CN220261046U - 一种快速机械手辅助夹取治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速机械手辅助夹取治具，属于治具技术领域，包括基板，基板顶面固定设有一液压缸，液压缸顶部驱动设有一竖直布置的液压轴，液压轴顶部固定设有一气缸，气缸上驱动设有一水平布置的气顶轴，气顶轴末端连接设有一竖直布置的夹筒，夹筒内中空且上下贯通，夹筒内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽，每个凹槽内均设有一水平倒置的铰支座，每个铰支座上转动连接一夹杆，每根夹杆末端处底部均设有一挂耳，夹筒内壁位于每个铰支座正下方处均设有一挂耳，内壁上的挂耳与对应的夹杆上的挂耳之间设有一强力压缩弹簧。设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域，更具体的，涉及一种快速机械手辅助夹取治具。
背景技术
随着塑料制品的不断运用，很多加工件会使用塑料材料来代替传统的金属材料，因此在对治具的要求上也会跟随一起变化；治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，其中夹取治具是一种最为常见的治具，夹取治具在使用时通常都会在机械手的辅助下完成各种动作。
由于塑料工件的形状不一，有方形状的、有轴形状的，因此现有的夹取治具通常也是有各种各样的，对于轴形状的工件，夹取治具通常都是采用夹子的形式进行夹取，这种方式存在以下缺陷：夹子形式需要驱动结构进行夹紧，因此对治具的定位以及工件的摆放要求较高，很容易导致整个夹取过程效率低下。
实用新型内容
通过设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸、旋转驱动电机与气缸，使得夹筒可以在上下左右前后方向移动。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速机械手辅助夹取治具，包括基板，基板四角处均设有一用于与外部结构连接固定的紧固孔，所述基板顶面固定设有一液压缸，所述液压缸顶部驱动设有一竖直布置的液压轴，所述液压轴顶端设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动设有一竖直布置的转轴，所述转轴顶部固定设有一气缸，所述气缸上驱动设有一水平布置的气顶轴，气顶轴末端连接设有一竖直布置的夹筒，夹筒内中空且上下贯通，夹筒内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽，每个凹槽内均设有一水平倒置的铰支座，每个铰支座上转动连接一夹杆，夹杆呈类“T”形状，每根夹杆末端处底部均设有一挂耳，夹筒内壁位于每个铰支座正下方处均设有一挂耳，内壁上的挂耳与对应的夹杆上的挂耳之间设有一强力压缩弹簧。工作原理是：首先，通过紧固孔将基板固定在加工装置上，通过液压缸驱动液压轴使得夹筒可以在竖直高度上上下移动，通过旋转驱动电机驱动转轴使得夹筒可以在水平上旋转，通过气缸驱动气顶轴使得夹筒可以在水平上前后移动；其次，当需要夹取轴形工件时，在旋转驱动电机与气缸的作用下，使得夹筒移动到轴形工件正上方，再通过液压缸驱动液压轴收缩，使得夹筒下移，夹筒下移可以套在轴形工件上，且当轴形工件伸入夹筒时会将四个夹杆往上顶开，工件则穿过四个夹杆，四个夹杆由于受到强力压缩弹簧的拉伸力，会将弹力转变成对轴形工件的挤压力，进而实现对轴形工件的快速夹取过程；最终，通过设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸、旋转驱动电机与气缸，使得夹筒可以在上下左右前后方向移动。
进一步优选方案：所述气顶轴末端处连接设有一外螺纹轴，所述夹筒上设有一内螺纹轴，内螺纹轴与外螺纹轴旋接。设置内螺纹轴与外螺纹轴，使得夹筒可以从气顶轴上拆装。
进一步优选方案：所述夹筒上设有一用于与内螺纹轴连接的轴承。在夹筒上设置轴承与内螺纹轴连接，使得内螺纹轴与外螺纹轴旋接时可以保证夹筒承竖直状态。
进一步优选方案：所述夹杆由一水平布置的横杆、一竖直布置的挤压杆呈“T”字形构成。夹杆呈T字形设置，且设置横杆与挤压杆，可以较好的实现对工件的挤压作用。
进一步优选方案：所述挤压杆底端设有一倒斜杆，倒斜杆底部朝夹筒内壁倾斜。设置底部朝夹筒内壁倾斜的倒斜杆，能够与挤压杆间形成一个过渡。
本实用新型提供了一种快速机械手辅助夹取治具，具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置环形筒状的夹筒，夹筒内设置四个受强力压缩弹簧下拉力的夹杆，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸、旋转驱动电机与气缸，使得夹筒可以在上下左右前后方向移动。
2、本实用新型优点在于设置内螺纹轴与外螺纹轴，使得夹筒可以从气顶轴上拆装，在夹筒上设置轴承与内螺纹轴连接，使得内螺纹轴与外螺纹轴旋接时可以保证夹筒承竖直状态。
附图说明
图1为本实用新型外部整体结构示意图。
