CN220924660U - 一种全自动理盖、铺膜装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动理盖、铺膜装箱机，涉及瓶盖生产技术领域，包括机体，机体内设有瓶盖装箱工位与铺膜工位，瓶盖装箱工位的周围设有理盖组件、夹盖组件与放膜组件，瓶盖装箱工位的上方设有撑箱组件，瓶盖装箱工位的下方设有出箱组件，瓶盖装箱工位与铺膜工位分别位于出箱组件的两端上方，理盖组件与夹盖组件设在瓶盖装箱工位的一侧，放膜组件设在瓶盖装箱工位的另一侧，本实用新型提供的全自动理盖、铺膜装箱机通过设置理盖组件、夹盖组件、撑箱组件、移动滑台、出箱组件与放膜组件，实现了在瓶盖装箱过程中进行自动化分层装箱，边装箱边覆膜，减少了人工的劳动强度，提高了装箱效率，防止瓶盖在装箱过程中被污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖生产技术领域，尤其涉及一种全自动理盖、铺膜装箱机。
背景技术
目前瓶盖生产企业对生产的瓶盖有两种处理方式，一种是经过检测机后瓶盖合格直接无序的进套有袋的箱子，瓶盖在包装箱内摆放不规则没有秩序容易造成盖子的碰伤和挤压变形，另一种通过人工分层将盖摆放到包装箱里面，同时为了防止两层盖子的划伤，在人工装箱的过程中会采用装一层箱覆一层膜的做法，工人劳动强度大，工作效率慢。
经检索，公开号为CN104986368A的实用新型专利公开了一种瓶盖装箱机，其主要通过采用两套气缸并辅以挡板使瓶盖在平板上呈多行多列整齐有序排列，采用伺服电机与丝杠螺母传动系统，实现箱子升降，采用两套气缸使真空吸盘升降，提升与投放瓶盖，采用一套气缸使真空吸盘平移，实现瓶盖从平板上方位置向箱子上方位置转移的目的，采用真空吸盘抓取与放置瓶盖，虽实现了自动化装箱的目的，但不具备在瓶盖装箱过程中覆膜的功能。
实用新型内容
鉴于上述现有不具备在瓶盖装箱过程中覆膜的功能的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型目的是提供一种全自动理盖、铺膜装箱机，其目的在于：在瓶盖装箱过程中实现自动覆膜。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动理盖、铺膜装箱机，其包括机体，所述机体内设有瓶盖装箱工位与铺膜工位，所述瓶盖装箱工位的周围设有理盖组件、夹盖组件与放膜组件，所述瓶盖装箱工位的上方设有撑箱组件，所述瓶盖装箱工位的下方设有出箱组件，所述瓶盖装箱工位与铺膜工位分别位于出箱组件的两端上方，所述理盖组件与夹盖组件设在瓶盖装箱工位的一侧，所述放膜组件设在瓶盖装箱工位的另一侧，所述理盖组件的下方设有瓶盖输送带，所述放膜组件的下方设有膜输送带，所述夹盖组件与放膜组件的上方均设有移动滑台。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述理盖组件包括两组相互平行的拨杆，两组所述拨杆的一端设有限位板，两组所述拨杆的上方设有两组同步杆，两组所述同步杆的上方均设有支撑座，每组所述同步杆均转动连接在支撑座上，一组所述拨杆的一侧设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与一组拨杆活动连接，所述支撑座上还设有限高板，所述限高板设在同步杆的一侧；
通过所述第一气缸活动连接一组拨杆，两组所述拨杆通过同步杆连接实现同步移动，实现对瓶盖输送带输送的瓶盖进行整理限位确保瓶盖在限位板与限高板的作用下规则摆放。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述夹盖组件包括支撑板，所述支撑板的上端与移动滑台活动连接，所述支撑板的下方活动设有若干组电控夹爪，所述支撑板的上方活动设有夹爪护罩；
通过若干组所述电控夹爪对瓶盖进行夹取，夹取时一组电控夹爪夹取两个瓶盖的边缘并通过移动滑台对瓶盖移动至瓶盖装箱工位的包装箱内。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述放膜组件包括两组相互平行的支撑架，所述支撑架与移动滑台活动连接，每组所述支撑架的两端下方均设有吸盘，所述吸盘连接有外部抽气装置能够对吸盘进行吸气以获得吸力；
