CN220182010U - 一种移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，用于在平行的移送轨道和返回轨道间移动移动台车，移送轨道标高比返回轨道的标高低，系统包括在移送轨道和返回轨道的起点端和终点端的各一套横移装置和顶升装置，移动台车移动到终点端的对接轨道上后，通过顶升装置顶升使得对接轨道的高度与返回轨道的高度匹配后，对接轨道沿着横移轨道移动，将移动台车随着对接轨道移动到返回轨道终点端，移动台车移动到起点端的对接轨道上后，通过对接轨道沿着横移轨道移动，将移动台车随着对接轨道移动到移送轨道起点端，并通过顶升装置下降使得对接轨道的高度与移送轨道的高度匹配。本申请不使用龙门吊来调运移动台车，完全避免了高空调运的作业风险。

Description

一种移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统

技术领域

本实用新型属于桥梁施工技术领域，尤其涉及一种移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统。

背景技术

目前预应力混凝土梁生产的智能化、标准化、自动化程度仍有继续提高的空间。智慧流水预制梁场通过流水线加工，减少台座数量；T梁在移动台车上完成智能蒸养和初张拉，减少T梁转运次数；通过固定式液压模板，减少模板拼装、吊运次数，降低模板变形，提高T梁线形和外观质量。

目前，智慧流水预制梁场的循环体系还未实现完全的闭合。移动台车搭载绑扎好的底腹板钢筋行走至混凝土浇筑区，液压模板合模后吊装顶板钢筋，然后安装负弯矩预应力孔道、预埋筋等，最后浇筑混凝并养生。然而移动台车的走行仅实现沿移送轨道纵向移动，横向移动至返回轨道较为少见，特别是当返回轨道与移送轨道有高差时，目前国内尚无较好的解决方案，

实用新型内容

本实用新型实现了移送轨道和返回轨道存在高差时，T梁移动台车的横向移动。本申请采用的技术方案如下：

一种移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，用于在平行的移送轨道和返回轨道之间移动所述移动台车，其中移送轨道标高比返回轨道的标高低，横向移动系统包括在移送轨道和返回轨道的起点端设置的一套横移装置和顶升装置，在移送轨道和返回轨道的终点端设置的一套横移装置和顶升装置，

所述横移装置包括：

框架，在框架的右端安装有第一定滑轮，在框架的左端安装有第二定滑轮；

横移轨道，设置在框架上，

对接轨道，设置在固定盒上端，对接轨道与移送轨道平行，与横移轨道不平行，固定盒的下部可移动的设置在横移轨道上；

动滑轮架，在所述动滑轮架上安装有第一动滑轮和第二动滑轮，

液压缸，沿框架的长度方向固定，液压缸的左端与动滑轮架固定，

第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定，另一端依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮后固定在固定盒上；

第二钢丝绳，第二钢丝绳的一端固定，另一端依次绕过第二动滑轮和第二定滑轮后固定在固定盒上，

所述移动台车移动到终点端的对接轨道上后，通过顶升装置顶升使得对接轨道的高度与返回轨道的高度匹配后，对接轨道沿着横移轨道移动，将移动台车随着对接轨道移动到返回轨道终点端，并且，所述移动台车移动到起点端的对接轨道上后，通过对接轨道沿着横移轨道移动，将移动台车随着对接轨道移动到移送轨道起点端，并通过顶升装置下降使得对接轨道的高度与移送轨道的高度匹配。

可选的，移送轨道的侧面设置有供电滑线50用于向其上的移动台车供电，返回轨道上采用移动供电装置对移动台车进行供电。

可选的，固定盒的下部通过滚轮设置在横移轨道上。

可选的，所述移送轨道设置在地面以下，所述返回轨道设置在地面以上。

可选的，框架采用两根间隔的工字钢组装成长条形的框架，横移轨道是两根平行轨道，分别固定在工字钢的上端，第一定滑轮和第二定滑轮安装在两根工字钢之间。

本申请通过液压缸、滑轮和钢丝绳带动上端焊接了对接轨道的固定盒沿横移轨道移动，实现对接轨道上的移动台车的横向移动，从而可以避免使用龙门吊来调运移动台车，完全避免了高空调运的作业风险。而且通过横移可以实现台车智能循环，有效提高梁体制造质量、减少生产周期，减少梁场占地，降低安全生产风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统的俯视图。

图2为本实用新型实施例的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统的侧视图。

图3为本实用新型实施例的横移装置的示意图。

图4为本实用新型实施例的横移装置和顶升装置的连接的正视图。

图5为本实用新型实施例的横移装置和顶升装置的连接的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，如图1所示，用于在平行的移送轨道500和返回轨道600之间移动所述移动台车60，其中移送轨道500的标高比返回轨道600的标高低。例如移送轨道500在地面线以下，横向移动系统包括在移送轨道500和返回轨道600的起点端设置的一套横移装置80和顶升装置70，在移送轨道500和返回轨道600的终点端设置的一套横移装置80和顶升装置70。

其中，移送轨道500和返回轨道600的基础浇筑前应进行测量复核，以确保位置准确，同时须预埋螺栓孔，其位置偏差≤5mm。轨道基础须做好排水工作，防止轨道基础浸水泡软；轨道基础混凝土达到设计强度后开始轨道铺设。轨道采用P50钢轨，轨道铺设应保证顺直，轨距为1m，基础预埋M22限位螺栓，横向间距20cm，纵向间距100cm。同一横断面轨道标高必须一致。

所述横移装置80包括设置在框架100上的横移轨道1、对接轨道8、液压缸7、第一定滑轮3、第二定滑轮4、动滑轮架2、第一动滑轮21和第二动滑轮22，第一钢丝绳5和第二钢丝绳6，其中，框架100可以采用2根间隔的工字钢焊接成一个长条形的框架。所述移动台车60设置在对接轨道8上，通过对接轨道8沿着横移轨道1移动，将移动台车60随着对接轨道8移动到移送轨道500或者返回轨道600处。