图2为本实用新型夹筒与气顶轴连接结构示意图。
图3为本实用新型夹筒俯视结构示意图。
图4为本实用新型夹杆及其连接结构示意图。
1-4中：1、基板；2、液压缸；3、液压轴；4、旋转驱动电机；5、转轴；6、气缸；7、气顶轴；8、外螺纹轴；9、夹筒；10、轴承；11、内螺纹轴；12、夹杆；1201、横杆；1202、倒斜杆；1203、挤压杆；13、挂耳；14、强力压缩弹簧；15、铰支座；16、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至4：
基板1四角处均设有一用于与外部结构连接固定的紧固孔，基板1顶面固定设有一液压缸2，液压缸2顶部驱动设有一竖直布置的液压轴3，液压轴3顶端设有一旋转驱动电机4，旋转驱动电机4驱动设有一竖直布置的转轴5，转轴5顶部固定设有一气缸6，气缸6上驱动设有一水平布置的气顶轴7，气顶轴7末端连接设有一竖直布置的夹筒9，夹筒9内中空且上下贯通，夹筒9内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽16，每个凹槽16内均设有一水平倒置的铰支座15，每个铰支座15上转动连接一夹杆12，夹杆12呈类“T”形状，每根夹杆12末端处底部均设有一挂耳13，夹筒9内壁位于每个铰支座15正下方处均设有一挂耳13，内壁上的挂耳13与对应的夹杆12上的挂耳13之间设有一强力压缩弹簧14。
气顶轴7末端处连接设有一外螺纹轴8，夹筒9上设有一内螺纹轴11，内螺纹轴11与外螺纹轴8旋接，夹筒9上设有一用于与内螺纹轴11连接的轴承10。
夹杆12由一水平布置的横杆1201、一竖直布置的挤压杆1203呈“T”字形构成，挤压杆1203底端设有一倒斜杆1202，倒斜杆1202底部朝夹筒9内壁倾斜。
工作原理是：首先，通过紧固孔将基板1固定在加工装置上，通过液压缸2驱动液压轴3使得夹筒9可以在竖直高度上上下移动，通过旋转驱动电机4驱动转轴5使得夹筒9可以在水平上旋转，通过气缸6驱动气顶轴7使得夹筒9可以在水平上前后移动；其次，当需要夹取轴形工件时，在旋转驱动电机4与气缸6的作用下，使得夹筒9移动到轴形工件正上方，再通过液压缸2驱动液压轴3收缩，使得夹筒9下移，夹筒9下移可以套在轴形工件上，且当轴形工件伸入夹筒9时会将四个夹杆12往上顶开，工件则穿过四个夹杆12，四个夹杆12由于受到强力压缩弹簧14的拉伸力，会将弹力转变成对轴形工件的挤压力，进而实现对轴形工件的快速夹取过程；最终，通过设置环形筒状的夹筒9，夹筒9内设置四个受强力压缩弹簧14下拉力的夹杆12，可以自动的快速夹取轴形工件，再配合设置液压缸2、旋转驱动电机4与气缸6，使得夹筒9可以在上下左右前后方向移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对应本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种快速机械手辅助夹取治具，包括基板(1)，基板(1)四角处均设有一用于与外部结构连接固定的紧固孔，其特征在于：所述基板(1)顶面固定设有一液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部驱动设有一竖直布置的液压轴(3)，所述液压轴(3)顶端设有一旋转驱动电机(4)，所述旋转驱动电机(4)驱动设有一竖直布置的转轴(5)，所述转轴(5)顶部固定设有一气缸(6)，所述气缸(6)上驱动设有一水平布置的气顶轴(7)，所述气顶轴(7)末端连接设有一竖直布置的夹筒(9)，所述夹筒(9)内中空且上下贯通，夹筒(9)内壁中间高度处开设四个呈正交分布的凹槽(16)，每个凹槽(16)内均设有一水平倒置的铰支座(15)，每个铰支座(15)上转动连接一夹杆(12)，所述夹杆(12)呈类“T”形状，每根夹杆(12)末端处底部均设有一挂耳(13)，夹筒(9)内壁位于每个铰支座(15)正下方处均设有一挂耳(13)，内壁上的挂耳(13)与对应的夹杆(12)上的挂耳(13)之间设有一强力压缩弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述气顶轴(7)末端处连接设有一外螺纹轴(8)，所述夹筒(9)上设有一内螺纹轴(11)，内螺纹轴(11)与外螺纹轴(8)旋接。
3.根据权利要求1所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述夹筒(9)上设有一用于与内螺纹轴(11)连接的轴承(10)。
4.根据权利要求1所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述夹杆(12)由一水平布置的横杆(1201)、一竖直布置的挤压杆(1203)呈“T”字形构成。
5.根据权利要求4所述的一种快速机械手辅助夹取治具，其特征在于：所述挤压杆(1203)底端设有一倒斜杆(1202)，倒斜杆(1202)底部朝夹筒(9)内壁倾斜。
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