CN220372464U - 对心切割伺服夹紧机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种对心切割伺服夹紧机头，包括机座，机座上设置有进料孔，进料孔的一侧设置有切割头，进料孔另一侧的机座上沿周向均布有伺服夹紧机构，伺服夹紧机构包括伺服电机驱动的直线驱动模组，直线驱动模组上滑动设置有夹紧臂，夹紧臂的夹持端轴向穿过进料孔，且固定有径向夹持座，径向夹持座位于进料孔的靠近切割头的一侧。本实用新型伺服夹紧机构和切割头分别位于进料孔的两侧，便于后续检测维修；同时径向夹持座位于进料孔的靠近切割头的一侧，确保夹持定位的效果。

Description

对心切割伺服夹紧机头

技术领域

本实用新型涉及型、管材切割技术领域，特别是指一种对心切割伺服夹紧机头。

背景技术

现有的激光切割机使用时，需要先用卡盘夹持定位型、管材，然后切割头旋转切割加工。而卡盘通常与切割头位于进料孔的同一侧，如均位于进料孔的进料侧，便于卡盘靠近切割头，但是切割头通常由连接筒与内齿圈连接，内齿圈转动安装在进料孔处，由内齿圈的转动带动连接筒和切割头转动。而连接筒套装在卡盘的外侧，卡盘后续不易检修，需要拆卸连接筒和内齿圈。而卡盘外置，则容易出现离切割头较远，容易影响夹持定位的效果。

实用新型内容

本实用新型提出一种对心切割伺服夹紧机头，伺服夹紧机构和切割头分别位于进料孔的两侧，便于后续检测维修；同时径向夹持座位于进料孔的靠近切割头的一侧，确保夹持定位的效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种对心切割伺服夹紧机头，包括机座，机座上设置有进料孔，进料孔的一侧设置有切割头，进料孔另一侧的机座上沿周向均布有伺服夹紧机构，伺服夹紧机构包括伺服电机驱动的直线驱动模组，直线驱动模组上滑动设置有夹紧臂，夹紧臂的夹持端轴向穿过进料孔，且固定有径向夹持座，径向夹持座位于进料孔的靠近切割头的一侧。

进一步地，径向夹持座远离夹紧臂的一端设置有托辊。

进一步地，进料孔内设置有转动的内齿圈，内齿圈通过拖链桶与切割头相连，内齿圈外侧的机座上设置有转动的外齿圈，外齿圈上固定有拖链收放盘，拖链收放盘套装于拖链桶的外侧，内齿圈和外齿圈均为内圈外齿回转支承。

随着切割头的转动，与切割头相连的拖链(主要包括电源线、信号线等)也会随着转动，出现松弛、缠绕打结等情况，通过上述结构的设置，将原本卡盘的位置，用于拖链的收卷。

进一步地，直线驱动模组包括底板，底板上设置有丝杆和直线导轨，直线导轨沿进料孔的径向设置，丝杆与直线导轨平行，伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆带动夹紧臂沿直线导轨移动。

进一步地，伺服电机的输出端设置有主动带轮，丝杆的端部设置有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间套装有传动带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型切割头位于进料孔的一侧(如出料侧)，通过伺服夹紧机构代替卡盘，设置于进料孔的另一侧(如进料侧)，伺服夹紧机构外置，便于后续检测维修；同时伺服夹紧机构夹紧臂的夹持端轴向穿过进料孔，且固定有径向夹持座，即径向夹持座位于进料孔的靠近切割头的一侧(如出料侧)，确保夹持定位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为直线驱动模组的结构示意图；

