CN220240639U - 一种多功能切铣复合加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能切铣复合加工中心,包括机体,机体上设置有切割机构,其为对工件进行切割加工,第一加工机构,其对工件进行铣加工及钻孔加工,第二加工机构,其对工件进行铣加工、钻孔加工及攻螺纹孔加工,气动夹紧输送机构,其将工件输送及夹紧至切割机构加工位置,输送带机构,其与气动夹紧输送机构配合,将工件输送至第一加工机构、第二加工机构加工位置;其中,切割机构、第一加工机构、第二加工机构分别横向活动在机体上。本多功能切铣复合加工中心能够实现单独的切/铣/钻/攻功能,以一次性满足工件的多种加工需求,减少设备的投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材加工技术领域,具体是一种多功能切铣复合加工中心。
背景技术
对型材加工包括以下工序:
铣:对要加工的工件的多种表面方式进行铣削加工,可以加工平面、沟槽各种曲面等较为复杂的型面进行加工工作。
钻:是在铣床的基础上发展一种加工方式,主要是以攻螺纹孔工作。
攻:用丝锥在孔径里形成螺距,保证螺丝能在丝母锁紧螺丝。
切:锯片在规定的长度上锯断材料。
现有技术完成上述工序需要多台设备配合,这样就占用大量的场地以及设备购置资金,而且型材的加工数量不多,每台设备的开工率不高的话,就进一步地造成大量的场地与资金浪费,无形中增加了产品生产成本。
因此,有必要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种多功能切铣复合加工中心,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种多功能切铣复合加工中心,包括机体,其特征在于:机体上设置有
切割机构,其为对工件进行切割加工,
第一加工机构,其对工件进行铣加工及钻孔加工,
第二加工机构,其对工件进行铣加工、钻孔加工及攻螺纹孔加工,
气动夹紧输送机构,其将工件输送及夹紧至切割机构加工位置,
输送带机构,其与气动夹紧输送机构配合,将工件输送至第一加工机构、第二加工机构加工位置;
其中,切割机构、第一加工机构、第二加工机构分别横向活动在机体上。
气动夹紧输送机构包括固定夹紧支架和活动夹紧支架。
固定夹紧支架上设置有第一装夹槽和固定夹紧气缸;固定夹紧气缸的活塞杆一端延伸至第一装夹槽内、且设置有第一装夹块,固定夹紧气缸驱动第一装夹块活动在第一装夹槽内,以松开或夹紧工件;
活动夹紧支架上设置有第二装夹槽和活动夹紧气缸;活动夹紧气缸的活塞杆一端延伸至第二装夹槽内、且设置有第二装夹块,活动夹紧气缸驱动第二装夹块活动在第二装夹槽内,以松开或夹紧工件;
活动夹紧支架底部还设置有滑动板,机体上设置有与滑动板滑动配合的滑轨;活动夹紧支架一侧设置有移动变速箱、以及与移动变速箱传动连接的移动电机,移动变速箱与活动夹紧支架配合连接;机体上设置有斜齿条,移动变速箱设置有与斜齿条啮合的齿轮。
机体对应第一加工机构的加工位置设置有第一横向气动夹紧机构与第一气动挡料机构。
机体对应第二加工机构的加工位置设置有第二横向气动夹紧机构与第二气动挡料机构。
机体对应切割机构的切割位置设置有第三横向气动夹紧机构。
第一横向气动夹紧机构、第二横向气动夹紧机构、第三横向气动夹紧机构均包括推移气缸、推动夹紧板,推动夹紧板与推移气缸的活塞杆配合连接;机体上设置有挡料壁板,挡料壁板与推动夹紧板对向设置;推移气缸驱动推动夹紧板靠近或远离挡料壁板,并松开或夹紧工件。
第一气动挡料机构、第二气动挡料机构均包括推压气缸、推拉臂;机体对应推压气缸设置有活动耳,推压气缸的缸体与活动耳铰接;推拉臂与推压气缸活塞杆配合连接、且其上设置有摆动轴,摆动轴上设置有用于阻挡工件移动的挡料侧;推压气缸通过推拉臂、摆动轴的配合驱动挡料侧板进行翻转。
切割机构包括锯床架、主轴、锯片、锯片电机、油缸;锯片电机固定设置在锯床架上、且其动力输出端与主轴传动连接,锯片与主轴驱动连接。
机体上横向设置有锯床架线性导轨;锯床架底部设置有滑块。
油缸的活塞杆与锯床架配合连接、且驱动锯床架通过滑块滑动在锯床架线性导轨上。
