CN220156989U - 一种中耕快速松土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种中耕快速松土装置。所述中耕快速松土装置包括：安装板；两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述安装板的底部；松土辊，所述松土辊设置在两个所述支撑板上；安装架，所述安装架设置在所述安装板的底部；两个起垄板，两个所述起垄板均设置在所述安装架上；调节机构，所述调节机构设置设置在安装架和两个所述起垄板上。本实用新型提供的中耕快速松土装置具有可以松土起垄一体化，为种植户提供便利性，进而提高工作效率的优点。

Description

一种中耕快速松土装置

技术领域

本实用新型涉及松土技术领域，尤其涉及一种中耕快速松土装置。

背景技术

哈密瓜是人们喜爱吃的水果，为了满足人们的使用需求，种植户会选择在大棚内种植哈密瓜，在大棚内种植哈密瓜之前，需要对大棚内的土壤进行松土，所以需要使用到相应的中耕快速松土装置。

但是，目前一些中耕快速松土装置在使用过程中仍然存在一定的不足之处，当种植户对土壤进行松土之后，往往还需要进行起垄，传统的一些中耕快速松土装置往往不能进行起垄操作，还需要种植户单独进行起垄操作，降低了工作效率。

因此，有必要提供一种中耕快速松土装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决单轴机械手升降的技术问题，本实用新型提供一种中耕快速松土装置。

本实用新型提供的中耕快速松土装置包括：安装板；两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述安装板的底部；松土辊，所述松土辊设置在两个所述支撑板上；安装架，所述安装架设置在所述安装板的底部；两个起垄板，两个所述起垄板均设置在所述安装架上；调节机构，所述调节机构设置设置在安装架和两个所述起垄板上。

优选的，所述调节机构包括驱动电机、螺纹杆、限位杆和两个连接板，所述驱动电机固定安装在所述安装架的一侧外壁上，所述螺纹杆转动安装在所述安装架上，所述螺纹杆上设置有两段相反的螺纹，且所述螺纹杆的一端和所述驱动电机的输出轴固定连接，所述限位杆固定安装在所述安装架上，两个所述连接板均螺纹安装在所述螺纹杆上，两个所述连接板均所述限位杆滑动连接，且两个所述连接板分别和两个所述起垄板通过螺栓固定连接。

优选的，所述安装板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴和所述安装架固定连接。

优选的，所述安装板和所述松土辊上设置有动力机构，所述动力机构包括转轴、伺服电机、两个齿轮和齿条，所述转轴转动安装在两个所述支撑板上，且所述转轴和所述松土辊固定连接，所述伺服电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述齿轮分别固定套设在所述转轴和所述伺服电机的输出轴上，所述齿条套设在两个所述齿轮上。

优选的，所述安装板的底部设置有理草钯，所述理草钯上设置有调节机构，所述调节机构包括连接筒、丝杆、动力电机、两个锥齿、两个滑槽和两个滑杆，所述连接筒设置在所述安装板的下方，且所述连接筒和所述理草钯通过螺栓固定连接，所述丝杆转动安装在所述安装板上，且所述丝杆和所述连接筒螺纹连接，所述动力电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述锥齿分别固定套设在所述动力电机的输出轴和所述丝杆上，且两个所述锥齿相互啮合，两个所述滑槽均开设在所述连接筒上，两个所述滑杆均固定安装在所述安装板的底部，且两个所述滑杆分别和两个所述滑槽滑动连接。

优选的，所述安装板上设置有连接环和防尘片，且所述安装板上设置有蓄电池，且所述蓄电池和所述驱动电机、伸缩杆、伺服电机和动力电机的均电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的中耕快速松土装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种中耕快速松土装置：

1、通过安装板和支撑板方便安装组件，松土辊和动力机构的相互配合下方便对大棚内的土壤进行松土作业，起垄板可以对松动的土壤进行起垄操作，这样就可以松土起垄一体化操作，为种植户提供便利性，减少人力成本支出，同时提高了工作效率，同时调节机构可以调节两个起垄板之间的间距，进而满足实际的种植需求，使用较为灵活；

2、通过可以调节两个起垄板之间的距离的调节机构可以根据实际的种植需求来调节两个起垄板之间的距离，进而可以根据实际的需求来起不同宽度的垄，使用较为灵活，通过伸缩杆可以带动安装架上的起垄板进行上下移动，通过动力机构配合松土辊可以对大棚内的土壤进行松土操作；

3、通过理草钯可以对土壤里的杂草进行清理，为种植户提供便利性，同时避免杂草掺杂在土壤重新发芽吸收土壤的养分，进而使种植的哈密瓜更好的进行生长，调节机构可以带动理草钯进行上下移动，从而方便工作工作人员对理草钯上的杂草进行清理，通过连接环方便将整个装置和动力源进行连接，防尘片可以对松土过程中产生的粉尘进行一定的遮挡，蓄电池可以为整个装置提供动力源。

