CN220374906U - 一种降低辅料堵塞的凤爪包装机 - Google Patents

Abstract

为了解决上述先下料凤爪后下料泡椒时上面的泡椒容易堵塞堆积包装袋口的技术问题，本实用新型提供了一种降低辅料堵塞的凤爪包装机，包括底座和安装在底座上的电动旋转台，电动旋转台外圆周设有四个工位，四个工位包括有上袋工位、开袋工位、下料工位和下袋工位，电动旋转台的开袋工位处设有将包装袋袋口打开的开袋装置，在下料工位设有支撑架，支撑架上依次设有泡椒下料斗和凤爪下料斗，用于在开袋后的包装袋中先下料泡椒再下料凤爪，先下料的泡椒在后下料的凤爪重力作用下顺下到包装袋内底部深处，使泡椒和凤爪均下料在包装袋口内，使包装袋在封口时，封口顺畅且封口完全。

Description

一种降低辅料堵塞的凤爪包装机

技术领域

本实用新型涉及泡椒凤爪加工设备技术领域，具体涉及一种降低辅料堵塞的凤爪包装机。

背景技术

泡椒凤爪，属川菜中的小吃之一，是起源于重庆的民间独特美食。其以酸辣爽口、皮韧肉香而著称。泡椒凤爪的泡椒采用红泡椒、野山椒即小米椒均可，以山椒凤爪风味最佳，凤爪用精选肉鸡爪泡制而成，泡椒凤爪既能登大雅之堂，也为普通老百姓所喜爱。此款美食具有开胃生津、促进血液循环的功效。

泡椒凤爪的加工设备中，如申请号201420250303.4一种8工位双列包装机，包括旋转大盘、上袋装置、夹袋装置、落料装置、封口装置和开袋、吹气装置、工作台面，所述落料装置包括落料斗、落料轴、撑袋连杆、撑袋叉和调整丝杆，所述落料斗设置有两个，两个落料斗同时通过落料斗固定装置连接在落料轴上，每个落料斗的下方设置有1个撑袋叉，撑袋叉通过撑袋连杆和固定架连接在落料轴上，撑袋叉的下方设置有调整丝杆。

现有技术，在填充辅料(主要是凤爪和泡椒)工作过程中，旋转大盘下的凸轮顶落料连杆，带动落料轴下落，与此同时，撑袋连杆带动撑袋叉打开，将袋子撑开，落料斗正好落进袋子里完成落料过程，通过撑袋叉打开袋子，从落料斗灌装泡椒和凤爪时，如果先下凤爪再下泡椒，由于泡椒的重量较轻，容易堆积堵塞在袋子口，而在封袋时就会造成封袋困难，不能完全封口。

实用新型内容

为了解决上述先下料凤爪后下料泡椒时上面的泡椒容易堵塞堆积包装袋口的技术问题，本实用新型实施例提供了一种降低辅料堵塞的凤爪包装机。

通过以下方案实现：

一种降低辅料堵塞的凤爪包装机，包括底座和安装在底座上的电动旋转台，电动旋转台外圆周设有四个工位，四个工位包括有上袋工位、开袋工位、下料工位和下袋工位，电动旋转台的开袋工位处设有将包装袋袋口打开的开袋装置，在下料工位设有支撑架，支撑架上沿着电动旋转台旋转方向依次设有泡椒下料斗和凤爪下料斗，用于在开袋后的包装袋中先下料泡椒再下料凤爪。

通过以上技术方案，在包装泡椒凤爪时，在上袋工位将包装袋夹持在电动旋转台上，然后通过旋转到开袋工位，在开袋装置的作用下，将包装袋打开，打开后再旋转到下料工位，先从泡椒下料斗下料泡椒，然后再从凤爪下料斗下料凤爪，先下料的泡椒在后下料的凤爪重力作用下顺下到包装袋内底部深处，使泡椒和凤爪均下料在包装袋口内，使包装袋在封口时，封口顺畅且封口完全。

进一步优选的，所述电动旋转台包括旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动电机，驱动电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴的另一端与旋转圆盘连接。

进一步优选的，所述电动旋转台的旋转圆盘上周向等距设有多组夹紧装置，夹紧装置包括固定设于旋转圆盘上的两个固定座，固定座远离旋转圆盘的一端连接有安装柱，安装柱另一端设有套筒，套筒内插接安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活动端连接有第一夹紧板，安装柱靠近第一夹板的端部内侧连接有第二夹紧板，第一夹紧板与第二夹紧板配合对包装袋夹紧。

进一步优选的，开袋装置包括在底座上电动旋转台一侧的安装板，安装板顶端设有顶板，顶板底侧设有安装箱，安装箱内设有双向气缸，双向气缸两活动端穿出安装箱设有竖直向下的L形固定板，L形固定板端部内侧均设置有真空吸嘴。