第一加工机构包括横向驱动组件、第一托板、纵向驱动组件、第一加工床架、升降驱动组件、第一升降板。
第一托板通过横向驱动组件横向滑动在机体上;第一加工床架通过纵向驱动组件纵向滑动在第一托板上;第一升降板通过升降驱动组件升降滑动在第一加工床架上。
第一升降板上设置有第一气缸、第一固定座、第一刀具运转电机。
第一气缸的活塞杆与第一固定座上设置的第一主轴配合连接,第一主轴与刀具配合连接;第一刀具运转电机与第一主轴传动连接。
第一升降板上还设置有用于对工件进行下压定位的第一压料气缸。
第二加工机构包括横向驱动组件、第二托板、纵向驱动组件、第二加工床架、升降驱动组件、第二升降板。
第二托板通过横向驱动组件横向滑动在机体上;第二加工床架通过纵向驱动组件纵向滑动在第二托板上;第二升降板通过升降驱动组件升降滑动在第二加工床架上。
第二升降板上设置有第二气缸、第二固定座、第二刀具运转电机。
第二气缸的活塞杆与第二固定座上设置的第二主轴配合连接,第二主轴与刀具配合连接;第二刀具运转电机与第二主轴传动连接。
第二升降板上还设置有用于对工件进行下压定位的第二压料气缸。
横向驱动组件包括横向驱动电机、横向滑块、横向滑轨;机体上设置有横向齿条,横向驱动电机上设置有与横向齿条啮合的齿轮。
纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向滑块、纵向滑轨;纵向驱动电机上设置有纵向传动螺杆,纵向传动螺杆上设置有与纵向传动螺杆相配合的纵向螺纹传动部,该纵向螺纹传动部与第一托板、第二托板配合连接。
升降驱动组件包括升降电机、升降滑块、升降滑轨;升降电机上设置有升降螺杆,升降螺杆上设置有与升降螺杆相配合的升降螺纹传动部,该升降螺纹传动部与第一升降板、第二升降板配合连接。
机体上设置有第一刀具库和第二刀具库。
第一加工机构的刀具通过第一刀具库进行更换。
第二加工机构的刀具通过第二刀具库进行更换。
第一刀具库、第二刀具库均包括刀库座,刀库座上设置有用于装夹刀具的夹刀块。
刀具包括刀柄;刀库座上还设置刀眼。
机体对应切割机构设置有屑料回收机构;机体上设置有与第二加工机构衔接的人工卸料机构,工件通过输送带机构输送至人工卸料机构上。
输送带机构包括皮带、输送架、主辊筒、从动辊筒A、皮带驱动电机、皮带驱动减速器;主辊筒和从动辊筒A分别设置在输送架前后位置,皮带绕设在主辊筒和从动辊筒A上,皮带驱动电机与皮带驱动减速器传动连接,皮带驱动减速器设置在输送架上、且与主辊筒传动连接。
屑料回收机构包括排屑车体、设置在排屑车体上的排屑输送部、与排屑输送部出料口衔接的装屑车体;排屑输送部上设置有排屑链条、滚轴、排屑电机、排屑电机减速器;排屑链条支撑滚动在滚轴上,排屑电机与排屑电机减速器传动连接,排屑电机减速器与滚轴传动连接。
人工卸料机构包括接料机架、主动辊筒、从动辊筒B、接料输送带、固定挡料板;主动辊筒、从动辊筒B分别设置在接料机架前后位置,接料输送带绕设在主动辊筒、从动辊筒B上;主动辊筒与气动夹紧输送机构传动连接,固定挡料板位于从动辊筒B后侧。
本实用新型通过上述结构的改良,与现有技术相比,具有以下优点:
1、本多功能切铣复合加工中心,是一种使用广泛的数控机床,可对长形材料进行分切、且连续加工,同时还具有铣床、镗床、钻床等功能的综合型加工设备,生产效率高。
2、增加锯切功能、攻牙功能、数控送料功能、输送功能,能适应连续自动化加工,提高加工生产率。在生产时不需要使用专用夹具等专用工艺设备,在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序,调整刀具数据即可,缩短生产周期。
3、切铣复合加工中心能单独切/铣/钻/攻的功能,加工灵活、通用性强。
4、占地面积小,适于长料分切工件的加工与生产。
5、采用数控一次性自动加工,还能改善工人的劳动条件,大大减轻劳动强度。
6、切铣复合加工中心具有自动交换加工刀具的能力,通过在刀库上安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通过自动换刀改变加工刀具,实现多种加工功能。
