CN220785181U - 一种用于椭圆印花机的校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于椭圆印花机的校准装置，其包括检测板及设置于检测板上的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机、设置于检测板上的安装座、连接于安装座与相机的调节组件、与安装座连接的光源及分别设置于检测板上的控制组件和电源组件，所述光源、相机和电源组件分别与控制组件电连接。本实用新型的结构简单且紧凑、自动化程度高；将校准装置装设于椭圆印花机的横梁后，即可进行校准，本实用新型与椭圆印花机的安装和配合方便。校准过程中，当检测板移动至基准网版下方，即可拍摄得到基准网版的标记点的位置坐标，不但使得本实用新型的网版校准的步骤简单、调节方便且快速，还简化了检测板的结构。

Description

一种用于椭圆印花机的校准装置

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种用于椭圆印花机的校准装置。

背景技术

椭圆形印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，胶降、水浆、油墨等，适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。椭圆形印花机在印刷前需要对网版的位置进行校准。

在专利申请号为CN202011512780.X、专利申请名称为一种椭圆印花机网版对准方法及对准系统的专利中公开了：所述对准系统包括：网版，所述网版上至少设置有两个标记点，所述网版可移动地安装在椭圆印花机的一个印头下方；视觉组件，所述视觉组件的数量和位置分别与位于所述网版上的标记点对应，所述视觉组件固定于椭圆印花机的位于所述网版下方的台板，所述视觉组件包括转角同轴光源、镜头和相机，所述转角同轴光源发出的光能穿过所述台板上的定位孔而照射到所述网版，被所述网版反射的光线经过所述转角同轴光源及所述镜头后达到所述相机，所述相机用于拍摄所述网版。

此专利申请对位系统在对网版进行校准的过程中，网版上的标记点通过定位孔暴露于相机，需要对台版与网版的位置进行粗调，以使得标记点位于定位孔的上方，若不调节网版，网版上的标记点不在定位孔的上方时，台板会对相机进行遮挡，相机无法直接拍摄网版上的标记点的位置。此专利申请的网版的校准步骤繁琐，台版的结构复杂，台版与网版之间的位置需要初步调节后，才能进行校准，增加了校准难度。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于椭圆印花机的校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于椭圆印花机的校准装置，其包括检测板及设置于检测板上的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机、设置于检测板上的安装座、连接于安装座与相机的调节组件、与安装座连接的光源及分别设置于检测板上的控制组件和电源组件，所述光源、相机和电源组件分别与控制组件电连接，所述电源组件能分别为光源、相机和控制组件供电；所述检测板不阻挡相机接收图像及不遮挡光源发出的光；所述调节组件用于对相机与安装座之间的相对位置进行调节。

进一步地，所述调节组件包括滑动地设置于安装座上的调节块、中部与安装座转动连接的调节螺杆及设置于调节螺杆的一端的调节旋钮，所述调节旋钮另一端插设于调节块内并与调节块螺纹连接；所述相机设置于调节块上。

进一步地，所述校准装置还包括设置于控制组件上的信号传递器及显示组件，所述显示组件通过信号传递器与控制组件通信连接。

进一步地，所述校准装置还包括连接件、设置于连接件上的长条孔及设置于安装座上的安装孔，所述长条孔能与安装孔连通，所述长条孔经由锁固件与安装孔连接；所述光源设置于连接件上。

进一步地，所述检测板中空设置。

进一步地，所述校准装置还包括设置于检测板上的垫板、连接于垫板的支架及由垫板和支架的内侧壁围设而成的容置空间，所述电源组件卡设于容置空间内。

进一步地，所述安装座设置于检测板的侧边。

进一步地，所述检测板上设置有贯穿的圆形的检测孔；所述光源和相机位于检测孔的下方。

进一步地，所述安装座、相机和光源对应设置为多个，多个所述相机和光源分别与控制组件电连接；所述检测板上设置有贯穿的校准槽，多个所述光源和相机分别位于校准槽的下方。

进一步地，所述检测板是透明的。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单且紧凑、自动化程度高，控制组件、电源组件、相机和光源能集成装设于检测板上，以使得校准装置形成一个模块化的设计，将校准装置装设于椭圆印花机的横梁后，即可进行校准，本实用新型与椭圆印花机的安装和配合方便。在椭圆印刷机上安装一个校准装置，可完成椭圆印花机所有的网版的校准，大大的节约了校准成本，提高了椭圆印花机的调机效率。由于横梁带动检测板每次运动的距离相同，每次检测板运动至网版下方进行拍照时，检测板与网版拍照时的相对位置不会发生变化。校准过程中，由于检测板不阻挡相机接收图像及不遮挡光源发出的光，当检测板移动至基准网版下方，即可拍摄得到基准网版的标记点的位置坐标，不存在基准网版的标记点被检测板遮挡，导致需要调节基准网版与检测板的相对位置才能拍摄到标记点的问题，不但使得本实用新型的网版校准的步骤简单、调节方便且快速，还简化了检测板的结构。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例一的局部立体结构示意图。