附图说明

图1为本实用新型提供的中耕快速松土装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；

图2本实用新型中起垄板和调节机构的装配示意图；

图3为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图4为图1中所示B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中松土辊和动力机构的装配示意图。

图中标号：1、安装板；2、支撑板；3、松土辊；4、安装架；5、起垄板；6、驱动电机；7、螺纹杆；8、限位杆；9、连接板；10、伸缩杆；11、转轴；12、伺服电机；13、齿轮；14、齿条；15、理草钯；16、连接筒；17、丝杆；18、动力电机；19、锥齿；20、滑槽；21、滑杆；22、连接环；23、防尘片；24、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的中耕快速松土装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2本实用新型中起垄板和调节机构的装配示意图；图3为图1中所示A部分的放大结构示意图；图4为图1中所示B部分的放大结构示意图；图5为本实用新型中松土辊和动力机构的装配示意图。

中耕快速松土装置包括：安装板1；两个支撑板2，两个所述支撑板2均固定安装在所述安装板1的底部；松土辊3，所述松土辊3设置在两个所述支撑板2上；安装架4，所述安装架4设置在所述安装板1的底部；两个起垄板5，两个所述起垄板5均设置在所述安装架4上；调节机构，所述调节机构设置设置在安装架4和两个所述起垄板5上，通过安装板1和支撑板2方便安装组件，松土辊3和动力机构的相互配合下方便对大棚内的土壤进行松土作业，起垄板5可以对松动的土壤进行起垄操作，这样就可以松土起垄一体化操作，为种植户提供便利性，减少人力成本支出，同时提高了工作效率，同时调节机构可以调节两个起垄板5之间的间距，进而满足实际的种植需求，使用较为灵活。

所述调节机构包括驱动电机6、螺纹杆7、限位杆8和两个连接板9，所述驱动电机6固定安装在所述安装架4的一侧外壁上，所述螺纹杆7转动安装在所述安装架4上，所述螺纹杆7上设置有两段相反的螺纹，且所述螺纹杆7的一端和所述驱动电机6的输出轴固定连接，所述限位杆8固定安装在所述安装架4上，两个所述连接板9均螺纹安装在所述螺纹杆7上，两个所述连接板9均所述限位杆8滑动连接，且两个所述连接板9分别和两个所述起垄板5通过螺栓固定连接，通过可以调节两个起垄板5之间的距离的调节机构可以根据实际的种植需求来调节两个起垄板5之间的距离，进而可以根据实际的需求来起不同宽度的垄，使用较为灵活。

所述安装板1上设置有伸缩杆10，所述伸缩杆10的输出轴和所述安装架4固定连接，通过伸缩杆10可以带动安装架4上的起垄板5进行上下移动。

所述安装板1和所述松土辊3上设置有动力机构，所述动力机构包括转轴11、伺服电机12、两个齿轮13和齿条14，所述转轴11转动安装在两个所述支撑板2上，且所述转轴11和所述松土辊3固定连接，所述伺服电机12固定安装在所述安装板1的顶部，两个所述齿轮13分别固定套设在所述转轴11和所述伺服电机12的输出轴上，所述齿条14套设在两个所述齿轮13上，通过动力机构配合松土辊3可以对大棚内的土壤进行松土操作。

所述安装板1的底部设置有理草钯15，所述理草钯15上设置有调节机构，所述调节机构包括连接筒16、丝杆17、动力电机18、两个锥齿19、两个滑槽20和两个滑杆21，所述连接筒16设置在所述安装板1的下方，且所述连接筒16和所述理草钯15通过螺栓固定连接，所述丝杆17转动安装在所述安装板1上，且所述丝杆17和所述连接筒16螺纹连接，所述动力电机18固定安装在所述安装板1的顶部，两个所述锥齿19分别固定套设在所述动力电机18的输出轴和所述丝杆17上，且两个所述锥齿19相互啮合，两个所述滑槽20均开设在所述连接筒16上，两个所述滑杆21均固定安装在所述安装板1的底部，且两个所述滑杆21分别和两个所述滑槽20滑动连接，通过理草钯15可以对土壤里的杂草进行清理，为种植户提供便利性，同时避免杂草掺杂在土壤重新发芽吸收土壤的养分，进而使种植的哈密瓜更好的进行生长，调节机构可以带动理草钯15进行上下移动，从而方便工作工作人员对理草钯15上的杂草进行清理。

所述安装板1上设置有连接环22和防尘片23，且所述安装板1上设置有蓄电池24，且所述蓄电池24和所述驱动电机6、伸缩杆10、伺服电机12和动力电机18的均电性连接，通过连接环22方便将整个装置和动力源进行连接，防尘片23可以对松土过程中产生的粉尘进行一定的遮挡，蓄电池24可以为整个装置提供动力源。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的中耕快速松土装置的工作原理如下：