7、为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率,采用了多链体加工方式。刀具自动夹紧、刀库与自动换刀及自动排屑等辅助,提高使用寿命和加工精度保持性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例切铣复合中心设备的立体结构示意图。
图2、图3分别为本实用新型一实施例切铣复合中心设备的另一方位结构示意图。
图4为本实用新型一实施例切铣复合中心设备的主视图。
图5为本实用新型一实施例切铣复合中心设备的俯视图。
图6为气动夹紧输送机构的立体结构示意图。
图7为机体部分结构示意图。
图8为切割机构的立体结构示意图。
图9为输送带机构的立体结构示意图。
图10为本实用新型一实施例切铣复合中心设备的局部结构示意图。
图11为第一加工机构的立体结构示意图。
图12为第一托板的结构示意图。
图13为第一加工床架的结构示意图。
图14为第一加工床架的另一方位结构示意图。
图15为第一升降板的结构示意图。
图16为第二加工机构的立体结构示意图。
图17为第二升降板的结构示意图。
图18为刀具库的结构示意图。
图19为屑料回收机构的立体结构示意图。
图20为人工卸料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图20,本多功能切铣复合加工中心,包括机体1,机体1上设置有切割机构2、第一加工机构4、第二加工机构5、气动夹紧输送机构6、输送带机构7。
切割机构2为对工件3进行切割加工。
第一加工机构4对工件3进行铣加工及钻孔加工。
第二加工机构5对工件3进行铣加工、钻孔加工及攻螺纹孔加工。
气动夹紧输送机构6将工件3输送及夹紧至切割机构2加工位置。
输送带机构7与气动夹紧输送机构6配合,将工件3输送至第一加工机构4、第二加工机构5加工位置。
其中,切割机构2、第一加工机构4、第二加工机构5分别横向活动在机体1上。
参见图6,气动夹紧输送机构6包括固定夹紧支架6.1和活动夹紧支架6.5。固定夹紧支架6.1上设置有第一装夹槽6.2和固定夹紧气缸6.3;固定夹紧气缸6.3的活塞杆一端延伸至第一装夹槽6.2内、且设置有第一装夹块6.4,固定夹紧气缸6.3驱动第一装夹块6.4活动在第一装夹槽6.2内,以松开或夹紧工件3;活动夹紧支架6.5上设置有第二装夹槽6.6和活动夹紧气缸6.7;活动夹紧气缸6.7的活塞杆一端延伸至第二装夹槽6.6内、且设置有第二装夹块6.8,活动夹紧气缸6.7驱动第二装夹块6.8活动在第二装夹槽6.6内,以松开或夹紧工件3;活动夹紧支架6.5底部还设置有滑动板16,机体1上设置有与滑动板16滑动配合的滑轨17;活动夹紧支架6.5一侧设置有移动变速箱18、以及与移动变速箱18传动连接的移动电机19,移动变速箱18与活动夹紧支架6.5配合连接;机体1上设置有斜齿条20,移动变速箱18设置有与斜齿条20啮合的齿轮。
当工件3放置在102第一装夹槽6.2、第二装夹槽6.6内,设备运行,固定夹紧气缸6.3驱动第一装夹块6.4,以及活动夹紧气缸6.7驱动第二装夹块6.8分别夹紧工件3后。固定夹紧气缸6.3驱动第一装夹块6.4松开工件3,移动电机19为伺服电机,移动电机19启动,移动变速箱18在斜齿条20上拖动活动夹紧支架6.5在线轨上移动工件3,直至工件3到固定位置才停止移动,固定夹紧气缸6.3驱动第一装夹块6.4再次夹紧工件3,活动夹紧气缸6.7驱动第二装夹块6.8松开工件3,并退回夹料的参数位置停止夹紧工件3,等待下一步开始移动切割机构进行2切料。
参见图1-图5,以及图7、图10,机体1对应第一加工机构4的加工位置设置有第一横向气动夹紧机构10与第一气动挡料机构11。机体1对应第二加工机构5的加工位置设置有第二横向气动夹紧机构12与第二气动挡料机构13。机体1对应切割机构2的切割位置设置有第三横向气动夹紧机构52。
参见图1-图5,以及图7,第一横向气动夹紧机构10、第二横向气动夹紧机构12、第三横向气动夹紧机构52均包括推移气缸21、推动夹紧板22,推动夹紧板22与推移气缸21的活塞杆配合连接;机体1上设置有挡料壁板23,挡料壁板23与推动夹紧板22对向设置;推移气缸21驱动推动夹紧板22靠近或远离挡料壁板23,并松开或夹紧工件3。
