CN220659569U - 一种激光打标机的定位传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标机的技术领域，特别是涉及一种激光打标机的定位传送机构，其对待加工工件进行自动传送，提高工作的连续性，提高工作效率，对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的精确，提高打标精度；包括机架和四个支腿，四个支腿分别固定安装在机架的底端四角处，对机架进行支撑；还包括两个立板、控制器、传送装置、夹持装置、打标装置和定位装置，传送装置安装在机架上，夹持装置安装在传送装置上，两个立板分别固定安装机架的顶部前后两端，打标装置安装在立板的顶端，定位装置安装在立板的前后两端内侧壁上，控制器固定安装在立板的前端侧壁上。

Description

一种激光打标机的定位传送机构

技术领域

本实用新型涉及激光打标机的技术领域，特别是涉及一种激光打标机的定位传送机构。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。目前，大多数小企业对产品进行批量打标时采用手工对产品进行夹装。随着劳动成本的增加，工业水平的提高，对生产线的要求也日趋提高，迫切需要物体自动传送、定位及夹装的一种机构。经检索，现有技术公开号CN206106649U提出的一种红外线打标设备包括机架、支撑板、定位板、横梁和红外线打标机，支撑板设置在机架上，支撑板上设有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的配合有第一工作台，第一工作台上设有第二滑轨，第二滑轨上可滑动的配合有第二工作台，第二工作台上对称设有两个固定板，两个固定板内侧的第二工作台上均设有用于固定像框的卡板，定位板焊接固定在支撑板上，定位板上设有第三滑轨，第三滑轨上可上下滑动设置有滑动座，红外线打标机固定在滑动座上，红外线打标机上设有打标头，横梁上设有液压缸，液压缸的输出端贯穿横梁设置，并与滑动座固定。但是该设备虽然能够满足对商品进行夹装，但缺少自动化传送，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对待加工工件进行自动传送，提高工作的连续性，提高工作效率，对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的精确，提高打标精度的激光打标机的定位传送机构。

本实用新型的一种激光打标机的定位传送机构，包括机架和四个支腿，四个支腿分别固定安装在机架的底端四角处，对机架进行支撑；还包括两个立板、控制器、传送装置、夹持装置、打标装置和定位装置，传送装置安装在机架上，夹持装置安装在传送装置上，两个立板分别固定安装机架的顶部前后两端，打标装置安装在立板的顶端，定位装置安装在立板的前后两端内侧壁上，控制器固定安装在立板的前端侧壁上，控制器分别与传送装置、打标装置和定位装置电性连接；将待加工工件通过夹持装置放置在传送装置上，通过传送装置对待加工工件进行自动传送，移动到打标装置下方时，通过控制器控制传送装置停止移动，并启动定位装置对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的精确，提高打标精度，然后通过打标装置对工件进行打标，打标完成后，控制器控制传送装置将加工后的工件继续向右输送，同时对下一个工件进行打标，提高工作的连续性，提高了工作效率。

优选的，传送装置包括两个转轴、传送链带、减速机、伺服电机和电机支架，两个转轴转动安装在机架的前后两端内侧壁上，转轴上固定安装有传动辊，两个传动辊之间环绕有传送链带，左侧转轴的前端与减速机的输出端固定连接，减速机固定安装在机架的前端侧壁上，减速机的输出端与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机通过电机支架固定安装在机架的前端侧壁上，且伺服电机与控制器电性连接，夹持装置安装在传送链带的顶端；通过控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过减速机带动转轴转动，转轴带动传动辊转动，从而使传送链带转动，带动待加工工件向打标装置匀速移动，提高工作连续性，提高工作效率。

优选的，夹持装置包括多个放置板、多个导杆、多个滑块、多个弹簧和多个夹板，多个放置板均匀间隔分布安装在传送链带的外表面，放置板的顶端左右两端对称开设有滑槽，滑槽内均固定安装有导杆，滑块滑动安装在导杆上，弹簧套装在导杆的外侧壁上，且弹簧的一端与滑槽的内侧壁连接，弹簧的另一端与滑块的侧壁连接，滑块的顶端固定安装有夹板；分别向左右两侧推动夹板，将待加工工件放在放置板的顶端，松开夹板，弹簧推动滑块在导杆的外侧壁上滑动，从而使两个滑块相互靠近，带动两个夹板对待加工工件进行夹持限位，防止工件在移动过程中掉落，提高稳定性。

