CN220484629U - 一种零件夹取抓夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抓夹技术领域，提供了一种零件夹取抓夹，所述夹取机构包括连接架，所述连接架上开有滑动槽，所述滑动槽内安装有抓夹主体，所述抓夹主体侧壁开有安装槽，所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽还设有驱动块，所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块，所述连接块与前夹块的尾部转动连接，所述转动块与后夹块转动连接，所述连接架设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。在夹取零件时抓夹主体朝向该零件移动直到夹块移动到位，之后驱动气缸驱动驱动块朝向安装槽移动直到两个夹块将零件夹紧为止，另外本装置为可拆卸的安装结构，便于后期对本装置的各个部件进行保养。

Description

一种零件夹取抓夹

技术领域

本实用新型属于抓夹技术领域，尤其涉及一种零件夹取抓夹。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。

现有的零件运输设备的夹取一般都是采用较为复杂的工业机械臂完成的，这样不仅成本较高，而且使用如此复杂的设备进行简单的零件夹取，有些大材小用，不符合现代化的工业理念。目前虽然也有很多通过以抓夹来进行夹取零件，但是现有的一些抓夹整体难以拆卸，这样便不易后期的保养、维修等一序列工作。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种零件夹取抓夹，旨在解决现有零件夹取抓夹成本较高且整体难以拆卸的问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述夹取抓夹包括可升降的连接架，所述连接架上开有滑动槽，所述滑动槽内安装有抓夹主体，所述抓夹主体侧壁开有安装槽，所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽还设有驱动块，所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块，所述转动块末端与前夹块的尾部转动连接，所述连接块末端与后夹块转动连接，所述连接架设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。

进一步的,所述连接架上还穿入有螺柱且螺柱末端拧入至抓夹主体对应位置。

进一步的,所述连接架顶部设有连接座，所述连接座上设有升降气缸且升降气缸驱动轴穿过连接座并与连接架连接。

进一步的,所述抓夹主体上且位于安装槽末端设有限位块。

进一步的,所述抓夹主体侧壁还设有相匹配的盖板。

本实用新型的有益效果是：本装置在夹取零件时，首先连接架带动抓夹主体朝向该零件移动，直到夹块移动到位，此前两个夹块为张开状态，这个时候零件位于两个夹块之间，之后驱动气缸驱动轴驱动进而带动驱动块朝向安装槽移动直到两个夹块将零件夹紧为止；另外本装置为可拆卸的安装结构，便于后期对本装置的各个部件进行保养等。

附图说明

图1是本实用新型提供夹块安装示意图。

图2是本实用新型提供零件夹取抓夹整体示意图。

图3是本实用新型提零件夹取抓夹侧视图。

图4是本实用新型提供抓夹主体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1-4所示，所述夹取抓夹包括可升降的连接架1，所述连接架1上开有滑动槽2，所述滑动槽2内安装有抓夹主体3，所述抓夹主体3侧壁开有安装槽4，所述安装槽4内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽4还设有驱动块5，所述驱动块5前后位置分别转动设有连接块6、转动块7，所述转动块7末端与前夹块15的尾部转动连接，所述连接块6末端与后夹块8转动连接，所述连接架1设有驱动气缸9，所述驱动气缸9与所述驱动块5尾部连接。

本装置在夹取零件时，首先连接架带动抓夹主体朝向该零件移动，此时两个夹块为张开状态，直到夹块移动到位，这个时候零件位于两个夹块之间。之后驱动气缸驱动轴驱动进而带动驱动块朝向安装槽移动一小段距离，驱动块同时带动连接块、转动块转动，这个时候前夹块的尾部朝前转动，使得前夹块的夹取部朝向后夹块转动，同时连接块带动后夹块朝向所述前夹块转动，直到两个夹块将零件夹紧为止。

另外，所述抓夹主体3上且位于安装槽4末端设有限位块10。所述限位块10起到对驱动块5限位作用，保证驱动块5在驱动气缸的作用下能够顺利移动。而所述抓夹主体3侧壁还设有相匹配的盖板11，而所述盖板可以起到保护位于安装槽内的各个部件同时也可以使得本装置更加美观。

作为一种优先结构，所述连接架1上还穿入有螺柱12且螺柱12末端拧入至抓夹主体3对应位置。

在本结构中，所述抓夹主体为可拆卸安装，通过将抓夹主体从本装置中拆装下来，便于后期对各部件的维修。另外，也可以通过更换不同规格大小的抓夹主体来进行夹取不同规格大小的零件。当需要更换时，只需要拧下螺柱后将抓夹主体从滑动槽内取出即可，在此之前需要先拆卸下驱动气缸。在本结构中，所述滑动槽为倒T字形结构，而所述抓夹主体顶面与所述倒T字形的滑动槽相匹配。

进一步作为一种优先结构，所述连接架1顶部设有连接座13，所述连接座13上设有升降气缸14且升降气缸14驱动轴穿过连接座13并与连接架1连接。

在本结构中，可以通过连接座将本装置安装在转移装置上，如转移装置可以是由气缸驱动控制的滑动架16。当本装置将零件夹紧后通过升降气缸驱动连接架进行竖向移动，连接架移动到位后，气缸推动滑动架将零件转移至相应位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述夹取抓夹包括可升降的连接架，所述连接架上开有滑动槽，所述滑动槽内安装有抓夹主体，所述抓夹主体侧壁开有安装槽，所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块，所述安装槽还设有驱动块，所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块，所述转动块末端与前夹块的尾部转动连接，所述连接块末端与后夹块转动连接，所述连接架设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。

2.如权利要求1所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述连接架上还穿入有螺柱且螺柱末端拧入至抓夹主体对应位置。

3.如权利要求2所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述连接架顶部设有连接座，所述连接座上设有升降气缸且升降气缸驱动轴穿过连接座并与连接架连接。

4.如权利要求3所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述抓夹主体上且位于安装槽末端设有限位块。

5.如权利要求4所述一种零件夹取抓夹，其特征在于：所述抓夹主体侧壁还设有相匹配的盖板。