CN220825665U - 一种柔性圆柱分度凸轮转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转台，具体涉及一种柔性圆柱分度凸轮转台，包括驱动电机、减速机、凸轮轴、滚子、滚子轴、转盘和壳体；所述的驱动电机的输出轴通过减速机连接凸轮轴；所述的凸轮轴的凸轮曲线为连续不分段曲线，凸轮轴安装于壳体内；所述的滚子设置于凸轮轴的凸脊之间且滚子通过滚子轴连接转盘；所述的转盘设置于壳体外。与现有技术相比，本实用新型解决现有技术中凸轮转台柔性化较差，无法实现任意角度停止的缺陷，实现了通过伺服电机控制凸轮轴的旋转角度来控制转盘旋转角度，进而可配合生产线实现高度柔性化生产。

Description

一种柔性圆柱分度凸轮转台

技术领域

本实用新型涉及一种转台，具体涉及一种柔性圆柱分度凸轮转台。

背景技术

目前大多数的汽车厂焊装生产线需要多车型柔性切换生产，对此，经常使用转台切换车型工装。

转台根据转动方式的不同，可以分为蜗轮蜗杆传动式转台和凸轮滚子转台，凸轮滚子转台能够消除转台内部的传动间隙，提高了旋转角度精度、转台旋转运动的稳定性，具有低摩擦、无间隙、刚性强等特点，因此被广泛应用。

如中国专利CN201010254302.3公开了一种凸轮转盘，该凸轮转盘包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、由所述驱动装置驱动并带有凸轮的动力输出轴和设置在所述动力输出轴上对外来冲击载荷进行转移的控制装置。又如中国专利CN202220154690.6公开了一种上置电机式凸轮滚子转台，包括：箱体、转盘、输出轴、驱动凸轮轴和驱动电机；所述箱体的前侧设有安装位，所述转盘可转动的设置在所述箱体的安装位上，所述输出轴与所述转盘连接，所述驱动凸轮轴设置在所述输出轴的上方，所述驱动凸轮轴的弧形凸轮结构与所述输出轴上的滚子滚动连接，所述驱动电机设置在所述箱体上方，并通过齿轮组与所述驱动凸轮轴传动连接。由上述的公开文献可知，已有部分对于凸轮转台的研究和开发。然而传统的凸轮滚子转台由于其凸轮曲线采取连续不分段曲线的限制，只能根据设计好的固定角度进行切换，柔性化较差；而且对于转台内部的易损件维护非常繁琐，需拆解工装后才可对转台进行维护，极大的增加了转台的维护成本及维修工时。

因此，需要进一步研制一种具有高度柔性的分度凸轮转台，能够实现任意角度的停止，进而可配合生产线的柔性化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种柔性圆柱分度凸轮转台，以解决现有技术中凸轮转台柔性化较差，无法实现任意角度停止的缺陷，实现了通过伺服电机控制凸轮轴的旋转角度来控制转盘旋转角度，进而可配合生产线实现高度柔性化生产。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种柔性圆柱分度凸轮转台，包括驱动电机、减速机、凸轮轴、滚子、滚子轴、转盘和壳体；

所述的驱动电机的输出轴通过减速机连接凸轮轴；

所述的凸轮轴的凸轮曲线为连续不分段曲线，凸轮轴安装于壳体内；

所述的滚子设置于凸轮轴的凸脊之间且滚子通过滚子轴连接转盘；

所述的转盘设置于壳体外。

优选地，所述的凸轮轴同时与至少两个滚子相接触。

优选地，所述的驱动电机为伺服电机。

优选地，所述的驱动电机的输出轴通过减速机与凸轮轴连接。

优选地，所述的壳体上设有直径大于滚子的开孔，并设有盖板盖合于开孔上；所述的转盘上设有通孔，所述的滚子轴通过锁紧螺丝装配于通孔中。

优选地，所述的盖板为油封端盖。

优选地，所述的滚子轴连接滚子一端设有直径大于通孔的轴肩，另一端设有与锁紧螺丝配合的螺纹孔。

优选地，所述的通孔沿转盘周向均匀间隔设置有若干个。

优选地，所述的开孔设置于壳体底面。

优选地，所述的壳体设置有槽结构，所述的开孔设置于槽结构内。

本实用新型的工作原理为：

驱动电机通过减速机驱动凸轮轴旋转，进而凸轮轴的凸脊拨动滚子使滚子运动，并进一步通过滚子轴带动转盘发生旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过将凸轮曲线改为连续不分段曲线，保证凸轮轴旋转角度与转盘的旋转角度比值恒定，并基于外部采用伺服电机驱动和控制，实现任意角度停止，大大增强了分度的柔性化，可与生产线配合完成高度柔性化的生产。

通过改变滚子与转盘的连接形式以及壳体结构，具体来说为采用可拆卸形式的滚子与滚子轴配合预设置的开孔，使转台滚子可以在线拆卸，进而降低了维护难度和维修工时。

附图说明

图1为柔性圆柱分度凸轮转台的立体结构示意图；

图2为柔性圆柱分度凸轮转台于凸轮轴处的轴向剖视结构示意图；

图3为柔性圆柱分度凸轮转台的径向剖视结构示意图；

图4为图3中A-A面的剖视结构示意图；

图中：1-驱动电机；2-减速机；3-壳体；4-转盘；5-凸轮轴；6-滚子；7-滚子轴；8-锁紧螺丝；9-盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种柔性圆柱分度凸轮转台，如图1-4所示，包括驱动电机1、减速机2、凸轮轴5、滚子6、滚子轴7、转盘4和壳体3；

