CN220180962U - 一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，属于农业机械技术领域，主要为了使其结构合理，实用性强，适应性强，运输效率高。具体包括动力机构、行驶机构、制动机构、折腰转向机构、装卸机构；所述动力机构固定在前车架（1）的中后段；所述行驶机构包括前车架（1）、后车架（3）和牵引框总成；所述牵引框总成包括前牵引框（5）和后牵引框（6）；所述折腰转向机构设置在前牵引框（5）和后牵引框（6）之间；本申请采用液压助力系统为转向助力，采用具有伸缩缓冲功能的辅助转向构件，并且优选采用转向液压缸及为其提供动力的压缩器，转向轻便，较为省力，驾驶员工作量较小，不易疲劳；另外，升降液压缸简化卸货机构，降低成本。

Description

一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是指一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械。

背景技术

发达的农业生产技术的特征之一就是方便高效的田间运输方式。而田间运输方式主要有两种类型，一是使用小型化的、较为灵活的运输机械在田间进行小工具、农药化肥以及籽种的运输，此类运输机械注重轻巧灵便，对于动力、控制、装载量以及装卸方式等参数的要求不高，常见的有手扶拖拉机、电动三轮车等；另一种田间运输形式，则主要是为了直接从田地中将收获的作物拉走运输，而不需要像传统耕作习惯那样采用纯人工运输的方式或先通过人工采摘果品，再人工搬运至田外机耕道路，然后使用普通运输车辆运输。

而针对上述第二种形式的运输工具，由于需要在田间和普通公路两种不同环境中使用，因此单纯突出某一方面的性能都不能满足实际使用需求，而需要对该运输工具的动力、通过能力、操作的便捷性以及货物装卸能力等性能均需要全面考虑，

鉴于以上现状，我们提出一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，可以适应田间及普通公路运行环境要求，提高运输效率的一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，包括动力机构、行驶机构、制动机构、折腰转向机构、装卸机构，其特征在于：

所述动力机构固定在前车架1的中后段，包括发动机和与之相连的变速箱2；变速箱2直接连接并驱动前桥，前桥安装在前车架1中段的下方。

所述行驶机构包括前车架1、后车架3和牵引框总成。

所述前车架1和后车架3均由纵横相接的梁状构件组成，前车架1上安装动力机构，后车架3上安装装卸机构，前车架1和后车架3之间通过牵引框总成相连接；另外，在后车架3靠近前端的位置还设置有左右超出后车架3的车厢支撑梁4。

所述牵引框总成包括前牵引框5和后牵引框6两部分。

所述前牵引框5固定在前车架1尾端，后牵引框6固定在后车架3前端；前牵引框5包括固定本体501，以及与固定本体501垂直相连且上下相互对称的上牵引架502和下牵引架503，所述固定本体501通过焊接、螺栓或者铆钉固定在前车架1上，上牵引架502和下牵引架503分别与固定本体501上下端相连，上牵引架502和下牵引架503各有两根从两端向中间延伸且相互交叉的牵引杆504，两根牵引杆504左右完全对称，中间交叉部位的几何中心处开设牵引孔505，上牵引架502和下牵引架503上的牵引孔505轴心重合、直径相等；另外，两根牵引杆504交叉部位的夹角为钝角，并且牵引杆504为双层结构，前侧面密封，后侧面开口，两层结构之间的空间用以容纳所述后牵引框6。

所述后牵引框6通过设在后端的牵引轴601固定在所述后车架3的车厢支撑梁4上，牵引轴601的前端与竖板602一侧相连，在竖板602另一侧，在其上沿和下沿分别设置两块等腰三角形形状的牵引连接板603，两块牵引连接板603相互平行，其顶角位置也开设牵引孔505，两块牵引连接板603的顶角部位分别卡进前牵引框5上对应位置处的两根牵引杆504之间的空间内，顶角处的牵引孔505与前牵引框5上的牵引孔505对齐，牵引孔505内插有连接销。