图3为本实用新型的实施例二的立体结构示意图。

图4为本实用新型的实施例三的仰视结构示意图。

附图标记说明：

1、检测板；2、视觉检测机构；3、检测孔；4、安装座；5、调节块；6、相机；7、光源；8、调节螺杆；9、调节组件；10、控制组件；11、电源组件；12、控制开关；13、信号传递器；14、连接件；15、长条孔；16、安装孔；17、加强条；18、限位板；19、通孔；20、垫板；21、支架；22、延长部；23、调节旋钮；24、校准槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1至图2所示，本实用新型提供的一种用于椭圆印花机的校准装置，其包括检测板1及设置于检测板1上的视觉检测机构2，所述视觉检测机构2包括相机6、设置于检测板1上的安装座4、连接于安装座4与相机6的调节组件9、与安装座4连接的光源7及分别设置于检测板1上的控制组件10和电源组件11，所述光源7、相机6和电源组件11分别与控制组件10电连接，所述电源组件11能分别为光源7、相机6和控制组件10供电；所述检测板1不阻挡相机6接收图像及不遮挡光源7发出的光；所述调节组件9用于对相机6与安装座4之间的相对位置进行调节。

具体地，所述光源7和相机6同轴设置；所述光源7可采用环形光源7，光线均匀扩散，不但能提供不同角度的照射，使得标记点的边缘轮廓清晰，能突出标记点的位置信息，还能有效解决对角照射阴影问题。在实际使用过程中，将检测板1装设于椭圆印花机能与台版连接的横梁上，横梁能与椭圆印花机的轨道滑动连接。安装好后，网版、检测板1、光源7和相机6从上至下依次设置，将此网版作为基准网版，通过电源组件11分别为控制组件10、光源7和相机6供电，通过调节组件9带动相机6相对于安装座4移动，以使得相机6向靠近或远离光源7的方向运动，直至相机6能清楚的对焦。通过相机6拍摄基准网版上的标记点，并将拍摄到的标记点的照片传递至控制组件10，通过控制组件10计算出基准网版的标记点的位置坐标，以基准网版的位置坐标为基准坐标；再通过横梁带动检测板1在椭圆印花机上滑动至下一网版的下方，然后相机6拍摄此网版上的标记点，并将拍摄到的标记点的照片传递至控制组件10，通过控制组件10计算出此网版的标记点的位置坐标，并测算出此网版的标记点的位置坐标与基准坐标之间的偏差，然后控制椭圆印花机的位置调节机构对此网版的位置进行调整，消除此网版的位置偏差，使得此网版的标记点与基准坐标重合，从而实现对此网版的位置的校正。通过横梁带动检测板1继续运动至椭圆印花机的下一网版，重复上述动作，从而实现通过一个校准装置即可完成整台椭圆印花机的所有网版的校准。当椭圆印花机的所有网版的位置均校准完毕后，将此检测板1从横梁上拆卸下来，再将台版装设于此检测板1的横梁上，通过台版直接承载印刷物进行印刷。本实用新型的结构简单且紧凑、自动化程度高，控制组件10、电源组件11、相机6和光源7能集成装设于检测板1上，以使得校准装置形成一个模块化的设计，将校准装置装设于椭圆印花机的横梁后，即可进行校准，本实用新型与椭圆印花机的安装和配合方便。在椭圆印刷机上安装一个校准装置，可完成椭圆印花机所有的网版的校准，大大的节约了校准成本，提高了椭圆印花机的调机效率。由于横梁带动检测板1每次运动的距离相同，每次检测板1运动至网版下方进行拍照时，检测板1与网版拍照时的相对位置不会发生变化。校准过程中，由于检测板1不阻挡相机6接收图像及不遮挡光源7发出的光，当检测板1移动至基准网版下方，即可拍摄得到基准网版的标记点的位置坐标，不存在基准网版的标记点被检测板1遮挡，导致需要调节基准网版与检测板1的相对位置才能拍摄到标记点的问题，不但使得本实用新型的网版校准的步骤简单、调节方便且快速，还简化了检测板1的结构。

优选地，所述椭圆印花机上还设置有机械定位机构，所述机械定位机构用于对检测板1的位置进行限制或定位。在实际使用过程中，以相机6拍摄照片时，检测板1与基准网版之间的相对位置为参照位置，通过横梁带动检测板1移动后，通过机械定位机构对检测板1的位置进行限制或定位，以使得每次拍照时，检测板1与待校准的网版之间的相对位置和参照位置相同，进一步提高后续网版调整过程中的精度。所述机械定位机构可采用现有的限位装置，在此不再赘述。