当切割机构2完成切断工件3并退回原点后,第三横向气动夹紧机构52松开工件3并退回原点。
参见图1-图5,以及图10,第一气动挡料机构11、第二气动挡料机构13均包括推压气缸24、推拉臂25;机体1对应推压气缸24设置有活动耳28,推压气缸24的缸体与活动耳28铰接;推拉臂25与推压气缸24活塞杆配合连接、且其上设置有摆动轴26,摆动轴26上设置有用于阻挡工件3移动的挡料侧板27;推压气缸24通过推拉臂25、摆动轴26的配合驱动挡料侧板27进行翻转。
第一气动挡料机构11、第二气动挡料机构13二者的推压气缸24在原点位置,推压气缸24垂直皮带57形成禁止工件3移动的状态。
参见图8,切割机构2包括锯床架29、主轴30、锯片31、锯片电机32、油缸35;锯片电机32固定设置在锯床架29上、且其动力输出端与主轴30传动连接,锯片31与主轴30驱动连接,以控制锯片31运转。
机体1上横向设置有锯床架线性导轨33;锯床架29底部设置有滑块34。
油缸35的活塞杆与锯床架29配合连接、且驱动锯床架29通过滑块34滑动在锯床架线性导轨33上。
参见图11-图15,第一加工机构4包括横向驱动组件、第一托板37、纵向驱动组件、第一加工床架36、升降驱动组件、第一升降板42。
第一托板37通过横向驱动组件横向滑动在机体1上;第一加工床架36通过纵向驱动组件纵向滑动在第一托板37上;第一升降板42通过升降驱动组件升降滑动在第一加工床架36上。
第一升降板42上设置有第一气缸43、第一固定座44、第一刀具运转电机45。
第一气缸43的活塞杆与第一固定座44上设置的第一主轴配合连接,第一主轴与刀具配合连接;第一刀具运转电机45与第一主轴传动连接。
第一升降板42上还设置有用于对工件3进行下压定位的第一压料气缸70,以使工件3能够实现左右、左右、上下位置的定位,并被第一加工机构4进行加工。
参见图16-图17,第二加工机构5包括横向驱动组件、第二托板46、纵向驱动组件、第二加工床架47、升降驱动组件、第二升降板48。
第二托板46通过横向驱动组件横向滑动在机体1上;第二加工床架47通过纵向驱动组件纵向滑动在第二托板46上;第二升降板48通过升降驱动组件升降滑动在第二加工床架47上。
第二升降板48上设置有第二气缸49、第二固定座50、第二刀具运转电机51。
第二气缸49的活塞杆与第二固定座50上设置的第二主轴配合连接,第二主轴与刀具配合连接;第二刀具运转电机51与第二主轴传动连接。
第二升降板48上还设置有用于对工件3进行下压定位的第二压料气缸71,以使工件3能够实现左右、左右、上下位置的定位,并被第二加工机构5进行加工。
横向驱动组件包括横向驱动电机39、横向滑块、横向滑轨;机体1上设置有横向齿条,横向驱动电机39上设置有与横向齿条啮合的齿轮。
纵向驱动组件包括纵向驱动电机40、纵向滑块、纵向滑轨;纵向驱动电机40上设置有纵向传动螺杆40.1,纵向传动螺杆40.1上设置有与纵向传动螺杆40.1相配合的纵向螺纹传动部,该纵向螺纹传动部与第一托板37、第二托板46配合连接。
升降驱动组件包括升降电机41、升降滑块、升降滑轨;升降电机41上设置有升降螺杆41.1,升降螺杆41.1上设置有与升降螺杆41.1相配合的升降螺纹传动部,该升降螺纹传动部与第一升降板42、第二升降板48配合连接。
机体1上设置有第一刀具库14和第二刀具库15。
第一加工机构4的刀具通过第一刀具库14进行更换。
第二加工机构5的刀具通过第二刀具库15进行更换。
当需要切换刀具时,横向驱动电机39会移动托板到刀库座没有刀柄的夹刀块位置上,加工机构上的刀具松开后,然后根据控制指令寻找适当的刀具。
参见图18,第一刀具库14、第二刀具库15均包括刀库座53,刀库座53上设置有用于装夹刀具的夹刀块54。
刀具包括刀柄55;刀库座53上还设置刀眼56。