框架100沿水平垂直于移送轨道500的方向延伸，如图3、4所示，框架100可以是有工字钢101焊接而成。在框架100上端设置有横移轨道1，横移轨道1是两根平行轨道，可以分别固定在工字钢的上端。对接轨道8包括两根平行的轨道，且设置在固定盒10上端，对接轨道8与横移轨道1水平垂直，固定盒10的下部安装有滚轮9，滚轮9设置在横移轨道1上。第一定滑轮3安装在框架100的右端，第二定滑轮4安装在框架100的左端。例如，可以是将第一定滑轮3和第二定滑轮4安装在两根工字钢之间。

液压缸7可以是沿框架100的长度方向布置安装在框架100上，例如安装在两根工字钢之间。所述第二动滑轮22与第一动滑轮21可以是轴线平行的安装在动滑轮架2上，液压缸1的左端与动滑轮架2固定，右端与框架100固定，例如活塞杆与动滑轮架2固定，缸筒与框架100固定。第一钢丝绳5的一端固定在液压缸的缸筒上，另一端依次绕过第一动滑轮21、第一定滑轮3后固定在固定盒10上。并且，第二钢丝绳6的一端固定在框架100上，另一端依次绕过第二动滑轮22和第二定滑轮4后固定在固定盒10上。

通过液压缸7的活塞杆伸出，动滑轮架2随之向左移动，即可通过第一钢丝绳5拉拽固定盒10向框架的右端移动，也就是可以将移动台车随着对接轨道8向右移动到返回轨道600处。而通过液压缸7的活塞杆收缩，动滑轮架2随之向右移动，即可通过第二钢丝绳6拉拽固定盒10向框架的左端移动，也就是可以将移动台车随着对接轨道8向左移动到移送轨道500处。

进一步的，第一钢丝绳和第二钢丝绳可以通过花篮螺丝与固定盒连接，从而可以调整钢丝绳的长度。

顶升装置70设置在横移轨道1的下方，例如可以是液压缸，液压缸的伸出端连接在框架100的下端，可以是在框架100上设置钢板701，液压缸的输出端连接在钢板701上，优选可以设置三点钢板701，通过3个液压缸同步顶升。通过液压缸的伸缩可以使得框架100升高或降低。但本申请不排除顶升装置70也可以是其他直线驱动机构，例如，气缸、直线电机等。

下面说明一下该横移系统的工作过程：

步骤S1，如图1所示，移动台车60在移送轨道500上移动到终点端，并继续移动到终点端的对接轨道8上，然后顶升装置70向上顶升，使得对接轨道8上升到与返回轨道600等高处。

步骤S2，如图2至4所示，通过操作横移装置，例如液压缸7的活塞杆伸出，动滑轮架2随之向左移动，即可通过第一钢丝绳5拉拽固定盒10向框架的右端移动，也就可以将移动台车60随着对接轨道8向右移动到返回轨道600终点端。

步骤S3，如图1所示，移动台车60沿着对接轨道8移动到返回轨道600上，并沿着返回轨道600移动到返回轨道600的起点端，并继续移动到该端的对接轨道8上。如图2至4所示，通过操作横移装置，例如液压缸7的活塞杆收缩，动滑轮架2随之向右移动，即可通过第二钢丝绳6拉拽固定盒10向框架的左端移动，也就是可以将移动台车60随着对接轨道8向左移动到移送轨道500的起点处。

步骤S4，该端的顶升装置70下降，使得对接轨道8下降到与移送轨道500等高处，实现对接轨道8与移送轨道500的对接。

步骤S5，移动台车60沿着对接轨道8移动到移送轨道500上。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，本领域技术人员可根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都属于本实用新型的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，其特征在于，用于在平行的移送轨道和返回轨道之间移动所述移动台车，其中移送轨道标高比返回轨道的标高低，横向移动系统包括在移送轨道和返回轨道的起点端设置的一套横移装置和顶升装置，在移送轨道和返回轨道的终点端设置的一套横移装置和顶升装置，

所述横移装置包括：

框架，在框架的右端安装有第一定滑轮，在框架的左端安装有第二定滑轮；

横移轨道，设置在框架上，

对接轨道，设置在固定盒上端，对接轨道与移送轨道平行，与横移轨道不平行，固定盒的下部可移动的设置在横移轨道上；

动滑轮架，在所述动滑轮架上安装有第一动滑轮和第二动滑轮，

液压缸，沿框架的长度方向固定，液压缸的左端与动滑轮架固定，

第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定，另一端依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮后固定在固定盒上；

第二钢丝绳，第二钢丝绳的一端固定，另一端依次绕过第二动滑轮和第二定滑轮后固定在固定盒上，

所述顶升装置用于在所述移动台车移动到对接轨道上后，使得对接轨道的高度与返回轨道或移送轨道的高度匹配。

2.根据权利要求1所述的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，其特征在于，

移送轨道的侧面设置有供电滑线用于向其上的移动台车供电，返回轨道上采用移动供电装置对移动台车进行供电。

3.根据权利要求1所述的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，其特征在于，固定盒的下部通过滚轮设置在横移轨道上。

4.根据权利要求1所述的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，其特征在于，所述移送轨道设置在地面以下，所述返回轨道设置在地面以上。

5.根据权利要求1所述的移动台车在高低平行轨道之间横向移动系统，其特征在于，框架采用两根间隔的工字钢组装成长条形的框架，横移轨道是两根平行轨道，分别固定在工字钢的上端，第一定滑轮和第二定滑轮安装在两根工字钢之间。