所述折腰转向机构设置在前牵引框5和后牵引框6之间，结构如下：两块牵引连接板603之间设置两块竖直平行的加强板604，两块加强板604的上端面和下端面分别与两块牵引连接板603垂直相连，加强板604的后端面则固定在所述竖板602上；在每块加强板604外侧的中部区域，分别设置底部与其垂直连接、顶部向外倾斜的两块转向连接板605，转向连接板605的突出端分别设置通孔606，用以通过卡销连接辅助转向构件7的一端，而辅助转向构件7的另一端则连接在前车架1支撑横梁的销座8上，辅助转向构件7在两个端部范围内沿轴向伸缩，转向时起缓冲作用。

所述装卸机构包括车厢9，连接车厢9与后车架3的连接旋转轴10，升降车厢9的升降液压缸11、连接升降液压缸11的前支座12和后支座13，所述升降液压缸11与压缩器14通过高压管相连。

优选的，所述辅助转向构件7为转向液压缸15，其内部设置伸缩杆，转向连接板605上的通孔606通过卡销连接转向液压缸15的固定端，而转向液压缸15的伸缩杆则连接在前车架1支撑横梁的销座8上，转向液压缸15的两端分别通过高压管与压缩器14相连，压缩器14与升降车厢9的升降液压缸11共用，将其固定在后车架3前端横梁的上表面，由其提供动力驱使升降液压缸11和转向液压缸15做相应的动作来实现前车架1和后车架3支架的折腰动作以及车厢9的翻转。

优选的，所述变速箱2设有后驱输出轴201，并通过设置万向节16以及传递轴17，将后驱输出轴201与后传动轴18相连，后传动轴18连接并驱动后桥19，后传动轴18和后桥19均设置在后车架3上。

有益效果

本申请所述运输机的折腰转向系统，采用液压助力系统为转向助力，包括牵引框总成和转向机构，采用具有伸缩缓冲功能的辅助转向构件，并且优选采用转向液压缸及为其提供动力的压缩器，通过压缩器驱动转向液压缸，从而辅助实现折腰转向，转向轻便，较为省力，驾驶员工作量较小，不易疲劳；另外，本申请还通过将转向系统中的动力机构同时作为升降液压缸的动力来源，驱动升降液压缸来实现车厢升降进行自卸，简化了动力机构和相应结构，降低了使用成本。

附图说明

图1是实施例1中所述运输机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是所述前牵引框的俯视图。

图4是所述前牵引框的主视图。

图5是所述后牵引框的俯视图。

图6是所述后牵引框的主视图。

图7是所述后牵引框的侧视图。

图8是所述车厢的结构示意图。

图9是所述车厢的俯视图。

图10是所述车厢的主视图。

图11是实施例2中所述运输机的结构示意图。

图12是图11 的俯视图。

如图所示：前车架1、变速箱2、后驱输出轴201、后车架3、车厢支撑梁4、前牵引框5、固定本体501、上牵引架502、下牵引架503、牵引杆504、牵引孔505、后牵引框6、牵引轴601、竖板602、牵引连接板603、加强板604、转向连接板605、通孔606、辅助转向构件7、销座8、车厢9、连接旋转轴10、升降液压缸11、前支座12、后支座13、压缩器14、转向液压缸15、万向节16、传递轴17、后传动轴18、后桥19。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例

参考图1-10，一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，包括动力机构、行驶机构、制动机构、折腰转向机构、装卸机构；所述动力机构固定在前车架1的中后段，包括发动机和与之相连的变速箱2；变速箱2直接连接并驱动前桥，前桥安装在前车架1中段的下方。

所述行驶机构包括前车架1、后车架3和牵引框总成；所述前车架1和后车架3均由纵横相接的梁状构件组成，前车架1上安装动力机构，后车架3上安装装卸机构，前车架1和后车架3之间通过牵引框总成相连接；另外，在后车架3靠近前端的位置还设置有左右超出后车架3的车厢支撑梁4。