当第一加工机构4或第二加工机构5的托板移动到取刀方向停止,纵向驱动电机40运转,第一加工机构4或第二加工机构5的加工床架向刀库上方前进到刀柄5上方停止,第一加工机构4或第二加工机构5的升降板向下运动,第一加工机构4或第二加工机构5的主轴孔进入刀柄头,主轴夹紧刀柄头,纵向驱动电机40运转驱动第一加工机构4或第二加工机构5的加工床架退出刀库。第一加工机构4或第二加工机构5的升降板向上移动超过刀眼56位置停止,第一加工机构4或第二加工机构5的托板移动到刀眼56位置停止,第一加工机构4或第二加工机构5的加工床架向前移动到刀眼56上方,第一加工机构4或第二加工机构5的升降板自动碰击刀眼56,确定对刀参数。第一加工机构4或第二加工机构5退出刀库座53,移动到工件3上方开始加工。
机体1对应切割机构2设置有屑料回收机构8;机体1上设置有与第二加工机构5衔接的人工卸料机构9,工件3通过输送带机构7输送至人工卸料机构9上。
参见图9,输送带机构7包括皮带57、输送架58、主辊筒59、从动辊筒A 60、皮带驱动电机61、皮带驱动减速器62;主辊筒59和从动辊筒A 60分别设置在输送架58前后位置,皮带57绕设在主辊筒59和从动辊筒A 60上,皮带驱动电机61与皮带驱动减速器62传动连接,皮带驱动减速器62设置在输送架58上、且与主辊筒59传动连接。
参见图19,屑料回收机构8包括排屑车体8.1、设置在排屑车体8.1上的排屑输送部8.2、与排屑输送部8.2出料口衔接的装屑车体8.3;排屑输送部8.2上设置有排屑链条8.4、滚轴8.5、排屑电机8.6、排屑电机减速器8.7;排屑链条8.4支撑滚动在滚轴8.5上,排屑电机8.6与排屑电机减速器8.7传动连接,排屑电机减速器8.7与滚轴8.5传动连接。
参见图20,人工卸料机构9包括接料机架9.1、主动辊筒9.2、从动辊筒B 9.3、接料输送带9.4、固定挡料板9.5;主动辊筒9.2、从动辊筒B 9.3分别设置在接料机架9.1前后位置,接料输送带9.4绕设在主动辊筒9.2、从动辊筒B 9.3上;主动辊筒9.2与气动夹紧输送机构6传动连接,固定挡料板9.5位于从动辊筒B 9.3后侧。
具体工作过程如下:
工件3通过气动夹紧输送机构6输送至切割机构2切割工位上,然后第三横向气动夹紧机构52夹紧工件,切割机构2进行切割工件3后,工件3通过输送带机构7到达第一加工机构4的加工位置上,在第一横向气动夹紧机构10与第一气动挡料机构11共同的配合下,工件3稳定的位于加工位置,第一加工机构4的刀具移动至指定位置对工件3进行第一工序的加工;待件3加工完成后,第一气动挡料机构11的挡料侧板27转动,工件3通过输送带机构7输送至第二加工机构5的加工位置上,在第二横向气动夹紧机构12与第二气动挡料机构13共同的配合下,工件3稳定的位于加工位置,第二加工机构5的刀具移动至指定位置对工件3进行第二工序的加工,待件3加工完成后,第二气动挡料机构13的挡料侧板27转动,工件3通过输送带机构7输送至人工卸料机构9上,且工件3被固定挡料板9.5挡住,防止工件3掉落或向前移动,此时进行人工取出加工完成的工件3。
在切割过程中产生的屑料通过屑料回收机构8进行回收,以保证加工现场的环境卫生。
上述为本实用新型的优选方案,显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种多功能切铣复合加工中心,包括机体(1),其特征在于:机体(1)上设置有
切割机构(2),其为对工件(3)进行切割加工,
第一加工机构(4),其对工件(3)进行铣加工及钻孔加工,
第二加工机构(5),其对工件(3)进行铣加工、钻孔加工及攻螺纹孔加工,
气动夹紧输送机构(6),其将工件(3)输送及夹紧至切割机构(2)加工位置,
输送带机构(7),其与气动夹紧输送机构(6)配合,将工件(3)输送至第一加工机构(4)、第二加工机构(5)加工位置;
其中,切割机构(2)、第一加工机构(4)、第二加工机构(5)分别横向活动在机体(1)上。
2.根据权利要求1所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:气动夹紧输送机构(6)包括固定夹紧支架(6.1)和活动夹紧支架(6.5);
固定夹紧支架(6.1)上设置有第一装夹槽(6.2)和固定夹紧气缸(6.3);固定夹紧气缸(6.3)的活塞杆一端延伸至第一装夹槽(6.2)内、且设置有第一装夹块(6.4),固定夹紧气缸(6.3)驱动第一装夹块(6.4)活动在第一装夹槽(6.2)内,以松开或夹紧工件(3);
