆臂5、浮动辊转轴3、浮动辊摆动气缸6的齿轮轴65向上方向转动，倾角传感器8将实时转动角度的对应角度信号传送至挤出机控制端，挤出机控制端根据角度变动状况改变挤出机后段传送速度，以降低挤出部件的张力至合适范围。挤出部件张力过小时，则与以上过程相反。

Claims (5)

1.一种浮动辊检测机构，包括轴承座（1）、浮动辊安装支架（2）、浮动辊转轴（3）、浮动辊摆动气缸（6），其特征是：还包括倾角传感器（8），所述的轴承座（1）安装在浮动辊安装支架（2）上，浮动辊转轴（3）的两端可转动地安装在轴承座（1）内，浮动辊转轴（3）的两端还安装有随浮动辊转轴（3）一起转动的摆臂（5），两个摆臂（5）的一端连接有辊筒（4）；浮动辊转轴（3）的一端为延长端，延长端延伸出浮动辊安装支架（2）后通过键（12）与浮动辊摆动气缸（6）的齿轮轴（65）相连接，由浮动辊摆动气缸（6）驱动浮动辊转轴（3）转动；浮动辊摆动气缸（6）固定安装在浮动辊转轴（3）延长端一侧的浮动辊安装支架（2）上，倾角传感器（8）安装在齿轮轴（65）的轴端面（652）上。

2.根据权利要求1所述的浮动辊检测机构，其特征是：所述的浮动辊摆动气缸（6）包括气缸缸体（61），气缸缸体（61）的两端密封安装有气缸端盖（62），气缸缸体（61）内设有上气缸缸筒（611）、下气缸缸筒（612）和齿轮孔（613），上气缸缸筒（611）和下气缸缸筒（612）互相平行，齿轮孔（613）垂直于上气缸缸筒（611）和下气缸缸筒（612），齿轮孔（613）与上气缸缸筒（611）、下气缸缸筒（612）相贯通；上气缸缸筒（611）和下气缸缸筒（612）内分别安装有上齿条（631）和下齿条（632），上齿条（631）和下齿条（632）的两端均安装有气缸活塞（64），齿轮孔（613）内安装有齿轮轴（65），齿轮轴（65）上的齿轮与上齿条（631）、下齿条（632）互相啮合；在气缸端盖（62）上设有与上气缸缸筒（611）、下气缸缸筒（612）贯通的进气孔（66）和进气槽（67），进气槽（67）的通路设计为使上齿条（631）和下齿条（632）的运动方向相反，齿轮轴（65）被上齿条（631）、下齿条（632）搓动旋转，齿轮轴（65）的轴孔（651）通过键（12）与浮动辊转轴（3）的延长端相连接，由齿轮轴（65）带动浮动辊转轴（3）转动。

3.根据权利要求1所述的浮动辊检测机构，其特征是：所述浮动辊转轴（3）的延长端延伸出浮动辊摆动气缸（6）后的轴端安装有重锤（7）。

4.根据权利要求1或2所述的浮动辊检测机构，其特征是：在所述浮动辊摆动气缸（6）的其中一个气缸端盖（62）上集成安装有压力比例阀（9）和电磁阀（10），压力比例阀（9）和电磁阀（10）统一进气源，其出气口与浮动辊摆动气缸（6）的进气孔（66）相连接。

5.根据权利要求4所述的浮动辊检测机构，其特征是：在所述压力比例阀（9）和电磁阀（10）外安装有防护罩（11），防护罩固定在浮动辊摆动气缸（6）的气缸端盖（62）上。