CN220222568U - 一种搬运装置及流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置及流水线设备，搬运装置用于将待分组设备搬运至分组区域，包括运输部、设于所述运输部上的搬运平台、以及用于获取并传输所述待分组设备的输送部；所述搬运平台可沿所述运输部的排布方向运动，且所述运输部在排布方向上经过所述输送部以及所述分组区域，所述输送部和所述分组区域通过所述搬运平台连接以搬运所述待分组设备。与现有技术相比本申请可以减少产品和流水线传送带之间的摩擦，产品除了底面以外其他面都不受力，更加平稳顺滑的移动产品，起到保护作用。

Description

一种搬运装置及流水线设备

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，特别是一种搬运装置及流水线设备。

背景技术

目前生产方壳电池的流水线作业上，将检测过的电池送到下一工序采用的是夹取的方式，对于电池这类精密仪器，夹取的方式容易在生产过程中夹伤，加上有时候有误差，没有夹紧电池，容易磕伤碰伤，对产品的保护功能不太好，若是使用一种装置，能将电池这一类精密仪器平稳的输送到下一工序，可以提高流水线设备对产品的保护性能。

因此，如何设计一种不易夹伤精密产品的装置是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中流水线设备夹取产品的方式比较容易对精密的产品造成损坏的问题，本实用新型提出了一种搬运装置及流水线设备。

本实用新型的技术方案为，提供了一种搬运装置，用于将待分组设备搬运至分组区域，包括运输部、设于所述运输部上的搬运平台、以及用于获取并传输所述待分组设备的输送部；

所述搬运平台可沿所述运输部的排布方向运动，且所述运输部在排布方向上经过所述输送部以及所述分组区域，所述输送部和所述分组区域通过所述搬运平台连接以搬运所述待分组设备。

进一步，在所述搬运平台和所述输送部上还具有相配合的第一传动结构，所述第一传动结构连接所述搬运平台和所述输送部，以使所述待分组设备自所述输送部运动至所述搬运平台。

进一步，所述第一传动结构为光面皮带，在所述搬运平台以及所述输送部上还具有用于驱动所述光面皮带运动的电机。

进一步，还包括设于所述运输部上的可移动模组，所述搬运平台安装在所述可移动模组上，且可随所述可移动模组一同移动。

进一步，所述可移动模组通过电机驱动。

进一步，在所述输送部和所述搬运平台的侧面还设有尼龙导向轮。

本实用新型还公开了一种流水线设备，包括检测单元、与所述检测单元连接的搬运装置、以及放置平台，所述放置平台上设有用于放置分组设备的分组区域，所述搬运装置采用上述的搬运装置。

进一步，所述分组区域具有多个分组通道，且每个分组通道上具有与搬运平台配合的第二传动结构，以使所述待分组设备自所述搬运平台搬运至所述分组区域。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：

本申请提出的搬运装置可以减少产品和流水线传送带之间的摩擦，产品除了底面以外其他面都不受力，更加平稳顺滑的移动产品，起到保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型搬运装置结构示意图；

图2为本实用新型流水线设备结构示意图；

图3为本实用新型输送部结构示意图；

图4为本实用新型搬运平台结构示意图；

图5为本实用新型运输部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

一种搬运装置，用于将待分组设备搬运至分组区域4，包括运输部3、设于运输部3上的搬运平台2、以及用于获取并传输待分组设备的输送部1；

搬运平台2可沿运输部3的排布方向运动，且运输部3在排布方向上经过输送部1以及分组区域4，输送部1和分组区域4通过搬运平台2连接以搬运待分组设备。

在一个具体的实施例中，如图1所示，搬运装置包括三个部分，一部分是输送部1，输送部1接收从前方工序送来的待分组设备，一部分是搬运平台2，待分组设备从输送部1传输到搬运平台2上，还有一部分是运输部3，搬运平台2就设置在运输部3上并且可以在运输部3上来回运动，运动轨迹上经过输送部1和分组区域4，输送部1和分组区域4可以在搬运平台2到达对应位置的时候通过搬运平台2来传递或接收待分组设备。

其中，如图2所示，在一个具体的实施例中，将搬运装置用在了方壳电池分选机的流水线上，输送部1将电压电阻测试完成的方壳电池传输到搬运平台2上。搬运平台2安装在运输部3，运输部3为长条状设计，垂直于输送部1和分选区域的分选通道，搬运平台2可以在运输部3上顺着排布方向来回运动，在运动路线上可以与输送部1连接以便方壳电池可以从输送部1传输到搬运平台2上，在搬运平台2接收到待分组设备后，可以沿着运输部3移动至分选区域，分选区域设置有多条分选通道，根据方壳电池之前测试的电压电阻送到不同的分选通道上。

目前将测试完电压电阻的方壳电池送到分组区域4采用的是夹取的方式，由于夹取方式容易把方壳电池夹伤，使用本申请的搬运装置方壳电池除了底面以外其他面都不受力，避免了方壳电池被夹伤。