活动夹紧支架(6.5)上设置有第二装夹槽(6.6)和活动夹紧气缸(6.7);活动夹紧气缸(6.7)的活塞杆一端延伸至第二装夹槽(6.6)内、且设置有第二装夹块(6.8),活动夹紧气缸(6.7)驱动第二装夹块(6.8)活动在第二装夹槽(6.6)内,以松开或夹紧工件(3);
活动夹紧支架(6.5)底部还设置有滑动板(16),机体(1)上设置有与滑动板(16)滑动配合的滑轨(17);活动夹紧支架(6.5)一侧设置有移动变速箱(18)、以及与移动变速箱(18)传动连接的移动电机(19),移动变速箱(18)与活动夹紧支架(6.5)配合连接;机体(1)上设置有斜齿条(20),移动变速箱(18)设置有与斜齿条(20)啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:机体(1)对应第一加工机构(4)的加工位置设置有第一横向气动夹紧机构(10)与第一气动挡料机构(11);
机体(1)对应第二加工机构(5)的加工位置设置有第二横向气动夹紧机构(12)与第二气动挡料机构(13);
机体(1)对应切割机构(2)的切割位置设置有第三横向气动夹紧机构(52)。
4.根据权利要求3所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:第一横向气动夹紧机构(10)、第二横向气动夹紧机构(12)、第三横向气动夹紧机构(52)均包括推移气缸(21)、推动夹紧板(22),推动夹紧板(22)与推移气缸(21)的活塞杆配合连接;机体(1)上设置有挡料壁板(23),挡料壁板(23)与推动夹紧板(22)对向设置;推移气缸(21)驱动推动夹紧板(22)靠近或远离挡料壁板(23),并松开或夹紧工件(3);
第一气动挡料机构(11)、第二气动挡料机构(13)均包括推压气缸(24)、推拉臂(25);机体(1)对应推压气缸(24)设置有活动耳(28),推压气缸(24)的缸体与活动耳(28)铰接;推拉臂(25)与推压气缸(24)活塞杆配合连接、且其上设置有摆动轴(26),摆动轴(26)上设置有用于阻挡工件(3)移动的挡料侧板(27);推压气缸(24)通过推拉臂(25)、摆动轴(26)的配合驱动挡料侧板(27)进行翻转。
5.根据权利要求1所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:切割机构(2)包括锯床架(29)、主轴(30)、锯片(31)、锯片电机(32)、油缸(35);锯片电机(32)固定设置在锯床架(29)上、且其动力输出端与主轴(30)传动连接,锯片(31)与主轴(30)驱动连接;
机体(1)上横向设置有锯床架线性导轨(33);锯床架(29)底部设置有滑块(34);
油缸(35)的活塞杆与锯床架(29)配合连接、且驱动锯床架(29)通过滑块(34)滑动在锯床架线性导轨(33)上。
6.根据权利要求1所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:第一加工机构(4)包括横向驱动组件、第一托板(37)、纵向驱动组件、第一加工床架(36)、升降驱动组件、第一升降板(42);
第一托板(37)通过横向驱动组件横向滑动在机体(1)上;第一加工床架(36)通过纵向驱动组件纵向滑动在第一托板(37)上;第一升降板(42)通过升降驱动组件升降滑动在第一加工床架(36)上;
第一升降板(42)上设置有第一气缸(43)、第一固定座(44)、第一刀具运转电机(45);
第一气缸(43)的活塞杆与第一固定座(44)上设置的第一主轴配合连接,第一主轴与刀具配合连接;第一刀具运转电机(45)与第一主轴传动连接;
第一升降板(42)上还设置有用于对工件(3)进行下压定位的第一压料气缸(70)。
7.根据权利要求6所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:第二加工机构(5)包括横向驱动组件、第二托板(46)、纵向驱动组件、第二加工床架(47)、升降驱动组件、第二升降板(48);
