CN220278747U - 一种便于调节焊接角度的焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节焊接角度的焊接机，包括柜体，柜体侧壁固定连接有焊接平台，焊接平台顶部设置有一对第一电动推杆，焊接平台内部开设有调节腔，调节腔底部转动连接有转动筒，转动筒顶部穿过焊接平台与第一电动推杆底端固定连接，调节腔底部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有驱动齿轮，转动筒外壁且与驱动齿轮相对应位置固定连接有从动齿轮，本实用新型的有益效果是：通过启动第一伺服电机带动驱动齿轮进行转动，随之带动从动齿轮进行转动，从而实现对夹持装置位置的调节，便于根据加工件的焊接角度进行灵活调整，提高了该装置的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种便于调节焊接角度的焊接机。
背景技术
随着工业自动化的推进，自动化的焊接设备越来越多的运用到了工业设备的生产中，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
例如，中国专利文献公开了一种便于调节焊接角度的激光焊接机，申请号：CN202020970470.1，通过设有的角度调节机构，驱动马达带动锥齿轮副内部的一组锥齿轮进行转动，进而使得两个限位机构翻转，实现焊接角度的调节，但是在实际使用过程中，由于只是夹持工件两侧对焊接角度进行调节，当需要对工件侧面进行焊接时，就需要人工手动调节加工件与焊接头的放置角度，才能实现对加工件各个端面的焊接。
从而增加装置操作的复杂性，同时也降低装置的焊接效率，实用性较差，且在焊接过程中人工手动调节加工件焊接角度，容易导致操作人员吸入大量焊接废气，大大降低装置的安全性能。
所以这里设计生产了一种便于调节焊接角度的焊接机，以便于解决需要人工手动调节加工件焊接角度的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题：由于只能夹持工件两侧对焊接角度进行调节，当需要对工件侧面进行焊接时，就需要人工手动调节加工件与焊接头的放置角度，才能实现对加工件各个端面的焊接，从而增加装置操作的复杂性，同时也降低装置的焊接效率，实用性较差，因此提出一种便于调节焊接角度的焊接机。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种便于调节焊接角度的焊接机，包括柜体，所述柜体顶部设置有焊接机械臂，所述柜体侧壁固定连接有焊接平台，所述焊接平台顶部设置有一对第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端均固定连接有连接杆，所述连接杆相靠近一侧均转动连接有第二电动推杆，所述焊接平台内部开设有调节腔，所述调节腔底部转动连接有转动筒，所述转动筒顶部穿过焊接平台与第一电动推杆底端固定连接，所述调节腔底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述转动筒外壁且与驱动齿轮相对应位置固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，通过启动第一伺服电机带动驱动齿轮进行转动，随之带动从动齿轮进行转动。
优选的，所述连接杆相远离一侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端均固定连接有第一齿轮，所述连接杆相远离一侧均转动连接有转动杆，所述转动杆相靠近一侧均穿过连接杆与第二电动推杆固定连接，通过第二伺服电机带动第一齿轮进行转动，随之带动第二齿轮进行转动，随后通过转动杆带动第二电动推杆进行转动，从而实现对加工件焊接角度的调节。
优选的，所述转动杆外壁且与第一齿轮相对应位置均固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮直径设置小于第二齿轮直径，通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动，同时第二齿轮直径大于第一齿轮直径，在调节加工件焊接角度时，对第二伺服电机输出进行减速处理。
优选的，所述焊接平台顶部且位于第一电动推杆之间固定连接有放置台，所述放置台底部固定连接在调节腔底端，通过增加放置台便于更换夹持角度时，对工件进行放置。
优选的，所述第二电动推杆输出端均固定连接有夹持板，所述夹持板相靠近一侧均固定连接有防滑垫，通过第二电动推杆带动夹持板向中间移动，对加工件进行夹持。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二伺服电机可带动加工件对焊接角度进行转动，同时通过启动第一伺服电机带动驱动齿轮进行转动，随之带动从动齿轮进行转动，从而对夹持装置位置进行调节，便于根据加工件的焊接角度进行灵活调整，且无需人工进行手动调整，提高了该装置的焊接效率，增加装置的实用性能。
附图说明
图1为本实用新型的焊接机正面结构示意图；
图2为本实用新型的焊接机侧面局部剖切结构示意图；
图3为本实用新型的支撑板俯视结构示意图；
图4为本实用新型的转动筒整体外观结构示意图
图中：1、柜体；2、转动杆；3、焊接机械臂；4、焊接平台；5、第一电动推杆；6、调节腔；7、转动筒；8、第一伺服电机；9、驱动齿轮；10、从动齿轮；11、连接杆；12、第二电动推杆；13、夹持板；14、防滑垫；15、支撑板；16、第二伺服电机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、放置台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种便于调节焊接角度的焊接机，包括柜体1，焊接机械臂3设置在柜体1顶部，焊接平台4固定连接在柜体1侧壁，一对第一电动推杆5设置在焊接平台4顶部，通过第一电动推杆5便于对加工件高度位置进行调节，提高装置的便捷性能，连接杆11均固定连接在第一电动推杆5输出端，第二电动推杆12均转动连接在连接杆11相靠近一侧，通过第二电动推杆12带动夹持板13向中间移动，对加工件进行夹持；