所述牵引框总成包括前牵引框5和后牵引框6两部分；所述前牵引框5固定在前车架1尾端，后牵引框6固定在后车架3前端；前牵引框5包括固定本体501，以及与固定本体501垂直相连且上下相互对称的上牵引架502和下牵引架503，所述固定本体501通过焊接、螺栓或者铆钉固定在前车架1上，上牵引架502和下牵引架503分别与固定本体501上下端相连，上牵引架502和下牵引架503各有两根从两端向中间延伸且相互交叉的牵引杆504，两根牵引杆504左右完全对称，中间交叉部位的几何中心处开设牵引孔505，上牵引架502和下牵引架503上的牵引孔505轴心重合、直径相等；另外，两根牵引杆504交叉部位的夹角为钝角，并且牵引杆504为双层结构，前侧面密封，后侧面开口，两层结构之间的空间用以容纳所述后牵引框6。

所述后牵引框6通过设在后端的牵引轴601固定在所述后车架3的车厢支撑梁4上，牵引轴601的前端与竖板602一侧相连，在竖板602另一侧，在其上沿和下沿分别设置两块等腰三角形形状的牵引连接板603，两块牵引连接板603相互平行，其顶角位置也开设牵引孔505，两块牵引连接板603的顶角部位分别卡进前牵引框5上对应位置处的两根牵引杆504之间的空间内，顶角处的牵引孔505与前牵引框5上的牵引孔505对齐，牵引孔505内插有连接销。

所述折腰转向机构设置在前牵引框5和后牵引框6之间，结构如下：两块牵引连接板603之间设置两块竖直平行的加强板604，两块加强板604的上端面和下端面分别与两块牵引连接板603垂直相连，加强板604的后端面则固定在所述竖板602上；在每块加强板604外侧的中部区域，分别设置底部与其垂直连接、顶部向外倾斜的两块转向连接板605，转向连接板605的突出端分别设置通孔606，用以通过卡销连接辅助转向构件7的一端，而辅助转向构件7的另一端则连接在前车架1支撑横梁的销座8上，辅助转向构件7在两个端部范围内沿轴向伸缩，转向时起缓冲作用。

所述装卸机构包括车厢9，车厢9与后车架3的连接旋转轴10，升降车厢9的升降液压缸11、连接升降液压缸11的前支座12和后支座13，所述升降液压缸11与压缩器14通过高压管相连。

实施例

参考图3-12，本实施例所述的一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，其结构与实施例1所述基本一致，区别在于：

所述辅助转向构件7为转向液压缸15，其内部设置伸缩杆，转向连接板605上的通孔606通过卡销连接转向液压缸15的固定端，而转向液压缸15的伸缩杆则连接在前车架1支撑横梁的销座8上，转向液压缸15的两端分别通过高压管与压缩器14相连，压缩器14与升降车厢9的升降液压缸11共用，将其固定在后车架3前端横梁的上表面，由其提供动力驱使升降液压缸11和转向液压缸15做相应的动作来实现前车架1和后车架3支架的折腰动作以及车厢9的翻转。

还有，所述变速箱2设有后驱输出轴201，并通过设置万向节16以及传递轴17，将后驱输出轴201与后传动轴18相连，后传动轴18连接并驱动后桥19，后传动轴18和后桥19均设置在后车架3上。

工作时，车厢内装载货物的运输机正常行进，在需要进行折腰转向时，前车架在转向轮的带动下先转动，后车架在牵引框总成的牵引作用下逐步跟随，然后转向内侧的转向液压缸受压缩，并在压缩器的加压下向两端发力，同时转向外侧的转向液压缸则向中间收缩，共同作用使后车架顺滑地跟随前车架进行转向；在需要卸货时，升降液压缸工作，将车厢前端向上抬升，使货物从车厢后部倒出。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，包括动力机构、行驶机构、制动机构、折腰转向机构、装卸机构，其特征在于：