通过两组所述相互平行的支撑架于支撑架四角的吸盘对切割好的保护膜进行吸附并移动至包装箱内放膜，实现了平整的将膜放置到包装箱内。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述撑箱组件包括底板，所述底板上转动设有四组撑箱杆，四组所述撑箱杆每两组垂直设置，每组所述撑箱杆的两端均设有锥齿轮，四组所述撑箱杆通过锥齿轮啮合转动，一组所述撑箱杆上铰接有翻转杆，所述翻转杆的另一端设有第二驱动气缸，每组所述撑箱杆上设有撑箱板；
通过所述撑箱组件的设置对包装箱的四组合页进行支撑，防止移动滑台带动夹盖组件移动进行装盖时与未撑起的包装箱合页发生干涉影响装箱。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述出箱组件包括出箱板与出箱架，所述出箱板的底部设有四组滑动座，所述出箱架的上方设有两组相互平行的滑轨，四组滑动座分别滑动连接在两组滑轨上，所述出箱架的一侧底部设有减速电机，所述出箱架的另一侧设有同步齿轮，所述减速电机与同步齿轮之间设有同步带，所述减速电机的输出端通过同步带与同步齿轮转动连接，所述同步带上设有同步底座，所述同步底座设在出箱板的底部；
通过减速电机转动带动同步带与同步底座移动，实现出箱板带动包装箱移位进行瓶盖装箱与铺膜工作之间的切换。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述放膜组件的一侧设有切膜机，所述切膜机的一侧设有卷膜支架；
通过所述切膜机与卷膜支架为放膜组件提供切好的保护膜，切膜机为市场现有采购设备，能够实现切割保护膜的效果。
作为本实用新型所述全自动理盖、铺膜装箱机的一种优选方案，其中：所述移动滑台包括横向移动架、竖向移动架与伺服电机，所述横向移动架与竖向移动架内均设有滚珠丝杠，所述伺服电机连接滚珠丝杠。
本实用新型的有益效果：
1.通过设置第一气缸与一组拨杆活动连接通过同步杆带动另一组拨杆移动，实现对瓶盖输送带上瓶盖进行整理，提高了理盖效率，节约了电力成本；
2.通过出箱板通过滑动座滑动在滑轨上，减速电机带动同步带转动，出箱板在同步底座的带动下移动，实现了在瓶盖装箱工位与铺膜工位之间切换，进行瓶盖装箱与铺膜的交替工作；
3.通过设置理盖组件、夹盖组件、撑箱组件、移动滑台、出箱组件与放膜组件，结构紧凑，体积小，实现了在瓶盖装箱过程中进行自动化分层装箱，边装箱边覆膜，减少了人工的劳动强度，提高了装箱效率，防止瓶盖在装箱过程中被污染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机的整体结构示意图；
图2为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机去掉机体的结构示意图；
图3为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机的理盖组件结构示意图；
图4为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机的夹盖组件结构示意图；
图5为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机的撑箱组件结构示意图；
图6为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机的出箱组件结构示意图；
图7为本实用新型全自动理盖、铺膜装箱机的放膜组件结构示意图；
图8为本实用新型图7中A处的放大结构示意图。
附图标记说明：
1、机体；2、理盖组件；201、拨杆；202、限位板；203、同步杆；204、支撑座；205、第一气缸；206、限高板；3、夹盖组件；301、支撑板；302、电控夹爪；303、夹爪护罩；4、放膜组件；401、支撑架；402、吸盘；5、撑箱组件；501、底板；502、撑箱杆；503、锥齿轮；504、翻转杆；505、撑箱板；6、出箱组件；601、出箱板；602、出箱架；603、滑动座；604、滑轨；605、减速电机；606、同步齿轮；607、同步带；608、同步底座；7、瓶盖输送带；8、膜输送带；9、移动滑台；10、切膜机；11、卷膜支架；12、横向移动架；13、竖向移动架。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
