CN220738195U - 一种自动涂漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂漆装置，涉及涂漆设备领域，主要用于解决目前采用人工涂漆，存在多种缺陷的问题。其主要结构为：包括桌柜主体，桌柜主体顶部水平设有用于放置待涂漆件的涂漆平台，涂漆平台上方设有涂漆机构，涂漆机构安装在一能够调节其三维空间位置的调整组件上，桌柜主体上还设有用于控制涂漆机构和调整组件运行的控制器。本实用新型提供了一种自动涂漆装置，通过该装置，能够实现卡箍产品的自动涂漆加工，保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了人工涂漆的隐患。

Description

一种自动涂漆装置

技术领域

本实用新型涉及涂漆设备领域，尤其涉及一种自动涂漆装置。

背景技术

目前，在航空航天领域中，卡箍类产品在液压管路系统中的应用越来越广泛，需求量越来越大。在卡箍类产品的生产制造过程中，按工艺要求，需对每件卡箍类产品表面已标印的编码、序列号以及二维识别码等标识部位进行涂漆保护，从而避免产品标识部位表面上的相关信息随着使用时间的增加而变得模糊，甚至消失。

然而，现有涂漆方式一般为操作者通过毛笔，人工蘸取清漆对卡箍产品的标识部位进行涂漆。该方式存在劳动强度大、生产效率低、涂漆面积不一致、厚度均匀性差等问题，且清漆中含有甲醛成分，具有一定的毒性，长期接触人体容易对操作者造成职业伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动涂漆装置，通过该装置，能够实现卡箍产品的自动涂漆加工，保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了人工涂漆的隐患。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种自动涂漆装置，包括桌柜主体，所述桌柜主体顶部水平设有用于放置待涂漆件的涂漆平台，所述涂漆平台上方设有涂漆机构，所述涂漆机构安装在一能够调节其三维空间位置的调整组件上，所述桌柜主体上还设有用于控制涂漆机构和调整组件运行的控制器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述调整组件包括水平设置在涂漆平台一侧边缘上的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上竖直安装有能受其驱动沿Y轴方向移动的Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上水平安装有能受其驱动沿Z轴方向移动的X轴运动机构，所述涂漆机构安装在X轴运动机构上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构均由直流伺服电机和丝杠直线滑台组成。

作为本实用新型的更进一步改进，所述涂漆机构包括从上往下同轴依次连接的储漆针筒、进给管以及针孔毛刷，所述储漆针筒上还设有压缩气体充入管。

作为本实用新型的更进一步改进，所述压缩气体充入管上设有气压调节控制器和电磁阀。

作为本实用新型的更进一步改进，所述进给管上设有高精度流量控制阀。

作为本实用新型的更进一步改进，所述涂漆平台上表面的中部设有工件放置块，所述工件放置块上部设有一U型缺口。

作为本实用新型的更进一步改进，所述控制器通过一旋转臂设置在桌柜主体的一侧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述桌柜主体上设有电源接口和气源接口。

作为本实用新型的更进一步改进，所述桌柜主体底部设有多个万向移动轮。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种自动涂漆装置的优点为：

1、通过该装置，能够实现卡箍产品的自动涂漆加工，从而解决了现有操作者对产品涂漆时，存在的劳动强度大、生产效率低、涂漆面积的不一致性，厚度均匀性差等问题。同时，由于该设备为自动化涂漆设备，因而也具有涂漆效率高，涂漆质量稳定均匀性好的优点。并且，通过该装置涂漆，还能实现安全操作，避免操作人员直接接触油漆造成职业伤害。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的调整组件的立体图。

其中：1-桌柜主体；11-涂漆平台；12-电源接口；13-气源接口；14-旋转臂；2-工件放置块；3-控制器；4-X轴运动机构；5-Y轴运动机构；6-Z轴运动机构；7-涂漆机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1-3所示，一种自动涂漆装置，包括桌柜主体1，桌柜主体1顶部水平设有用于放置待涂漆件的涂漆平台11。涂漆平台11上方设有涂漆机构7，涂漆机构7安装在一能够调节其三维空间位置的调整组件上。桌柜主体1上还设有用于控制涂漆机构7和调整组件运行的控制器3。根据涂漆工艺的需要，调整组件为一个三维伺服运动平台，其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构，在控制器3的统合控制之下，可以沿水平方向的X方向运动，水平方向的Y方向运动以及竖直方向的Z方向上下往复运动。由此，该装置能够通过控制器3配合调整组件，自动控制涂漆机构7的三维空间移动，从而完成对涂漆平台11上的卡箍产品的涂漆工作。

通过该装置，能够实现卡箍产品的自动涂漆加工，从而解决了现有操作者对产品涂漆时，存在的劳动强度大、生产效率低、涂漆面积的不一致性，厚度均匀性差等问题。同时，由于该设备为自动化涂漆设备，因而也具有涂漆效率高，涂漆质量稳定均匀性好的优点。并且，通过该装置涂漆，还能实现安全操作，避免操作人员直接接触油漆造成职业伤害。