优选的，打标装置包括横梁、螺纹杆、螺纹块、第二伺服电机、安装板、电动伸缩杆和激光打标机，横梁固定安装在两个立板的顶端，横梁的底端开设有调节槽，螺纹杆转动安装在调节槽内，螺纹块螺装在螺纹杆的外侧壁上，螺纹杆的一端穿过调节槽与第二伺服电机的输出端固定连接，第二伺服电机固定安装在横梁的前端侧壁上，安装板固定安装在螺纹块的底端，安装板的底端固定安装有电动伸缩杆，激光打标机固定安装在电动伸缩杆的底端，第二伺服电机和电动伸缩杆均与控制器电性连接；通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动能够带动螺纹块在调节槽内前后移动，调节激光打标机的位置，通过电动伸缩杆能够调节激光打标机的高度，从而使得打标头的位置在最佳打标位置，能够对工件的不同位置进行打标，同时能够对不同高度的工件进行打标，提高了适用范围。

优选的，定位装置包括两个第二电动伸缩杆、两个定位板、红外线收发器和反射板，两个第二电动伸缩杆分别固定安装在两个立板相对的一端侧壁上，第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有定位板，红外线收发器通过支杆固定安装在激光打标机的后端，放置板顶端与红外线收发器对应的位置均安装有反射板，红外线收发器与控制器电性连接；当放置板移动到激光打标机下方时，红外线收发器发出的红外线被反射板反弹，红外线收发器将信号传输到控制器，控制器控制伺服电机停止转动，同时控制两个第二电动伸缩杆伸出，带动两个定位板对工件的前后两端进行夹持，通过定位板推动待加工工件移动到打标位置，单独控制第二电动伸缩杆的伸出长度能够调节待加工工件在放置板顶端的位置，从而对工件的打标位置进行调节。

优选的，还包括四个螺纹套筒和四个摩擦板，四个支腿的底部侧壁上均开设有外螺纹，螺纹套筒螺装在支腿的底端，螺纹套筒的底端均固定安装有摩擦板；转动螺纹套筒能够调节螺纹套筒在支腿底部的伸出长度，便于更好地适应不同高度的安装平面便于安装使用，通过摩擦板能够增加与地面的接触面积，提高摩擦力，避免设备发生移动，提高稳定性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将待加工工件通过夹持装置放置在传送装置上，通过传送装置对待加工工件进行自动传送，移动到打标装置下方时，通过控制器控制传送装置停止移动，并启动定位装置对待加工工件位置进行调整定位，使工件位于正确的打标位置，保证打标位置的精确，提高打标精度，然后通过打标装置对工件进行打标，打标完成后，控制器控制传送装置将加工后的工件继续向右输送，同时对下一个工件进行打标，提高工作的连续性，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的前视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的左视剖面结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、支腿；3、立板；4、控制器；5、转轴；6、传送链带；7、减速机；8、伺服电机；9、电机支架；10、放置板；11、导杆；12、滑块；13、弹簧；14、夹板；15、横梁；16、螺纹杆；17、螺纹块；18、第二伺服电机；19、安装板；20、电动伸缩杆；21、激光打标机；22、第二电动伸缩杆；23、定位板；24、红外线收发器；25、反射板；26、螺纹套筒；27、摩擦板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1、图2、图4和图5所示，四个支腿2分别固定安装在机架1的底端四角处，对机架1进行支撑，两个立板3分别固定安装机架1的顶部前后两端，控制器4固定安装在立板3的前端侧壁上，两个转轴5转动安装在机架1的前后两端内侧壁上，转轴5上固定安装有传动辊，两个传动辊之间环绕有传送链带6，左侧转轴5的前端与减速机7的输出端固定连接，减速机7固定安装在机架1的前端侧壁上，减速机7的输出端与伺服电机8的输出端固定连接，伺服电机8通过电机支架9固定安装在机架1的前端侧壁上，且伺服电机8与控制器4电性连接，夹持装置安装在传送链带6的顶端，多个放置板10均匀间隔分布安装在传送链带6的外表面，放置板10的顶端左右两端对称开设有滑槽，滑槽内均固定安装有导杆11，滑块12滑动安装在导杆11上，弹簧13套装在导杆11的外侧壁上，且弹簧13的一端与滑槽的内侧壁连接，弹簧13的另一端与滑块12的侧壁连接，滑块12的顶端固定安装有夹板14，横梁15固定安装在两个立板3的顶端，横梁15的底端开设有调节槽，螺纹杆16转动安装在调节槽内，螺纹块17螺装在螺纹杆16的外侧壁上，螺纹杆16的一端穿过调节槽与第二伺服电机18的输出端固定连接，第二伺服电机18固定安装在横梁15的前端侧壁上，安装板19固定安装在螺纹块17的底端，安装板19的底端固定安装有电动伸缩杆20，激光打标机21固定安装在电动伸缩杆20的底端，第二伺服电机18和电动伸缩杆20均与控制器4电性连接；

