CN220540814U - 一种悬出式全景摄像头安装支架及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬出式全景摄像头安装支架及工程机械，包括横梁、摄像头安装板、前立柱、后立柱、底座、筋板、螺纹座、卡箍；整体通过螺栓将底座固定在车辆机身平台上，底座的尺寸和紧固件数量根据实际安装情况确定；摄像头安装板用于固定摄像头；前立柱、后立柱焊接于横梁与底座之间；筋板焊接于底座和前立柱、后立柱两侧；螺纹座用于固定卡箍；横梁一端伸出车辆机身平台；前立柱、后立柱上方有圆弧切口，避开线束磨损；横梁外端与摄像头安装板有一定距离，一定程度防止雨水污物。本实用新型结构简单，强度高，既能有效地增大全景摄像头的图像采集范围，减小视野盲区，也能有效地防护管线和摄像头，延长其使用寿命。

Description

一种悬出式全景摄像头安装支架及工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种悬出式全景摄像头安装支架，具体应用在大型工程机械领域，应用在需要安装全景摄像头的平台上。

背景技术

随着国内外大型露天矿的不断开采，工程机械尤其是大型挖掘机不断朝着大吨位，大斗容，巨型化趋势发展。在工程机械大型化的同时，对司机的视野，驾驶的车辆周围安全性要求越来越苛刻，所以，大型的工程机械在车身周围用到全景摄像头的情况越来越多；但现有的用以安装全景摄像头的安装支架有以下缺点：

（1）固定于机身侧，悬出距离不够，存在一定的视野盲区，且对机身侧面靠近车身内侧视野不足；

（2）摄像头和线束固定裸漏，容易受到雨水和矿区污染物影响，线束易损坏，使用寿命短。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题是，克服现有的全景摄像头安装支架的缺点，提供一种，结构简单，结构强度高，可靠性强，适用范围广，使监控盲区小，对全景摄像头及其线束保护防护性强的工程机械上使用的全景摄像头悬出安装支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型公开了一种悬出式全景摄像头安装支架，包括：

固定在车辆机身平台上的第一连接部件；

以垂直于所述第一连接部件的方式与之相连并由此向上延伸的第二连接部件；

以平行于所述第一连接部件的方式与第二连接部件的顶端相连并且向着车辆机身平台外部延伸的第三连接部件；

安装在所述第三连接部件在伸出车辆机身平台的那一部分的摄像头安装板；

安装在所述第三连接部件和第二连接部件上的用于固定线束的第四连接部件。

在一些实施例中，所述第一连接部件为平板式的底座，通过多个螺栓固定在车辆机身平台上。

在一些实施例中，所述第二连接部件由U型的前立柱和后立柱组成；所述后立柱布置在第三连接部件的尾端和第一连接部件的尾端处，所述前立板布置在第一连接部件前端且靠近车辆机身平台的边沿处。

在一些实施例中，所述前立柱、后立柱与第一连接部件的连接处固定有若干个筋板。

在一些实施例中，所述前立柱和后立柱在与第三连接部件相连的那一端设有供线束穿过的圆弧形切口。

在一些实施例中，所述第三连接部件为n型的横梁，所述摄像头安装板和第四连接部件均布置在横梁朝下的凹面中。

在一些实施例中，所述横梁在伸出车辆机身平台外的那一端与摄像头安装板的安装位置之间的安装区域用于安装摄像头且横梁能够将摄像头遮盖住。

在一些实施例中，所述横梁的底部四个夹角设为倒圆角。

在一些实施例中，所述第四连接部件由多个间隔布置在第三连接部件的螺纹座和分别通过螺栓安装相应螺纹座上的卡箍组成，从摄像头安装板上引出的摄像头线束经过安装在第三连接部件上的多个卡箍后再经过安装在第二连接部件上的多个卡箍。

第二方面，本实用新型公开了一种工程机械，包括车辆机身平台和摄像头， 所述摄像头通过上述的悬出式全景摄像头安装支架安装在车辆机身平台上。

本实用新型有益效果：

本实用新型结构简单，可靠性强，适用范围广，便于工程机械上全景摄像头的安装，支架悬出结构使得监控盲区小，视野更广，同时横梁下方走线和横梁端部内侧安装摄像头，对摄像头及线束起到防护作用，延长摄像头和线束寿命。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的悬出式全景摄像头安装支架的三维结构示意图一；

图2为本实用新型的悬出式全景摄像头安装支架的三维结构示意图二；

图3为本实用新型的悬出式全景摄像头安装支架的三维结构示意图三；

图4为本实用新型的悬出式全景摄像头安装支架安装于车辆机身平台的示意图。

附图标识：1、后立柱；2、前立柱；3、螺纹座；4、卡箍；5、横梁；6、摄像头安装板；7、底座；8、筋板；9、线束；10、摄像头；11、车辆机身平台。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，一种悬出式全景摄像头安装支架，包括第一连接部件、第二连接部件、第三连接部件、摄像头安装板6和第四连接部件；第一连接部件固定在车辆机身平台11上；第二连接部件以垂直于第一连接部件的方式与之相连并由此向上延伸；第三连接部件以平行于第一连接部件的方式与第二连接部件的顶端相连并且向着车辆机身平台11外部延伸；摄像头安装板6安装在第三连接部件在伸出车辆机身平台11的那一部分；用于固定线束9的第四连接部件安装在第三连接部件和第二连接部件上。