其中，调整组件包括水平设置在涂漆平台11一侧边缘上的Y轴运动机构5。Y轴运动机构5上竖直安装有能受其驱动沿Y轴方向移动的Z轴运动机构6。Z轴运动机构6上水平安装有能受其驱动沿Z轴方向移动的X轴运动机构4。涂漆机构7安装在X轴运动机构4上。本实施例中，X轴运动机构4、Y轴运动机构5以及Z轴运动机构6均由直流伺服电机和丝杠直线滑台组成。直流伺服电机和丝杠直线滑台分别作为控制单元和执行单元。涂漆动作通过调整组件来控制，使得涂漆精度更高，其精度来自于高速性、稳定性、操作性及耐久性的高度统一，最高精度可达到0.01mm。

而关于涂漆机构7，涂漆机构7包括从上往下同轴依次连接的储漆针筒、进给管以及针孔毛刷，储漆针筒上还设有压缩气体充入管。本实施例中，压缩气体充入管上设有气压调节控制器和电磁阀。进给管上设有高精度流量控制阀。使用时，初始状态下的储漆针筒的活塞处于上冲程，活塞室中填满油漆，压缩空气送入储漆针筒，此时，活塞在压缩空气的作用下向下冲程移动，将油漆压进与活塞室相连的进给管中。向下推进针孔毛刷时，油漆从针嘴压出，滴出的油漆量由活塞下行的距离决定，其工作模式既可手动调节，也可通过控制器3软件控制。

同时，为了方便放置工件，涂漆平台11上表面的中部设有工件放置块2，工件放置块2上部设有一U型缺口。并且，桌柜主体1上设有电源接口12和气源接口13。本实施例中，为了方便移动该装置，桌柜主体(1)底部设有多个万向移动轮。

另外，关于控制器3，控制器3通过一旋转臂14设置在桌柜主体1的一侧。本实施例中，控制器3的硬件包括运动控制器和驱动器。其中，运动控制器和驱动器可以对调整组件的连续轨迹运动进行多轴联动控制——运动控制器内部提供了典型的插补算法，如直线插补、圆弧插补等；而驱动器则驱动直流伺服电机按照预定的方向转动，进而使工作台和涂漆的针头毛刷产生相对运动。

具体的，根据涂漆运动轨迹，要实现X，Y，Z方向的机械运动，保证它们的运动设计参数及达到所需的运动精度，控制器3的硬件部分采用运动控制器、输入输出接口、伺服电机驱动模块、触摸屏来进行运动控制器的信号的输入，实时控制，从而方便地实现人机界面的开放化和个性化。

控制器3以运动控制器为核心，所选择运动控制器可以实现多轴运动控制功能，运动控制器通过I/0端子板向伺服驱动器输出控制信号，再由驱动器驱动伺服电机带动X、Y、Z轴。同时，运动控制器接收来自伺服电机转轴上的增量式编码器反馈来的脉冲信号，以实现对X、Y、Z轴运行位置的检测，从而构成半闭环位置控制系统，就可实现对涂漆过程中各轴的位置、加速、匀速和减速运动进行有效控制，再配合触摸屏，开发适合的界面和运动控制器连接，实现程序的输入和在线的仿真。

控制器3从单元模块组成来说，主要包括控制单元、定位单元、涂漆单元。其中，控制单元用于基于用户的预设信息生成控制信息对装置进行控制，定位单元用于基于控制信息对待涂漆位置进行定位，涂漆单元用于对待涂漆区域进行涂漆处理。具体的，用户的预设信息具体包括：待涂漆区域的坐标信息、油漆的种类、涂漆的厚度范围。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (9)

1.一种自动涂漆装置，其特征在于，包括桌柜主体（1），所述桌柜主体（1）顶部水平设有用于放置待涂漆件的涂漆平台（11），所述涂漆平台（11）上方设有涂漆机构（7），所述涂漆机构（7）安装在一能够调节其三维空间位置的调整组件上，所述桌柜主体（1）上还设有用于控制涂漆机构（7）和调整组件运行的控制器（3）；所述调整组件包括水平设置在涂漆平台（11）一侧边缘上的Y轴运动机构（5），所述Y轴运动机构（5）上竖直安装有能受其驱动沿Y轴方向移动的Z轴运动机构（6），所述Z轴运动机构（6）上水平安装有能受其驱动沿Z轴方向移动的X轴运动机构（4），所述涂漆机构（7）安装在X轴运动机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述X轴运动机构（4）、Y轴运动机构（5）以及Z轴运动机构（6）均由直流伺服电机和丝杠直线滑台组成。

3.根据权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述涂漆机构（7）包括从上往下同轴依次连接的储漆针筒、进给管以及针孔毛刷，所述储漆针筒上还设有压缩气体充入管。

4.根据权利要求3所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述压缩气体充入管上设有气压调节控制器和电磁阀。

5.根据权利要求3或4所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述进给管上设有高精度流量控制阀。

6.根据权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述涂漆平台（11）上表面的中部设有工件放置块（2），所述工件放置块（2）上部设有一U型缺口。

7.根据权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述控制器（3）通过一旋转臂（14）设置在桌柜主体（1）的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述桌柜主体（1）上设有电源接口（12）和气源接口（13）。

9.根据权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于，所述桌柜主体（1）底部设有多个万向移动轮。