参照图1-8，为本实用新型一个实施例，提供了一种全自动理盖、铺膜装箱机，包括机体1，机体1内设有瓶盖装箱工位与铺膜工位，瓶盖装箱工位的周围设有理盖组件2、夹盖组件3与放膜组件4，瓶盖装箱工位的上方设有撑箱组件5，瓶盖装箱工位的下方设有出箱组件6，瓶盖装箱工位与铺膜工位分别位于出箱组件6的两端上方，理盖组件2与夹盖组件3设在瓶盖装箱工位的一侧，放膜组件4设在瓶盖装箱工位的另一侧，理盖组件2的下方设有瓶盖输送带7，放膜组件4的下方设有膜输送带8，夹盖组件3与放膜组件4的上方均设有移动滑台9。
理盖组件2包括两组相互平行的拨杆201，两组拨杆201的一端设有限位板202，两组拨杆201的上方设有两组同步杆203，两组同步杆203的上方均设有支撑座204，每组同步杆203均转动连接在支撑座204上，一组拨杆201的一侧设有第一气缸205，第一气缸205的输出端与一组拨杆201活动连接，支撑座204上还设有限高板206，限高板206设在同步杆203的一侧；通过第一气缸205活动连接一组拨杆201，两组拨杆201通过同步杆203连接实现同步移动，实现对瓶盖输送带7输送的瓶盖进行整理限位确保瓶盖在限位板202与限高板206的作用下规则摆放。
夹盖组件3包括支撑板301，支撑板301的上端与移动滑台9活动连接，支撑板301的下方活动设有若干组电控夹爪302，支撑板301的上方活动设有夹爪护罩303；通过若干组电控夹爪302对瓶盖进行夹取，夹取时一组电控夹爪302夹取两个瓶盖的边缘并通过移动滑台9对瓶盖移动至瓶盖装箱工位的包装箱内。
放膜组件4包括两组相互平行的支撑架401，支撑架401与移动滑台9活动连接，每组支撑架401的两端下方均设有吸盘402，吸盘402连接有外部抽气装置能够对吸盘402进行吸气以获得吸力；通过两组相互平行的支撑架401于支撑架401四角的吸盘402对切割好的保护膜进行吸附并移动至包装箱内放膜，实现了平整的将膜放置到包装箱内。
撑箱组件5包括底板501，底板501上转动设有四组撑箱杆502，四组撑箱杆502每两组垂直设置，每组撑箱杆502的两端均设有锥齿轮503，四组撑箱杆502通过锥齿轮503啮合转动，一组撑箱杆502上铰接有翻转杆504，翻转杆504的另一端设有第二驱动气缸，每组撑箱杆502上设有撑箱板505；通过撑箱组件5的设置对包装箱的四组合页进行支撑，防止移动滑台9带动夹盖组件3移动进行装盖时与未撑起的包装箱合页发生干涉影响装箱。
出箱组件6包括出箱板601与出箱架602，出箱板601的底部设有四组滑动座603，出箱架602的上方设有两组相互平行的滑轨604，四组滑动座603分别滑动连接在两组滑轨604上，出箱架602的一侧底部设有减速电机605，出箱架602的另一侧设有同步齿轮606，减速电机605与同步齿轮606之间设有同步带607，减速电机605的输出端通过同步带607与同步齿轮606转动连接，同步带607上设有同步底座608，同步底座608设在出箱板601的底部；通过减速电机605转动带动同步带607与同步底座608移动，实现出箱板601带动包装箱移位进行瓶盖装箱与铺膜工作之间的切换。
放膜组件4的一侧设有切膜机10，切膜机10的一侧设有卷膜支架11；通过切膜机10与卷膜支架11为放膜组件4提供切好的保护膜，切膜机10为市场现有采购设备，能够实现切割保护膜的效果。
移动滑台9包括横向移动架12、竖向移动架13与伺服电机，横向移动架12与竖向移动架13内均设有滚珠丝杠，伺服电机连接滚珠丝杠。
使用过程中，将瓶盖放置到瓶盖输送带7上，理盖组件2对瓶盖进行整理，第一气缸205带动一组拨杆201移动，一组拨杆201通过同步杆203带动另一组拨杆201移动从瓶盖输送带7的两侧对瓶盖进行整理，瓶盖在移动的过程中通过限位板202与限高板206进行限位，到达限位板202后夹盖组件3对瓶盖进行夹持，通过移动滑台9将瓶盖输送至装箱工位，撑箱组件5将包装箱的四组合页撑开，瓶盖装入后出箱组件6带动包装箱移动至铺膜工位，放膜组件4通过吸盘402将保护膜的四个角进行吸附，放膜组件4通过移动滑台9将保护膜输送至包装箱内，完成铺膜工作，出箱组件6再次将包装箱移动至瓶盖装箱工位，以此往复，直至完成装箱工作，通过设置理盖组件2、夹盖组件3、撑箱组件5、移动滑台9、出箱组件6与放膜组件4，实现了在瓶盖装箱过程中进行自动化分层装箱，边装箱边覆膜，减少了人工的劳动强度，提高了装箱效率，防止瓶盖在装箱过程中被污染。