分别向左右两侧推动夹板14，将待加工工件放在放置板10的顶端，松开夹板14，弹簧13推动滑块12在导杆11的外侧壁上滑动，从而使两个滑块12相互靠近，带动两个夹板14对待加工工件进行夹持限位，防止工件在移动过程中掉落，提高稳定性，通过控制器4控制伺服电机8启动，伺服电机8通过减速机7带动转轴5转动，转轴5带动传动辊转动，从而使传送链带6转动，带动待加工工件向激光打标机21匀速移动，提高工作连续性，提高工作效率，通过第二伺服电机18带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动能够带动螺纹块17在调节槽内前后移动，调节激光打标机21的位置，通过电动伸缩杆20能够调节激光打标机21的高度，从而使得打标头的位置在最佳打标位置，能够对工件的不同位置进行打标，同时能够对不同高度的工件进行打标，提高了适用范围。

如图1、图3和图5所示，两个第二电动伸缩杆22分别固定安装在两个立板3相对的一端侧壁上，第二电动伸缩杆22的伸缩端固定安装有定位板23，红外线收发器24通过支杆固定安装在激光打标机21的后端，放置板10顶端与红外线收发器24对应的位置均安装有反射板25，红外线收发器24与控制器4电性连接，还包括四个螺纹套筒26和四个摩擦板27，四个支腿2的底部侧壁上均开设有外螺纹，螺纹套筒26螺装在支腿2的底端，螺纹套筒26的底端均固定安装有摩擦板27；

当放置板10移动到激光打标机21下方时，红外线收发器24发出的红外线被反射板25反弹，红外线收发器24将信号传输到控制器4，控制器4控制伺服电机8停止转动，同时控制两个第二电动伸缩杆22伸出，带动两个定位板23对工件的前后两端进行夹持，通过定位板23推动待加工工件移动到打标位置，单独控制第二电动伸缩杆22的伸出长度能够调节待加工工件在放置板10顶端的位置，从而对工件的打标位置进行调节，转动螺纹套筒26能够调节螺纹套筒26在支腿2底部的伸出长度，便于更好地适应不同高度的安装平面便于安装使用，通过摩擦板27能够增加与地面的接触面积，提高摩擦力，避免设备发生移动，提高稳定性。

如图1至图5所示，本实用新型的一种激光打标机的定位传送机构，其在工作时，分别向左右两侧推动夹板14，将待加工工件放在放置板10的顶端，松开夹板14，弹簧13推动滑块12在导杆11的外侧壁上滑动，从而使两个滑块12相互靠近，带动两个夹板14对待加工工件进行夹持限位，通过控制器4控制伺服电机8启动，伺服电机8通过减速机7带动转轴5转动，转轴5带动传动辊转动，从而使传送链带6转动，带动待加工工件向激光打标机21匀速移动，当放置板10移动到激光打标机21下方时，红外线收发器24发出的红外线被反射板25反弹，红外线收发器24将信号传输到控制器4，控制器4控制伺服电机8停止转动，同时控制两个第二电动伸缩杆22伸出，带动两个定位板23对工件的前后两端进行夹持，通过定位板23推动待加工工件移动到打标位置，通过第二伺服电机18带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动能够带动螺纹块17在调节槽内前后移动，调节激光打标机21的位置，通过电动伸缩杆20能够调节激光打标机21的高度，从而使得打标头的位置在最佳打标位置，通过激光打标机21对工件进行打标，打标完成后，控制器4控制伺服电机8启动将加工后的工件继续向右输送，同时对下一个工件进行打标。