进一步地，所述调节组件9包括滑动地设置于安装座4上的调节块5、中部与安装座4转动连接的调节螺杆8及设置于调节螺杆8的一端的调节旋钮23，所述调节旋钮23另一端插设于调节块5内并与调节块5螺纹连接；所述相机设置于调节块5上。

具体地，所述调节块5相对于安装座4的滑动方向与调节螺杆8的长度方向平行。由于调节块5与安装座4的滑动限制，旋转调节旋钮23，调节旋钮23带动调节螺杆8相对于安装座4转动，调节螺杆8通过调节块5带动相机6相对于安装座4滑动，通过调节螺杆8和调节块5配合带动相机6的位置调节方便，使得相机6能更清楚的拍摄出网版上的标记点的图像，提高拍摄清晰度。

具体地，所述校准装置还包括设置于检测板1上的控制开关12，所述控制开关12用于开启或关闭光源7；所述光源7经由控制开关12与控制组件10电连接。在实际使用过程中，当相机6需要拍摄网版的标记点的位置时，控制组件10控制控制开关12开启光源7，方便拍摄。

进一步地，所述校准装置还包括设置于控制组件10的壳体上的信号传递器13及显示组件(图中未示出)，所述显示组件通过信号传递器13与控制组件10通信连接。

具体地，所述控制组件10可采用现有的工控机，所述信号传递器13可采用现有的蓝牙模块或路由器，所述相机6可采用现有拍照采集设备，在此不再赘述。所述显示组件可采用现有的显示器。在实际使用过程中，相机6将拍摄到的图像输送至控制组件10，控制组件10将相机6拍摄到的图像处理后输送至信号传递器13，然后信号传递器13再将处理后的图像输送至显示组件进行显示，方便使用者观察，而且使用者可直接从显示器中显示的网版标记点的位置对网版的位置进行手动调节，从而提高了本实用新型的实用性。

进一步地，所述校准装置还包括连接件14、设置于连接件14上的长条孔15及设置于安装座4上的安装孔16，所述长条孔15能与安装孔16连通，所述长条孔15经由锁固件与安装孔16连接；所述光源7设置于连接件14上。

具体地，所述锁固件可采用螺丝或螺钉等；所述长条孔15上设置有多套第一螺纹，所述连接件14上设置有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹能分别与锁固件螺接。在实际使用过程中，将光源7装设于连接件14上，将锁固件依次与长条孔15合适高度的第一螺纹和第二螺纹连接，从而对光源7和连接件14装设于安装座4上的位置进行调节，光源7的位置调节结构简单，位置调节方便。另外，光源7通过连接件14与安装座4连接，使得光源7与安装座4之间的间隙增大，便于光源7的散热。

进一步地，所述检测板1中空设置，减轻检测板1的重量，节约检测板1的生产成本。

进一步地，所述校准装置还包括设置于检测板1上的多个加强条17。多个所述加强条17分别与横梁连接。

具体地，所述校准装置还包括设置于加强条17的两侧的两个限位板18及贯穿加强条17设置的通孔19。在实际使用过程中，通过两侧的限位板18对横梁的安装位置进行限制，使得横梁只能卡设于两个限位板18之间，便于横梁与加强条17的快速定位，通过紧固件(螺栓或螺钉)依次穿过横梁、通孔19和检测板1，实现横梁、加强条17和检测板1的快速固定，横梁的连接方便。增设加强条17，不但便于检测板1与横梁的连接，还能增加检测板1的强度和刚性，提高检测板1的使用寿命。

进一步地，所述校准装置还包括设置于检测板1上的垫板20、连接于垫板20的支架21及由垫板20和支架21的内侧壁围设而成的容置空间，所述电源组件11卡设于容置空间内。

具体地，所述支架21的两端设置有分别与垫板20连接的延长部22，所述支架21的侧视投影试图呈n字型。在实际使用过程中，将垫板20设置于检测板1上，再将电源组件11放置于垫板20上，然后将支架21卡设于电源组件11上，延长部22和垫板20可通过紧固件(螺栓或螺钉)连接，从而完成电源组件11与检测板1的固定。电源组件11与检测板1的固定结构简单，安装方便。

进一步地，所述安装座4、相机6和光源7对应设置为多个，多个所述相机6和光源7分别与控制组件10电连接。

在实际使用过程中，多个相机6同时拍摄网版上的多个标记点，将网版的多个标记点的位置信息分别输送至控制组件10，控制组件10能更精准地计算出网版上的标记点的位置比偏差，进而对网版的位置进行精准地调节。