所述的驱动电机1的输出轴通过减速机2连接凸轮轴5；

所述的凸轮轴5的凸轮曲线为连续不分段曲线，凸轮轴5安装于壳体3内；

所述的滚子6设置于凸轮轴5的凸脊之间且滚子6通过滚子轴7连接转盘4；

所述的转盘4设置于壳体3外。

更具体地，本实施例中：

如图1和图2所示，该凸轮转台整体由壳体3、设置于壳体3上部的转盘4、设置于壳体3内部的凸轮轴5、传动连接于凸轮轴5的减速机2，连接于减速机2的驱动电机1构成；其中，进一步具体地，凸轮轴5与转盘4之间通过滚子6和滚子轴7传动、驱动电机1与凸轮轴5之间通过减速机2传动。

如图2所示，在凸轮轴5的凸脊之间设置有滚子6，滚子6套设于滚子轴7一端端部并且滚子6与滚子轴7呈传动连接，滚子轴7进一步连接于转盘4上。进而，驱动电机1的输出通过减速机2减速后施力于凸轮轴5上，凸轮轴5跟随转动，并同时拨动滚子6发生运动，滚子6传动于滚子轴7上并通过滚子轴7进一步带动转盘4转动。

该凸轮转台的凸轮轴5的凸轮曲线为连续不分段曲线，因而凸轮轴5每旋转一定角度，转盘4在滚子6的带动下对应旋转固定比例的角度。因而可通过控制驱动电机1(采用伺服电机，更为精确)的转动圈数，实现转盘4在任意角度位置停止，提高分度的柔性化。

此外，转台上连接的滚子轴7采取沿周向均匀间隔的形式布置，且滚子6与滚子轴7一一对应，进而保证转盘4旋转在任意位置上时，有不少于两个滚子6与凸轮轴5相接触，提高了转盘4的旋转受力。

进一步为实现滚子6及滚子轴7(转盘4内部的易损件)的在线拆卸，如图3和图4所示，在壳体3的侧壁(位于滚子轴7的对侧)上还形成一个向内凹的槽结构，在该槽结构中的壳体3底面上开设有一个开孔，并在该开孔处配有盖合该开孔的盖板9；转盘4沿周向开设通孔，滚子轴7通过锁紧螺丝8装配于通孔内。需要拆卸更换时，转动转盘4，将需要更换的滚子6及滚子轴7转动至开孔处，由通孔位于转盘4上端面一侧拆除锁紧螺丝8，并由壳体3上拆除或打开盖板9，随后再由转盘4端面一侧向通孔内施力或施加冲击，便可在不拆卸工装时完成滚子6与滚子轴7由转盘4上的在线拆卸。

盖板9为可开合结构，与壳体3接触面为橡胶材质，在闭合时可对壳体3密封，避免杂物由开孔进入壳体3内部。开孔的直径大于滚子6的直径，使得滚子6以及滚子轴7可以由该开孔内取出。滚子轴7下端(连接滚子6一端)设置有直径大于通孔的轴肩，对滚子轴7进行下端限位，避免滚子轴7装配过高而使滚子6无法与凸轮轴5的凸脊相接触；滚子轴7上端设置有螺纹孔，与锁紧螺丝8螺接配合。通孔的中间段还可设置为较窄于锁紧螺丝8头部，使锁紧螺丝8能架于通孔中间段之上，进而可对滚子轴7在通孔内的位置进行限位。

该柔性圆柱分度凸轮转台可应用于汽车焊接车间工装切换中，可配合柔性化生产线的生产。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，包括驱动电机(1)、减速机(2)、凸轮轴(5)、滚子(6)、滚子轴(7)、转盘(4)和壳体(3)；

所述的驱动电机(1)的输出轴通过减速机(2)连接凸轮轴(5)；

所述的凸轮轴(5)的凸轮曲线为连续不分段曲线，凸轮轴(5)安装于壳体(3)内；

所述的滚子(6)设置于凸轮轴(5)的凸脊之间且滚子(6)通过滚子轴(7)连接转盘(4)；

所述的转盘(4)设置于壳体(3)外。

2.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的凸轮轴(5)同时与至少两个滚子(6)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的驱动电机(1)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的驱动电机(1)的输出轴通过减速机(2)与凸轮轴(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的壳体(3)上设有直径大于滚子(6)的开孔，并设有盖板(9)盖合于开孔上；所述的转盘(4)上设有通孔，所述的滚子轴(7)通过锁紧螺丝(8)装配于通孔中。

6.根据权利要求5所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的盖板(9)为端盖油封。

7.根据权利要求5所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的滚子轴(7)连接滚子(6)一端设有直径大于通孔的轴肩，另一端设有与锁紧螺丝(8)配合的螺纹孔。

8.根据权利要求5所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的通孔沿转盘(4)周向均匀间隔设置有若干个。

9.根据权利要求5所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的开孔设置于壳体(3)底面。

10.根据权利要求9所述的一种柔性圆柱分度凸轮转台，其特征在于，所述的壳体(3)设置有槽结构，所述的开孔设置于槽结构内。