进一步，在搬运平台2和输送部1上还具有相配合的第一传动结构，第一传动结构连接搬运平台2和输送部1，以使待分组设备自输送部1运动至搬运平台2。

具体的，搬运平台2和输送部1上还具有相配合的第一传动结构，在搬运平台2和输送部1连接时，待分组设备通过第一传动结构从输送部1移动到搬运平台2。

进一步，第一传动结构为光面皮带11，在搬运平台2以及输送部1上还具有用于驱动光面皮带11运动的电机12。

具体的，如图3和图4所示，在一个实施例中，搬运装置搬运的待分组设备包含有电芯，在输送部1和搬运平台2上设置有皮带传输结构，优选的，为了降低皮带传输结构和电芯之间的摩擦力，皮带传输结构中采用光面皮带11进行传输。在搬运平台2上也使用光面皮带11进行传输，当搬运平台2运动到与输送部1连接的位置时，搬运平台2和输送部1上的皮带传输结构共同组成了第一传动结构，通过光面皮带11将输送部1上的电芯传输到搬运平台2上，降低了产品和传送带之间的摩擦，提高了对产品的保护性能。

其中，输送部1和搬运平台2上均设有驱动光面皮带11的电机12，在这个实施例中，在输送部1上采用的是转矩稳定性良好、负载能力高、机械精度较高、节能效率高的86步进电机，在搬运平台2上采用的是效率高、运行平稳、安装简便的15W调速电机。

进一步，还包括设于运输部3上的可移动模组14，搬运平台2安装在可移动模组14上，且可随可移动模组14一同移动。

具体的，如图5所示，在一个实施例中，运输部3上设有可移动模组14，在运输部3内置有皮带模组，皮带模组进行转动时，带动表面的可移动模组14进行移动，搬运平台2安装在运输部3表面的可移动模组14上，当可移动模组14移动时，搬运平台2随之一起移动，搬运平台2移动时途经输送部1和分组区域4，位置匹配时可以搬运待分组设备。

进一步，可移动模组14通过电机12驱动。

具体的，在运输部3内部设置的皮带模组通过电机12驱动带动运输部3表面与皮带模组相连的可移动模组14一起转动。优选的，在本实施例中，运输部3采用的电机12为400W伺服电机，能达到平稳顺滑的移动待分组设备，且精度高不易出错。

进一步，在输送部1和搬运平台2的侧面还设有尼龙导向轮13。

具体的，如图3和图4所示，在输送部1和搬运平台2的两侧安装有尼龙导向轮13，尼龙导向轮13采用镶嵌的方式安装在搬运平台2和输送部1两侧，起到防静电和减少待分组设备与侧壁摩擦力的作用。

本实用新型还公开了一种流水线设备，包括检测单元、与检测单元连接的搬运装置、以及放置平台，放置平台上设有用于放置分组设备的分组区域4，搬运装置采用上述的搬运装置。

在一个具体的实施例中，如图2所示，这种流水线设备用于检测方壳电池的电压电阻并进行分选，包括进行检测的检测单元、以及设有分组区域4的放置平台，上述的搬运装置中的输送部1与检测单元相连，从检测单元检测完的待分组设备通过输送部1送到搬运平台2，搬运平台2通过运输部3移动到分组区域4并将待分组设备送至分组通道，完成待分组设备的搬运过程。

进一步，分组区域4具有多个分组通道，且每个分组通道上具有与搬运平台2配合的第二传动结构，以使待分组设备自搬运平台2搬运至分组区域4。

具体的，这种流水线设备的分组区域4还具有多个分组通道，且每个分组通道与搬运平台2相连接的一端也具有采用光面皮带11的皮带传输结构，搬运平台2和分组通道上的皮带传输结构共同组成了第二传动结构，以便待分组设备平稳的运送至分组区域4。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种不用夹取的搬运装置。目前将生产出的产品送到下一工序经常采用夹取的方式，夹取的方式比较容易对精密的产品造成损坏，容易夹伤如电芯一类的产品，使用本申请提出的搬运装置，可以减少产品和流水线传送带之间的摩擦，产品除了底面以外其他面都不受力，更加平稳顺滑的移动产品，起到保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搬运装置，用于将待分组设备搬运至分组区域，其特征在于，包括运输部、设于所述运输部上的搬运平台、以及用于获取并传输所述待分组设备的输送部；

所述搬运平台可沿所述运输部的排布方向运动，且所述运输部在排布方向上经过所述输送部以及所述分组区域，所述输送部和所述分组区域通过所述搬运平台连接以搬运所述待分组设备。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，在所述搬运平台和所述输送部上还具有相配合的第一传动结构，所述第一传动结构连接所述搬运平台和所述输送部，以使所述待分组设备自所述输送部运动至所述搬运平台。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一传动结构为光面皮带，在所述搬运平台以及所述输送部上还具有用于驱动所述光面皮带运动的电机。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括设于所述运输部上的可移动模组，所述搬运平台安装在所述可移动模组上，且可随所述可移动模组一同移动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述可移动模组通过电机驱动。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，在所述输送部和所述搬运平台的侧面还设有尼龙导向轮。

7.一种流水线设备，包括检测单元、与所述检测单元连接的搬运装置、以及放置平台，所述放置平台上设有用于放置分组设备的分组区域，其特征在于，所述搬运装置采用如权利要求1至6任意一项权利要求所述的搬运装置。

8.根据权利要求7所述的流水线设备，其特征在于，所述分组区域具有多个分组通道，且每个所述分组通道上具有与所述搬运平台配合的第二传动结构，以使所述待分组设备自所述搬运平台搬运至所述分组区域。