进一步地，所述安装座4设置于检测板1的侧边。

在实际使用过程中，将检测板1的面积设置为略小于网版的面积，将安装座4设置于检测板1的侧边，相机6通过调节组件9装设于安装座4上，在方便相机6拍摄的同时，能避免检测板1阻挡相机6接收网版的标记点的图像及遮挡光源7发出的光照射至网版的标记点上。安装座4可通过螺接或卡接等方式与检测板1连接。

实施例二。

如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述检测板1上设置有贯穿的圆形的检测孔3；所述光源7和相机6位于检测孔3的下方。

具体地，检测孔3的数量设置为多个，多个所述检测孔3与多个相机6一一对应设置。所述检测孔3、光源7和相机6同轴设置，所述检测孔3、光源7和相机6从上至下依次设置。在实际使用过程中，所述安装座4设置于检测板1的底面上，增设检测孔3，使得多个光源7和相机6同时暴露在网版的下方，相机6可通过检测孔3拍摄到网版上的标记点，光源7所发出的光可通过检测孔3照射至网版的标记点上，检测板1不会阻挡相机6接收图像及阻挡光源7所发出的光。检测孔3的大小可根据光源7和相机6的大小来决定，检测孔3可设置为很大，无需对基准网版的位置进行粗调，网版的标记点就可通过检测孔3直接暴露于相机6，简化了本实用新型的调节步骤。检测孔3只为了在检测板1上设置出镂空，避免检测板1遮挡主相机6和光源7，此时检测板1的大小可设置为与台版相同。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构可以采用实施例一的解析，在此不一一赘述。

实施例三。

如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述检测板1上设置有贯穿的校准槽24，多个所述光源7和相机6分别位于校准槽24的下方。

在实际使用过程中，所述安装座4设置于检测板1的底面上，通过校准槽24，使得多个光源7和相机6同时暴露在网版的下方，相机6可通过校准槽24拍摄到网版上的标记点，光源7所发出的光可通过检测孔3照射至网版的标记点上，检测板1不会阻挡相机6接收图像及阻挡光源7所发出的光。校准槽24的加工方便，加工步骤简单。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构可以采用实施例一的解析，在此不一一赘述。

实施例四。

本实施例与实施例一的不同之处在于：所述检测板1是透明的。

具体地，所述安装座4设置于检测板1的底面上，所述检测板1可采用透明塑胶制成。将检测板1设置为透明的，同样可以避免对相机6和光源7的遮挡，方便相机6采集网版的标记点的图片。检测板1的结构简单、生产方便。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构可以采用实施例一的解析，在此不一一赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：包括检测板(1)及设置于检测板(1)上的视觉检测机构(2)，所述视觉检测机构(2)包括相机(6)、设置于检测板(1)上的安装座(4)、连接于安装座(4)与相机(6)的调节组件(9)、与安装座(4)连接的光源(7)及分别设置于检测板(1)上的控制组件(10)和电源组件(11)，所述光源(7)、相机(6)和电源组件(11)分别与控制组件(10)电连接，所述电源组件(11)能分别为光源(7)、相机(6)和控制组件(10)供电；所述检测板(1)不阻挡相机(6)接收图像及不遮挡光源(7)发出的光；所述调节组件(9)用于对相机(6)与安装座(4)之间的相对位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述调节组件(9)包括滑动地设置于安装座(4)上的调节块(5)、中部与安装座(4)转动连接的调节螺杆(8)及设置于调节螺杆(8)的一端的调节旋钮(23)，所述调节旋钮(23)另一端插设于调节块(5)内并与调节块(5)螺纹连接；所述相机(6)设置于调节块(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括设置于控制组件(10)上的信号传递器(13)及显示组件，所述显示组件通过信号传递器(13)与控制组件(10)通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括连接件(14)、设置于连接件(14)上的长条孔(15)及设置于安装座(4)上的安装孔(16)，所述长条孔(15)能与安装孔(16)连通，所述长条孔(15)经由锁固件与安装孔(16)连接；所述光源(7)设置于连接件(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述检测板(1)中空设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括设置于检测板(1)上的垫板(20)、连接于垫板(20)的支架(21)及由垫板(20)和支架(21)的内侧壁围设而成的容置空间，所述电源组件(11)卡设于容置空间内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述安装座(4)设置于检测板(1)的侧边。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述检测板(1)上设置有贯穿的圆形的检测孔(3)；所述光源(7)和相机(6)位于检测孔(3)的下方。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述安装座(4)、相机(6)和光源(7)对应设置为多个，多个所述相机(6)和光源(7)分别与控制组件(10)电连接；所述检测板(1)上设置有贯穿的校准槽(24)，多个所述光源(7)和相机(6)分别位于校准槽(24)的下方。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于椭圆印花机的校准装置，其特征在于：所述检测板(1)是透明的。