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)内设有瓶盖装箱工位与铺膜工位，所述瓶盖装箱工位的周围设有理盖组件(2)、夹盖组件(3)与放膜组件(4)，所述瓶盖装箱工位的上方设有撑箱组件(5)，所述瓶盖装箱工位的下方设有出箱组件(6)，所述瓶盖装箱工位与铺膜工位分别位于出箱组件(6)的两端上方，所述理盖组件(2)与夹盖组件(3)设在瓶盖装箱工位的一侧，所述放膜组件(4)设在瓶盖装箱工位的另一侧，所述理盖组件(2)的下方设有瓶盖输送带(7)，所述放膜组件(4)的下方设有膜输送带(8)，所述夹盖组件(3)与放膜组件(4)的上方均设有移动滑台(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述理盖组件(2)包括两组相互平行的拨杆(201)，两组所述拨杆(201)的一端设有限位板(202)，两组所述拨杆(201)的上方设有两组同步杆(203)，两组所述同步杆(203)的上方均设有支撑座(204)，每组所述同步杆(203)均转动连接在支撑座(204)上，一组所述拨杆(201)的一侧设有第一气缸(205)，所述第一气缸(205)的输出端与一组拨杆(201)活动连接，所述支撑座(204)上还设有限高板(206)，所述限高板(206)设在同步杆(203)的一侧。
3.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述夹盖组件(3)包括支撑板(301)，所述支撑板(301)的上端与移动滑台(9)活动连接，所述支撑板(301)的下方活动设有若干组电控夹爪(302)，所述支撑板(301)的上方活动设有夹爪护罩(303)。
4.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述放膜组件(4)包括两组相互平行的支撑架(401)，所述支撑架(401)与移动滑台(9)活动连接，每组所述支撑架(401)的两端下方均设有吸盘(402)。
5.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述撑箱组件(5)包括底板(501)，所述底板(501)上转动设有四组撑箱杆(502)，四组所述撑箱杆(502)每两组垂直设置，每组所述撑箱杆(502)的两端均设有锥齿轮(503)，四组所述撑箱杆(502)通过锥齿轮(503)啮合转动，一组所述撑箱杆(502)上铰接有翻转杆(504)，所述翻转杆(504)的另一端设有第二驱动气缸，每组所述撑箱杆(502)上设有撑箱板（505）。
6.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述出箱组件(6)包括出箱板(601)与出箱架(602)，所述出箱板(601)的底部设有四组滑动座(603)，所述出箱架(602)的上方设有两组相互平行的滑轨(604)，四组滑动座(603)分别滑动连接在两组滑轨(604)上，所述出箱架(602)的一侧底部设有减速电机(605)，所述出箱架(602)的另一侧设有同步齿轮(606)，所述减速电机(605)与同步齿轮(606)之间设有同步带(607)，所述减速电机(605)的输出端通过同步带(607)与同步齿轮(606)转动连接，所述同步带(607)上设有同步底座(608)，所述同步底座(608)设在出箱板(601)的底部。
7.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述放膜组件(4)的一侧设有切膜机(10)，所述切膜机(10)的一侧设有卷膜支架(11)。
8.根据权利要求1所述的全自动理盖、铺膜装箱机，其特征在于：所述移动滑台(9)包括横向移动架(12)、竖向移动架(13)与伺服电机，所述横向移动架(12)与竖向移动架(13)内均设有滚珠丝杠，所述伺服电机与滚珠丝杠连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118579318A (zh) * | 2024-08-06 | 2024-09-03 | 兴化市嘉禾食品有限公司 | 一种果蔬加工用填装码垛装置 |
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2023
- 2023-11-17 CN CN202323101491.2U patent/CN220924660U/zh active Active
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