调节腔6开设在焊接平台4内部，转动筒7转动连接在调节腔6底部，转动筒7顶部穿过焊接平台4与第一电动推杆5底端固定连接，第一伺服电机8固定连接在调节腔6底部，驱动齿轮9固定连接在第一伺服电机8输出端，从动齿轮10固定连接在转动筒7外壁且与驱动齿轮9相对应位置，驱动齿轮9与从动齿轮10相啮合，在焊接时，首先通过第一电动推杆5进行下降，将加工件放置在放置台19上，然后再启动第一伺服电机8带动驱动齿轮9进行转动，进而带动从动齿轮10进行转动，随之带动转动筒7进行转动，从而带动第一电动推杆5进行转动，对夹持装置位置进行调节，最后再启动第二电动推杆12带动夹持板13向中间移动，对加工件进行夹持，再启动第一电动推杆5将加工件升起，即可对加工件进行焊接，使得装置可以根据加工件的焊接角度对夹持装置进行灵活调整，提高了该装置的焊接效率，解决了现有技术中需要人工手动调节加工件焊接角度的技术问题。
其中，支撑板15均固定连接在连接杆11相远离一侧，第二伺服电机16均固定连接在支撑板15顶部，第一齿轮17均固定连接在第二伺服电机16输出端，转动杆2均转动连接在连接杆11相远离一侧，转动杆2相靠近一侧均穿过连接杆11与第二电动推杆12固定连接，通过第二伺服电机16带动第一齿轮17进行转动，随之带动第二齿轮18进行转动，随后通过转动杆2带动第二电动推杆12进行转动，从而实现对加工件焊接角度的调节，便于对加工件的焊接角度进行灵活调整，提高装置的便捷性能。
实施例2
请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
其中，第二齿轮18均固定连接在转动杆2外壁且与第一齿轮17相对应位置，第一齿轮17与第二齿轮18相啮合，通过第一齿轮17带动第二齿轮18进行转动，第一齿轮17直径设置小于第二齿轮18直径，同时第二齿轮18直径大于第一齿轮17直径，使得在调节加工件焊接角度时，对第二伺服电机16输出进行减速处理，防止转速过快，提高装置的稳定性能。
其中，放置台19固定连接在焊接平台4顶部且位于第一电动推杆5之间，放置台19底部固定连接在调节腔6底端，通过增加放置台19便于更换夹持角度时，对工件进行放置，提高装置的焊接效率，增加装置的便捷性能。
其中，夹持板13均固定连接在第二电动推杆12输出端，通过第二电动推杆12带动夹持板13向中间移动，实现对加工件进行夹持的效果，防滑垫14均固定连接在夹持板13相靠近一侧，同时增加防滑垫14，提高夹持板13夹持时的防滑性能，增加装置的实用性能。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种便于调节焊接角度的焊接机，包括柜体(1)，所述柜体(1)顶部设置有焊接机械臂(3)，所述柜体(1)侧壁固定连接有焊接平台(4)，其特征在于：所述焊接平台(4)顶部设置有一对第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出端均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)相靠近一侧均转动连接有第二电动推杆(12)，所述焊接平台(4)内部开设有调节腔(6)，所述调节腔(6)底部转动连接有转动筒(7)，所述转动筒(7)顶部穿过焊接平台(4)与第一电动推杆(5)底端固定连接，所述调节腔(6)底部固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出端固定连接有驱动齿轮(9)，所述转动筒(7)外壁且与驱动齿轮(9)相对应位置固定连接有从动齿轮(10)，所述驱动齿轮(9)与从动齿轮(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机，其特征在于：所述连接杆(11)相远离一侧均固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)顶部均固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)输出端均固定连接有第一齿轮(17)，所述连接杆(11)相远离一侧均转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)相靠近一侧均穿过连接杆(11)与第二电动推杆(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节焊接角度的焊接机，其特征在于：所述转动杆(2)外壁且与第一齿轮(17)相对应位置均固定连接有第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(18)相啮合，所述第一齿轮(17)直径设置小于第二齿轮(18)直径。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机，其特征在于：所述焊接平台(4)顶部且位于第一电动推杆(5)之间设置有放置台(19)，所述放置台(19)底部穿过转动筒(7)固定连接在调节腔(6)底端。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机，其特征在于：所述第二电动推杆(12)输出端均固定连接有夹持板(13)，所述夹持板(13)相靠近一侧均固定连接有防滑垫(14)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118617002A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-09-10 | 南通嘉能电子科技有限公司 | 一种电容器盖板铜箔防跑位点焊装置及点焊方法 |
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2023
- 2023-03-13 CN CN202320466811.5U patent/CN220278747U/zh active Active
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