本实用新型的一种激光打标机的定位传送机构的控制器4、减速机7、伺服电机8、第二伺服电机18、激光打标机21和红外线收发器24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种激光打标机的定位传送机构，包括机架(1)和四个支腿(2)，四个支腿(2)分别固定安装在机架(1)的底端四角处，对机架(1)进行支撑；其特征在于，还包括两个立板(3)、控制器(4)、传送装置、夹持装置、打标装置和定位装置，传送装置安装在机架(1)上，夹持装置安装在传送装置上，两个立板(3)分别固定安装机架(1)的顶部前后两端，打标装置安装在立板(3)的顶端，定位装置安装在立板(3)的前后两端内侧壁上，控制器(4)固定安装在立板(3)的前端侧壁上，控制器(4)分别与传送装置、打标装置和定位装置电性连接；

所述夹持装置包括多个放置板(10)、多个导杆(11)、多个滑块(12)、多个弹簧(13)和多个夹板(14)，多个放置板(10)均匀间隔分布安装在传送链带(6)的外表面，放置板(10)的顶端左右两端对称开设有滑槽，滑槽内均固定安装有导杆(11)，滑块(12)滑动安装在导杆(11)上，弹簧(13)套装在导杆(11)的外侧壁上，且弹簧(13)的一端与滑槽的内侧壁连接，弹簧(13)的另一端与滑块(12)的侧壁连接，滑块(12)的顶端固定安装有夹板(14)；

所述定位装置包括两个第二电动伸缩杆(22)、两个定位板(23)、红外线收发器(24)和反射板(25)，两个第二电动伸缩杆(22)分别固定安装在两个立板(3)相对的一端侧壁上，第二电动伸缩杆(22)的伸缩端固定安装有定位板(23)，红外线收发器(24)通过支杆固定安装在激光打标机(21)的后端，放置板(10)顶端与红外线收发器(24)对应的位置均安装有反射板(25)，红外线收发器(24)与控制器(4)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，传送装置包括两个转轴(5)、传送链带(6)、减速机(7)、伺服电机(8)和电机支架(9)，两个转轴(5)转动安装在机架(1)的前后两端内侧壁上，转轴(5)上固定安装有传动辊，两个传动辊之间环绕有传送链带(6)，左侧转轴(5)的前端与减速机(7)的输出端固定连接，减速机(7)固定安装在机架(1)的前端侧壁上，减速机(7)的输出端与伺服电机(8)的输出端固定连接，伺服电机(8)通过电机支架(9)固定安装在机架(1)的前端侧壁上，且伺服电机(8)与控制器(4)电性连接，夹持装置安装在传送链带(6)的顶端。

3.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，打标装置包括横梁(15)、螺纹杆(16)、螺纹块(17)、第二伺服电机(18)、安装板(19)、电动伸缩杆(20)和激光打标机(21)，横梁(15)固定安装在两个立板(3)的顶端，横梁(15)的底端开设有调节槽，螺纹杆(16)转动安装在调节槽内，螺纹块(17)螺装在螺纹杆(16)的外侧壁上，螺纹杆(16)的一端穿过调节槽与第二伺服电机(18)的输出端固定连接，第二伺服电机(18)固定安装在横梁(15)的前端侧壁上，安装板(19)固定安装在螺纹块(17)的底端，安装板(19)的底端固定安装有电动伸缩杆(20)，激光打标机(21)固定安装在电动伸缩杆(20)的底端，第二伺服电机(18)和电动伸缩杆(20)均与控制器(4)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种激光打标机的定位传送机构，其特征在于，还包括四个螺纹套筒(26)和四个摩擦板(27)，四个支腿(2)的底部侧壁上均开设有外螺纹，螺纹套筒(26)螺装在支腿(2)的底端，螺纹套筒(26)的底端均固定安装有摩擦板(27)。