进一步优选的，所述安装箱底部中间设有垂向气缸，垂向气缸活动端设有吹气嘴，对包装袋内吹气，扩大包装袋开口孔径。

进一步优选的，所述两个真空吸嘴对称位于第一夹紧板与第二夹紧板的上方。

进一步优选的，第一夹紧板与第二夹紧板相对贴的一面粘接有橡胶垫，用于防止在第一夹紧板和第二夹紧板对包装袋夹紧时打滑。

进一步优选的，所述泡椒下料斗和凤爪下料斗的底端均在第一夹紧板与第二夹紧板的上方。

本实用新型的有益效果：

1)、本实用新型在包装泡椒凤爪时，在上袋工位将包装袋夹持在电动旋转台上，然后通过旋转到开袋工位，在开袋装置的作用下，将包装袋打开，打开后再旋转到下料工位，先从泡椒下料斗下料泡椒，然后再从凤爪下料斗下料凤爪，先下料的泡椒在后下料的凤爪重力作用下顺下到包装袋内底部深处，使泡椒和凤爪均下料在包装袋口内，使包装袋在封口时，封口顺畅且封口完全。

2)、通过夹持装置的第一夹紧板与第二夹紧板夹持包装袋，然后旋转到开袋工位，在开袋装置的两个真空吸嘴、吹气嘴作用下，将包装袋打开，增大包装袋的开口孔径，打开后再旋转到下料工位，整个包装过程自动进行，操作方便，自动化程度高，避免传统技术开口小造成的灌装困难的现象。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例中的凤爪包装机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型凤爪包装机中夹紧装置的结构示意图。

图3是本实用新型凤爪包装机中开袋装置的结构示意图。

图4是本实用新型凤爪包装机中泡椒下料斗和凤爪下料斗的结构示意图。

1-底座，11-上袋工位，12-开袋工位，13-下料工位，14-下袋工位，2-电动旋转台，21-旋转圆盘，22-旋转轴，3-开袋装置，31-安装板，32-顶板，33-安装箱，34-双向气缸，35-固定板，36-真空吸嘴，37-垂向气缸，38-吹气嘴，4-支撑架，5-泡椒下料斗，6-凤爪下料斗，7-夹紧装置，71-固定座，72-安装柱，73-套筒，74-夹紧气缸，75-第一夹紧板，76-第二夹紧板，77-橡胶垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1-4，是本实用新型一种降低辅料堵塞的凤爪包装机的结构示意图。

一种降低辅料堵塞的凤爪包装机，包括底座1和安装在底座1上的电动旋转台2，电动旋转台2外圆周设有四个工位，对应每个工位设有机夹部件或机械手，四个工位包括有上袋工位11、开袋工位12、下料工位13和下袋工位14，在上袋工位11，空包装袋被机夹部件的机夹进行夹取后被夹紧装置7夹紧，在开袋工位12，包装袋的袋口被开袋装置3打开并吹气将包装袋吹胀，在下料工位13，凤爪和泡椒被加入包装袋内，在下袋工位14，转移机械手将夹紧装置7夹紧的包装袋进行转移夹取，送往封口装置。

如图1和2所示，电动旋转台2包括旋转圆盘21和驱动旋转圆盘21转动的驱动电机(图中未示出)，驱动电机的输出端连接有旋转轴22，旋转轴22的另一端与旋转圆盘21连接，电动旋转台2的旋转圆盘21上周向等距设有多组包装袋夹紧装置7，夹紧装置7包括固定设于旋转圆盘21上的两个固定座71，固定座71远离旋转圆盘21的一端连接有安装柱72，安装柱72另一端设有套筒73，套筒73内插接安装有夹紧气缸74，气缸为现有技术，是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，夹紧气缸74的活动端连接有第一夹紧板75，安装柱72靠近第一夹紧板75的端部内侧连接有第二夹紧板76，通过夹紧装置7上的夹紧气缸74推动第一夹紧板75与第二夹紧板76对贴夹紧包装袋袋口的左右两端，优选地，第一夹紧板75与第二夹紧板76夹持的包装袋为有稍许收缩折叠，便于后续保持打开状态。

优选的，第一夹紧板75与第二夹紧板76相对贴的一面粘接有橡胶垫77，起到在第一夹紧板75和第二夹紧板76对包装袋夹紧时防滑的作用。

如图1和3所示，电动旋转台2的开袋工位12处设有开袋装置3，开袋装置3包括在底座1上电动旋转台2一侧的安装板31，安装板31顶端设有顶板32，顶板32底侧设有安装箱33，安装箱33内设有双向气缸34，双向气缸34两活动端分别穿出安装箱33并设有竖直向下的L形固定板35，安装箱33具有用于双向气缸34两活塞杆端部穿过的孔，L形固定板35端部内侧均设置有真空吸嘴36，通过两个真空吸嘴36从包装袋前后两侧背向吸紧包装袋后，双向气缸34两活动端反向伸出，将包装袋口打开。

