CN220896449U - 一种带有花键的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有花键的电机，包括电机本体、花键，所述花键包括花键外筒、以及位于所述花键外筒内部的花键轴，所述花键轴端部从所述花键外筒中伸出，所述花键外筒位于所述电机本体内部，所述花键外筒外表面安装有磁缸，所述电机本体内部安装有线圈，当所述线圈通电时，驱动所述花键外筒旋转。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机具有旋转及上下运动的功能，最大程度的满足用户的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种带有花键的电机。
背景技术
现有的电机转轴都是只可以旋转，电机转轴无法实现上下运动的功能，现有的电机的功能过于单一，无法满足用户的需求。
实用新型内容
为了解决现有技术中的电机转轴只能旋转，不能上下运动的技术问题，本实用新型提供了一种带有花键的电机，包括电机本体、花键，所述花键包括花键外筒、以及位于所述花键外筒内部的花键轴，所述花键轴端部从所述花键外筒中伸出，所述花键外筒位于所述电机本体内部，所述花键外筒外表面安装有磁缸，所述电机本体内部安装有线圈，当所述线圈通电时，驱动所述花键外筒旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机本体内部安装有硅钢片，所述线圈缠绕在所述硅钢片上。
作为本实用新型的进一步改进，该电机还包括位于所述电机本体内部的第一轴承，所述第一轴承安装于所述花键外筒外表面。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一轴承为两个，两个所述第一轴承分别位于所述花键外筒的两端。
作为本实用新型的进一步改进，该电机还包括读数头，所述读数头安装于所述电机本体内部。
作为本实用新型的进一步改进，该电机还包括光栅尺，所述光栅尺安装于所述电机本体内部。
作为本实用新型的进一步改进，该电机还包括直线电机，所述直线电机的动子与所述花键轴相连。
作为本实用新型的进一步改进，该电机还包括连接机构，所述连接机构用于实现所述直线电机的动子带动所述花键轴上下运动、且所述花键轴的转动不会带动所述直线电机的动子进行旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接机构为第二轴承，所述第二轴承安装于所述直线电机的动子与所述花键轴之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机具有旋转及上下运动的功能，最大程度的满足用户的需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖面图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型公开了一种带有花键的电机，包括电机本体1、花键，所述花键包括花键外筒2、以及位于所述花键外筒2内部的花键轴3，所述花键轴3端部从所述花键外筒2中伸出，所述花键外筒2位于所述电机本体1内部，所述花键外筒2外表面安装有磁缸4，所述电机本体1内部安装有线圈，当所述线圈通电时，驱动所述花键外筒2旋转。
所述电机本体1内部安装有硅钢片10，所述线圈缠绕在所述硅钢片10上。
该电机还包括位于所述电机本体1内部的第一轴承5，所述第一轴承5安装于所述花键外筒2外表面。
所述第一轴承5为两个，两个所述第一轴承5分别位于所述花键外筒2的两端。
该电机还包括读数头6，所述读数头6安装于所述电机本体1内部，读数头6是一个编码器，读数头6用来确认花键轴3的转动位置的，电机驱动时，可以根据这个对花键轴3的转动位置，进行精确控制。
该电机还包括光栅尺7，所述光栅尺7安装于所述电机本体1内部。光栅尺7是一个编码器，光栅尺7与光栅配合使用，用于确认花键轴3的转动位置的，电机驱动时，可以根据这个对花键轴3的转动位置，进行精确控制。
该电机还包括安装于电机本体1两端的电机上安装件8和电机下安装件9。
本实用新型的电机使用花键外筒2替代了现有旋转电机的电机轴，磁缸4安装在花键外筒2上，当线圈通电时，可以驱动花键外筒2旋转，花键外筒2旋转，通过内部结构，可以带动里面的花键轴3同时旋转。由于花键本身的特性，花键轴3也可以在上下活动。所以，本实用新型的电机就具有了旋转、及上下运动的特性。
该电机还包括直线电机，所述直线电机的动子与所述花键轴3相连，当直线电机的动子进行直线运动时，就可以带动花键轴3进行上下运动。电机本体1内部的线圈可以驱动花键外筒2旋转，花键外筒2能够带动花键轴3同步旋转。本实用新型电机的花键轴3同时具备了上下运动及旋转的功能。
当花键轴3旋转时，会带动直线电机的动子跟随转动，为了避免这种情况的发生，该电机还包括连接机构，所述连接机构用于实现所述直线电机的动子带动所述花键轴3上下运动、且所述花键轴3的转动不会带动所述直线电机的动子进行旋转。
作为本实用新型的优选实施例，所述连接机构为第二轴承，所述第二轴承安装于所述直线电机的动子与所述花键轴3之间。由于安装了第二轴承，当花键轴3转动时，直线电机的动子不会跟随转动；直线电机的动子直线运动时，又能够带动花键轴3上下运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种带有花键的电机，其特征在于：包括电机本体(1)、花键，所述花键包括花键外筒(2)、以及位于所述花键外筒(2)内部的花键轴(3)，所述花键轴(3)端部从所述花键外筒(2)中伸出，所述花键外筒(2)位于所述电机本体(1)内部，所述花键外筒(2)外表面安装有磁缸(4)，所述电机本体(1)内部安装有线圈，当所述线圈通电时，驱动所述花键外筒(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机本体(1)内部安装有硅钢片(10)，所述线圈缠绕在所述硅钢片(10)上。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：该电机还包括位于所述电机本体(1)内部的第一轴承(5)，所述第一轴承(5)安装于所述花键外筒(2)外表面。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：所述第一轴承(5)为两个，两个所述第一轴承(5)分别位于所述花键外筒(2)的两端。
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：该电机还包括读数头(6)，所述读数头(6)安装于所述电机本体(1)内部。
6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：该电机还包括光栅尺(7)，所述光栅尺(7)安装于所述电机本体(1)内部。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电机，其特征在于：该电机还包括直线电机，所述直线电机的动子与所述花键轴(3)相连。
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于：该电机还包括连接机构，所述连接机构用于实现所述直线电机的动子带动所述花键轴(3)上下运动、且所述花键轴(3)的转动不会带动所述直线电机的动子进行旋转。
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于：所述连接机构为第二轴承，所述第二轴承安装于所述直线电机的动子与所述花键轴(3)之间。
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2023
- 2023-09-05 CN CN202322408163.0U patent/CN220896449U/zh active Active
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