本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；

使用时，将整个装置通过连接环22和相应的动力源(车辆)进行连接，首先根据需要起垄的宽度，调节两个起垄板5之间的距离，启动驱动电机6带动螺纹杆7转动，在限位杆8的限位作用下，从而带动两个起垄板5相对进行移动，从而调整两个起垄板板5之间的距离，进而满足实际的种植需求，使用较为灵活，启动伺服电机12，在齿轮13和齿条14的相互作用下，从而带动转轴11转动，进而带动松土辊3转动对大棚内的土壤进行松土；

松土之后，随着整个装置的移动，理草钯15会对土壤内的杂草进行清理，当需要对理草钯15上的杂草进行清理时，启动动力电机18带动丝杆17转动，在滑槽20和滑杆21的相互作用下，从而带动连接筒16上的理草钯15向上移动，从而方便种植户对理草钯15上的杂草进行清理，同理按照上述步骤反向操作就可以将理草钯15复位，继续对杂草进行清理；同时通过起垄板5可以对松动的土壤进行起垄，这样就可以松土起垄一体化操作，为种植户提供便利性，减少人力成本支出，同时提高了工作效率。

与相关技术相比较，本实用新型提供的中耕快速松土装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种中耕快速松土装置，通过安装板1和支撑板2方便安装组件，松土辊3和动力机构的相互配合下方便对大棚内的土壤进行松土作业，起垄板5可以对松动的土壤进行起垄操作，这样就可以松土起垄一体化操作，为种植户提供便利性，减少人力成本支出，同时提高了工作效率，同时调节机构可以调节两个起垄板5之间的间距，进而满足实际的种植需求，使用较为灵活；

通过可以调节两个起垄板5之间的距离的调节机构可以根据实际的种植需求来调节两个起垄板5之间的距离，进而可以根据实际的需求来起不同宽度的垄，使用较为灵活，通过伸缩杆10可以带动安装架4上的起垄板5进行上下移动，通过动力机构配合松土辊3可以对大棚内的土壤进行松土操作；

通过理草钯15可以对土壤里的杂草进行清理，为种植户提供便利性，同时避免杂草掺杂在土壤重新发芽吸收土壤的养分，进而使种植的哈密瓜更好的进行生长，调节机构可以带动理草钯15进行上下移动，从而方便工作工作人员对理草钯15上的杂草进行清理，通过连接环22方便将整个装置和动力源进行连接，防尘片23可以对松土过程中产生的粉尘进行一定的遮挡，蓄电池24可以为整个装置提供动力源。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种中耕快速松土装置，其特征在于，包括：

安装板；

两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述安装板的底部；

松土辊，所述松土辊设置在两个所述支撑板上；

安装架，所述安装架设置在所述安装板的底部；

两个起垄板，两个所述起垄板均设置在所述安装架上；

调节机构，所述调节机构设置设置在安装架和两个所述起垄板上。

2.根据权利要求1所述的中耕快速松土装置，其特征在于，所述调节机构包括驱动电机、螺纹杆、限位杆和两个连接板，所述驱动电机固定安装在所述安装架的一侧外壁上，所述螺纹杆转动安装在所述安装架上，所述螺纹杆上设置有两段相反的螺纹，且所述螺纹杆的一端和所述驱动电机的输出轴固定连接，所述限位杆固定安装在所述安装架上，两个所述连接板均螺纹安装在所述螺纹杆上，两个所述连接板均所述限位杆滑动连接，且两个所述连接板分别和两个所述起垄板通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的中耕快速松土装置，其特征在于，所述安装板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴和所述安装架固定连接。

4.根据权利要求1所述的中耕快速松土装置，其特征在于，所述安装板和所述松土辊上设置有动力机构，所述动力机构包括转轴、伺服电机、两个齿轮和齿条，所述转轴转动安装在两个所述支撑板上，且所述转轴和所述松土辊固定连接，所述伺服电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述齿轮分别固定套设在所述转轴和所述伺服电机的输出轴上，所述齿条套设在两个所述齿轮上。

5.根据权利要求1所述的中耕快速松土装置，其特征在于，所述安装板的底部设置有理草钯，所述理草钯上设置有调节机构，所述调节机构包括连接筒、丝杆、动力电机、两个锥齿、两个滑槽和两个滑杆，所述连接筒设置在所述安装板的下方，且所述连接筒和所述理草钯通过螺栓固定连接，所述丝杆转动安装在所述安装板上，且所述丝杆和所述连接筒螺纹连接，所述动力电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述锥齿分别固定套设在所述动力电机的输出轴和所述丝杆上，且两个所述锥齿相互啮合，两个所述滑槽均开设在所述连接筒上，两个所述滑杆均固定安装在所述安装板的底部，且两个所述滑杆分别和两个所述滑槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的中耕快速松土装置，其特征在于，所述安装板上设置有连接环和防尘片，且所述安装板上设置有蓄电池，且所述蓄电池和所述驱动电机、伸缩杆、伺服电机和动力电机的均电性连接。