两个真空吸嘴36对称位于第一夹紧板75与第二夹紧板76的上方，不影响夹紧装置7夹紧包装袋进行环形转移操作，真空吸嘴36通过真空管道与真空泵相接通为其提供真空。

安装箱33底部中间固定设有垂向气缸37，垂向气缸37活动端设有吹气嘴38，吹气嘴38通过气管与储气罐相接通，为其提供吹的气。

使用时，通过双向气缸34推动真空吸嘴36双向对贴包装袋袋口中间处的前后两侧，贴紧后背离伸出双向气缸34活塞杆后打开包装袋的袋口，垂向气缸37推动吹气嘴38伸入包装袋内吹气，增大包装袋的开口孔径，操作方便，自动化程度高，避免传统技术开口小造成的灌装困难的现象。

如图1和4所示，在下料工位13设有支撑架4，支撑架4上依次设有泡椒下料斗5和凤爪下料斗6，泡椒下料斗5和凤爪下料斗6的底端均在第一夹紧板75与第二夹紧板76的上方，便于将泡椒和凤爪下料装入包装袋内，先下料泡椒后下料凤爪是为了方便将泡椒先装入包装袋，再将凤爪装入包装袋，使凤爪的重量下压泡椒，使泡椒和凤爪能进入包装袋更深的位置，从而便于后续封口，使封装包装袋时，不会因为泡椒在凤爪上面，泡椒未深入包装袋而在包装袋口，影响包装封口。

工作原理：在包装泡椒凤爪时，在上袋工位11将包装袋通过夹紧装置7的第一夹紧板75与第二夹紧板76夹持，然后旋转到开袋工位12，在开袋装置3的两个真空吸嘴36、吹气嘴38作用下，将包装袋打开，打开后再旋转到下料工位13，先从泡椒下料斗5下料泡椒，然后再从凤爪下料斗6下料凤爪，先下料的泡椒在后下料的凤爪重力作用下顺下到包装袋内底部深处，使泡椒和凤爪均下料在包装袋口内，从而包装袋在封口时，封口顺畅且封口完全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种降低辅料堵塞的凤爪包装机，包括底座(1)和安装在所述底座(1)上的电动旋转台(2)，所述电动旋转台(2)外圆周设有四个工位，四个工位包括有上袋工位(11)、开袋工位(12)、下料工位(13)和下袋工位(14)，其特征在于：所述电动旋转台(2)的所述开袋工位(12)处设有将包装袋袋口打开的开袋装置(3)，在所述下料工位(13)设有支撑架(4)，所述支撑架(4)上沿着所述电动旋转台(2)旋转方向依次设有泡椒下料斗(5)和凤爪下料斗(6)，用于在开袋后的包装袋中先下料泡椒再下料凤爪。

2.根据权利要求1所述的凤爪包装机，其特征在于：所述电动旋转台(2)包括旋转圆盘(21)和驱动所述旋转圆盘(21)转动的驱动电机，驱动电机的输出端连接有旋转轴(22)，所述旋转轴(22)的另一端与所述旋转圆盘(21)连接。

3.根据权利要求2所述的凤爪包装机，其特征在于：所述电动旋转台(2)的所述旋转圆盘(21)上周向等距设有多组夹紧装置(7)，所述夹紧装置(7)包括固定设于所述旋转圆盘(21)上的两个固定座(71)，所述固定座(71)远离所述旋转圆盘(21)的一端连接有安装柱(72)，所述安装柱(72)另一端设有套筒(73)，所述套筒(73)内插接安装有夹紧气缸(74)，所述夹紧气缸(74)的活动端连接有第一夹紧板(75)，所述安装柱(72)靠近所述第一夹紧板(75)的端部内侧连接有第二夹紧板(76)，所述第一夹紧板(75)与所述第二夹紧板(76)配合对包装袋夹紧。

4.根据权利要求3所述的凤爪包装机，其特征在于：所述开袋装置(3)包括在所述底座(1)上所述电动旋转台(2)一侧的安装板(31)，所述安装板(31)顶端设有顶板(32)，所述顶板(32)底侧设有安装箱(33)，所述安装箱(33)内设有双向气缸(34)，所述双向气缸(34)两活动端穿出所述安装箱(33)设有竖直向下的L形固定板(35)，L形所述固定板(35)端部内侧均设置有真空吸嘴(36)。

5.根据权利要求4所述的凤爪包装机，其特征在于：所述安装箱(33)底部中间设有垂向气缸(37)，所述垂向气缸(37)活动端设有吹气嘴(38)，对包装袋内吹气，扩大包装袋开口孔径。

6.根据权利要求4所述的凤爪包装机，其特征在于：两个所述真空吸嘴(36)对称位于所述第一夹紧板(75)与所述第二夹紧板(76)的上方。

7.根据权利要求3或5所述的凤爪包装机，其特征在于：所述第一夹紧板(75)与所述第二夹紧板(76)相对贴的一面粘接有橡胶垫(77)，用于防止在所述第一夹紧板(75)和所述第二夹紧板(76)对包装袋夹紧时打滑。

8.根据权利要求3或5所述的凤爪包装机，其特征在于：所述泡椒下料斗(5)和所述凤爪下料斗(6)的底端均在所述第一夹紧板(75)与所述第二夹紧板(76)的上方。