以下给出上述实施例关于第一连接部件的一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3所示，第一连接部件为平板式的底座7，通过多个螺栓固定在车辆机身平台11上，底座7的形状、尺寸和使用紧固件数量根据实际安装情况确定。

以下给出上述实施例关于第二连接部件的一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3所示，第二连接部件由U型的前立柱2和后立柱1组成；后立柱1布置在第三连接部件的尾端和底座7的尾端处，前立板2布置在底座7前端且靠近车辆机身平台11的边沿处。

进一步的方案：前立柱2、后立柱1与底座7的连接处固定有若干个筋板8，能有效地提升斜拉强度。

进一步的方案：前立柱2和后立柱1在与第三连接部件相连的那一端设有供线束9穿过的圆弧形切口，确保线束9固定后没有干涉，且有一定安全距离，能保证线束9不被磨损导致的安全隐患。

以下给出上述实施例关于第三连接部件的一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3所示，第三连接部件为n型的横梁5，摄像头安装板6和第四连接部件均布置在横梁5朝下的凹面中，能有效地防止雨水侵蚀，提高线束寿命和可靠性。

进一步的方案：横梁5在伸出车辆机身平台11外的那一端与摄像头安装板6的安装位置之间的安装区域用于安装摄像头10且横梁5能够将摄像头10遮盖住，有效阻止摄像头10上方或斜上方落物或雨水侵蚀摄像头10。

进一步的方案：横梁5的底部四个夹角设为倒圆角，防止人员在检修维护时造成划伤。

以下给出上述实施例关于第四连接部件的一优选实施例：

第四连接部件由多个间隔布置在横梁5的螺纹座3和分别通过螺栓安装相应螺纹座3上的卡箍4组成，从摄像头安装板6上引出的摄像头线束经过安装在横梁5上的多个卡箍4后再经过安装在后立柱1上的多个卡箍4。

如图4所示，本实用新型还公开了一种工程机械，包括车辆机身平台11和摄像头，摄像头通过上述的悬出式全景摄像头安装支架安装在车辆机身平台11上。

综上，本实用新型公开了一种悬出式全景摄像头安装支架，包括横梁、摄像头安装板、前立柱、后立柱、底座、筋板、螺纹座、卡箍；整体通过螺栓将底座固定在车辆机身平台上，底座的尺寸和紧固件数量根据实际安装情况确定；摄像头安装板用于固定摄像头；前立柱、后立柱焊接于横梁与底座之间；筋板焊接于底座和前立柱、后立柱两侧；螺纹座用于固定卡箍；横梁一端伸出车辆机身平台；前立柱、后立柱上方有圆弧切口，避开线束磨损；横梁外端与摄像头安装板有一定距离，一定程度防止雨水污物。本实用新型结构简单，强度高，既能有效地增大全景摄像头的图像采集范围，减小视野盲区，也能有效地防护管线和摄像头，延长其使用寿命。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于，包括：

固定在车辆机身平台上的第一连接部件；

以垂直于所述第一连接部件的方式与之相连并由此向上延伸的第二连接部件；

以平行于所述第一连接部件的方式与第二连接部件的顶端相连并且向着车辆机身平台外部延伸的第三连接部件；

安装在所述第三连接部件在伸出车辆机身平台的那一部分的摄像头安装板；

安装在所述第三连接部件和第二连接部件上的用于固定线束的第四连接部件。

2.根据权利要求1所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述第一连接部件为平板式的底座，通过多个螺栓固定在车辆机身平台上。

3.根据权利要求1所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述第二连接部件由U型的前立柱和后立柱组成；

所述后立柱布置在第三连接部件的尾端和第一连接部件的尾端处，所述前立柱布置在第一连接部件前端且靠近车辆机身平台的边沿处。

4.根据权利要求3所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述前立柱、后立柱与第一连接部件的连接处固定有若干个筋板。

5.根据权利要求3所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述前立柱和后立柱在与第三连接部件相连的那一端设有供线束穿过的圆弧形切口。

6.根据权利要求1所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述第三连接部件为n型的横梁，所述摄像头安装板和第四连接部件均布置在横梁朝下的凹面中。

7.根据权利要求6所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述横梁在伸出车辆机身平台外的那一端与摄像头安装板的安装位置之间的安装区域用于安装摄像头且横梁能够将摄像头遮盖住。

8.根据权利要求6所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述横梁的底部四个夹角设为倒圆角。

9.根据权利要求1所述的一种悬出式全景摄像头安装支架，其特征在于：

所述第四连接部件由多个间隔布置在第三连接部件的螺纹座和分别通过螺栓安装相应螺纹座上的卡箍组成，从摄像头安装板上引出的摄像头线束经过安装在第三连接部件上的多个卡箍后再经过安装在第二连接部件上的多个卡箍。

10.一种工程机械，包括车辆机身平台和摄像头，其特征在于：

所述摄像头通过权利要求1至9任一项所述的悬出式全景摄像头安装支架安装在车辆机身平台上。