第二托板(46)通过横向驱动组件横向滑动在机体(1)上;第二加工床架(47)通过纵向驱动组件纵向滑动在第二托板(46)上;第二升降板(48)通过升降驱动组件升降滑动在第二加工床架(47)上;
第二升降板(48)上设置有第二气缸(49)、第二固定座(50)、第二刀具运转电机(51);
第二气缸(49)的活塞杆与第二固定座(50)上设置的第二主轴配合连接,第二主轴与刀具配合连接;第二刀具运转电机(51)与第二主轴传动连接;
第二升降板(48)上还设置有用于对工件(3)进行下压定位的第二压料气缸(71)。
8.根据权利要求7所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:横向驱动组件包括横向驱动电机(39)、横向滑块、横向滑轨;机体(1)上设置有横向齿条,横向驱动电机(39)上设置有与横向齿条啮合的齿轮;
纵向驱动组件包括纵向驱动电机(40)、纵向滑块、纵向滑轨;纵向驱动电机(40)上设置有纵向传动螺杆(40.1),纵向传动螺杆(40.1)上设置有与纵向传动螺杆(40.1)相配合的纵向螺纹传动部,该纵向螺纹传动部与第一托板(37)、第二托板(46)配合连接;
升降驱动组件包括升降电机(41)、升降滑块、升降滑轨;升降电机(41)上设置有升降螺杆(41.1),升降螺杆(41.1)上设置有与升降螺杆(41.1)相配合的升降螺纹传动部,该升降螺纹传动部与第一升降板(42)、第二升降板(48)配合连接。
9.根据权利要求1所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:机体(1)上设置有第一刀具库(14)和第二刀具库(15);
第一加工机构(4)的刀具通过第一刀具库(14)进行更换;
第二加工机构(5)的刀具通过第二刀具库(15)进行更换;
第一刀具库(14)、第二刀具库(15)均包括刀库座(53),刀库座(53)上设置有用于装夹刀具的夹刀块(54);
刀具包括刀柄(55);刀库座(53)上还设置刀眼(56)。
10.根据权利要求1所述多功能切铣复合加工中心,其特征在于:机体(1)对应切割机构(2)设置有屑料回收机构(8);机体(1)上设置有与第二加工机构(5)衔接的人工卸料机构(9),工件(3)通过输送带机构(7)输送至人工卸料机构(9)上;
输送带机构(7)包括皮带(57)、输送架(58)、主辊筒(59)、从动辊筒A(60)、皮带驱动电机(61)、皮带驱动减速器(62);主辊筒(59)和从动辊筒A(60)分别设置在输送架(58)前后位置,皮带(57)绕设在主辊筒(59)和从动辊筒A(60)上,皮带驱动电机(61)与皮带驱动减速器(62)传动连接,皮带驱动减速器(62)设置在输送架(58)上、且与主辊筒(59)传动连接;
屑料回收机构(8)包括排屑车体(8.1)、设置在排屑车体(8.1)上的排屑输送部(8.2)、与排屑输送部(8.2)出料口衔接的装屑车体(8.3);排屑输送部(8.2)上设置有排屑链条(8.4)、滚轴(8.5)、排屑电机(8.6)、排屑电机减速器(8.7);排屑链条(8.4)支撑滚动在滚轴(8.5)上,排屑电机(8.6)与排屑电机减速器(8.7)传动连接,排屑电机减速器(8.7)与滚轴(8.5)传动连接;
人工卸料机构(9)包括接料机架(9.1)、主动辊筒(9.2)、从动辊筒B(9.3)、接料输送带(9.4)、固定挡料板(9.5);主动辊筒(9.2)、从动辊筒B(9.3)分别设置在接料机架(9.1)前后位置,接料输送带(9.4)绕设在主动辊筒(9.2)、从动辊筒B(9.3)上;主动辊筒(9.2)与气动夹紧输送机构(6)传动连接,固定挡料板(9.5)位于从动辊筒B(9.3)后侧。
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CN118977096A (zh) * | 2024-10-21 | 2024-11-19 | 杭州富锚机械有限公司 | 一种锚具夹片自动化生产设备及方法 |
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