图4为本实用新型的后视图(切割头未画)；

图5为内齿圈和外齿圈的结构示意图；

图6为拖链的缠绕示意图。

机座1，进料孔2，伺服电机3，直线驱动模组4，底板5，夹紧臂6，直线导轨7，丝杆8，径向夹持座9，托辊10，内齿圈11，外齿圈12，驱动电机13，主动齿轮14，拖链桶15，拖链收放盘16，拖链调向轮17，导向轮18，主动带轮19，从动带轮20，传动带21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种对心切割伺服夹紧机头，包括机座1，机座1上设置有进料孔2，进料孔2的一侧设置有切割头(未画出)，进料孔2另一侧的机座1上沿周向均布有伺服夹紧机构，伺服夹紧机构包括伺服电机3驱动的直线驱动模组4，直线驱动模组4包括底板5和夹紧臂6，底板5固定于机座1上，底板5上固定有直线导轨7，直线导轨7沿进料孔2的径向设置，底板5上还通过轴承座安装有丝杆8，丝杆8与直线导轨7平行，夹紧臂6的一端滑动安装于直线导轨7上，且通过螺母座与丝杆8相连，伺服电机3的输出端固定有主动带轮19，丝杆8的端部固定有从动带轮20，主动带轮19和从动带轮20之间套装有传动带21，伺服电机3驱动主动齿轮19旋转，从而通过传动带21、从动带轮20带动丝杆8旋转，丝杆8带动夹紧臂6沿直线导轨移动，该结构的伺服电机3的连接方式，有利于节省空间设计。

夹紧臂6的另一端为夹持端，夹持端轴向穿过进料孔2，且固定有径向夹持座9，径向夹持座9远离夹紧臂6的一端安装有两组托辊10。型、管材轴向穿过进料孔2，伺服电机3启动，带动夹紧臂6径向移动夹紧型、管材，切割头转动，对型、管材进行加工。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，如图4-6所示，进料孔2内设置有转动的内齿圈11，内齿圈11外侧的机座1上安装有转动的外齿圈12，内齿圈11和外齿圈12均为内圈外齿回转支承，且各自有对应的驱动电机13和主动齿轮14，主动齿轮14与对应的齿圈啮合，驱动电机13驱动主动齿轮14旋转，主动齿轮14带动对应的齿圈转动。内齿圈11和外齿圈12同向转动，且外齿圈12的转速慢于内齿圈11，转速通过对应的驱动电机13进行控制。

内齿圈11通过拖链桶15与切割头固定相连，切割头位于进料孔2远离伺服夹紧机构的一侧，内齿圈11、拖链桶15和切割头同向同步转动，外齿圈12上固定有拖链收放盘16，外齿圈12和拖链收放盘16同向同步转动，拖链收放盘16套装于拖链桶15的外侧。内齿圈11、外齿圈12、拖链桶15和拖链收放盘16同轴线设置。

拖链收放盘16上安装有拖链调向轮17，拖链收放盘16上沿周向还安装有导向轮18，切割头与拖链的首端A相连，拖链的首端A和拖链调向轮17均位于进料孔2的同一侧，拖链的尾端B经拖链调向轮17反向引出拖链桶15，然后绕导向轮18缠绕引出。

内齿圈11转动，通过拖链桶15带动切割头转动，切割头对型、管材进行切割；外齿圈12与内齿圈11同向转动，外齿圈12带动拖链收放盘与拖链桶15同向转动，当拖链桶15放出拖链时，拖链收放盘16收卷拖链，当拖链桶15收卷拖链时，拖链收放盘16放出拖链。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种对心切割伺服夹紧机头，包括机座，机座上设置有进料孔，进料孔的一侧设置有切割头，其特征在于：进料孔另一侧的机座上沿周向均布有伺服夹紧机构，伺服夹紧机构包括伺服电机驱动的直线驱动模组，直线驱动模组上滑动设置有夹紧臂，夹紧臂的夹持端轴向穿过进料孔，且固定有径向夹持座，径向夹持座位于进料孔靠近切割头的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种对心切割伺服夹紧机头，其特征在于：径向夹持座远离夹紧臂的一端设置有托辊。

3.根据权利要求1或2所述的一种对心切割伺服夹紧机头，其特征在于：进料孔内设置有转动的内齿圈，内齿圈通过拖链桶与切割头相连，内齿圈外侧的机座上设置有转动的外齿圈，外齿圈上固定有拖链收放盘，拖链收放盘套装于拖链桶的外侧，内齿圈和外齿圈均为内圈外齿回转支承。

4.根据权利要求1所述的一种对心切割伺服夹紧机头，其特征在于：直线驱动模组包括底板，底板上设置有丝杆和直线导轨，直线导轨沿进料孔的径向设置，丝杆与直线导轨平行，伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆带动夹紧臂沿直线导轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种对心切割伺服夹紧机头，其特征在于：伺服电机的输出端设置有主动带轮，丝杆的端部设置有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间套装有传动带。