所述动力机构固定在前车架（1）的中后段，包括发动机和与之相连的变速箱（2）；变速箱（2）直接连接并驱动前桥，前桥安装在前车架（1）中段的下方；

所述行驶机构包括前车架（1）、后车架（3）和牵引框总成；

所述前车架（1）和后车架（3）均由纵横相接的梁状构件组成，前车架（1）上安装动力机构，后车架（3）上安装装卸机构，前车架（1）和后车架（3）之间通过牵引框总成相连接；另外，在后车架（3）靠近前端的位置还设置有左右超出后车架（3）的车厢支撑梁（4）；

所述牵引框总成包括前牵引框（5）和后牵引框（6）两部分；

所述前牵引框（5）固定在前车架（1）尾端，后牵引框（6）固定在后车架（3）前端；前牵引框（5）包括固定本体（501），以及与固定本体（501）垂直相连且上下相互对称的上牵引架（502）和下牵引架（503），所述固定本体（501）固定在前车架（1）上，上牵引架（502）和下牵引架（503）分别与固定本体（501）上下端相连，上牵引架（502）和下牵引架（503）各有两根从两端向中间延伸且相互交叉的牵引杆（504），两根牵引杆（504）左右完全对称，中间交叉部位的几何中心处开设牵引孔（505），上牵引架（502）和下牵引架（503）上的牵引孔（505）轴心重合、直径相等；另外，两根牵引杆（504）交叉部位的夹角为钝角，并且牵引杆（504）为双层结构，前侧面密封，后侧面开口，两层结构之间的空间用以容纳所述后牵引框（6）；

所述后牵引框（6）通过设在后端的牵引轴（601）固定在所述后车架（3）的车厢支撑梁（4）上，牵引轴（601）的前端与竖板（602）一侧相连，在竖板（602）另一侧，在其上沿和下沿分别设置两块等腰三角形形状的牵引连接板（603），两块牵引连接板（603）相互平行，其顶角位置也开设牵引孔（505），两块牵引连接板（603）的顶角部位分别卡进前牵引框（5）上对应位置处的两根牵引杆（504）之间的空间内，顶角处的牵引孔（505）与前牵引框（5）上的牵引孔（505）对齐，牵引孔（505）内插有连接销；

所述折腰转向机构设置在前牵引框（5）和后牵引框（6）之间，结构如下：两块牵引连接板（603）之间设置两块竖直平行的加强板（604），两块加强板（604）的上端面和下端面分别与两块牵引连接板（603）垂直相连，加强板（604）的后端面则固定在所述竖板（602）上；在每块加强板（604）外侧的中部区域，分别设置底部与其垂直连接、顶部向外倾斜的两块转向连接板（605），转向连接板（605）的突出端分别设置通孔（606），用以通过卡销连接辅助转向构件（7）的一端，而辅助转向构件（7）的另一端则连接在前车架（1）支撑横梁的销座（8）上，辅助转向构件（7）在两个端部范围内沿轴向伸缩；

所述装卸机构包括车厢（9），连接车厢（9）与后车架（3）的连接旋转轴（10），升降车厢（9）的升降液压缸（11）、连接升降液压缸（11）的前支座（12）和后支座（13），所述升降液压缸（11）与压缩器（14）通过高压管相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，其特征在于，所述辅助转向构件（7）为转向液压缸（15），其内部设置伸缩杆，转向连接板（605）上的通孔（606）通过卡销连接转向液压缸（15）的固定端，而转向液压缸（15）的伸缩杆则连接在前车架（1）支撑横梁的销座（8）上，转向液压缸（15）的两端分别通过高压管与压缩器（14）相连，压缩器（14）与升降车厢（9）的升降液压缸（11）共用，将其固定在后车架（3）前端横梁的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有自卸功能的折腰转向农用运输机械，其特征在于，所述变速箱（2）设有后驱输出轴（201），并通过设置万向节（16）以及传递轴（17），将后驱输出轴（201）与后传动轴（18）相连，后传动轴（18）连接并驱动后桥（19），后传动轴（18）和后桥（19）均设置在后车架（3）上。