CN220145154U - 一种转运装置及更换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGC液压缸更换技术领域，公开了一种转运装置及更换系统；更换单元，包括第一驱动组件、第一驱动组件一侧的第二驱动组件、第一驱动组件和第二驱动组件一端的更换槽组件、第一驱动组件和第二驱动组件另一端的回收槽组件，以及第一驱动组件和第二驱动组件之间的制动组件；通过第一驱动组件和第二驱动组件实现AGC液压缸的转运工作，旧的AGC液压缸拆卸下来的同时，新的AGC液压缸也会被运输至目标位置，然后进行安装，整个过程无需借助吊机进行辅助，优化了AGC液压缸更换的过程；通过移动单元完成旧AGC液压缸的转运工作，滚轮组件可以减少转运过程中的阻力，单人即可完成旧AGC液压缸的转运。

Description

一种转运装置及更换系统

技术领域

本实用新型涉及AGC液压缸更换技术领域，特别是一种转运装置及更换系统。

背景技术

柳钢冷轧厂二期平整机组AGC液压缸均采用上压下模式，每台平整机组有2个AGC缸，每个AGC缸重量达2.7吨，安装于平整机机架内牌坊两侧上方，AGC缸距离机架底部有5米高，由于机架采用全封闭结构，检修更换AGC缸难度非常大，必须要经过搭设检修架子和多个导链不断倒运配合才能完成，效率低，安全风险大，因此解决该问题既能提高检修效率，降低劳动强度和安全风险，又能提高机组的生产效率，提高机组产量。

更换时，通常将AGC液压缸拆卸下来，通过装置运走，之后反向操作，将新的AGC液压缸在由装置安装回机器上，整个过程需要往复操作，这在一定程度上增加了AGC液压缸的更换复杂性，也较为费时费力。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有技术问题，提出了本实用新型。

本实用新型目的是提供一种转运装置，其目的在于提供一种更加快速便捷跟换AGC液压缸的方式，解决更换过程中需要用到吊机辅助，导致更换过程费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种转运装置，其包括。更换单元，包括第一驱动组件、设置于所述第一驱动组件一侧的第二驱动组件、设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件一端的更换槽组件、设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件另一端的回收槽组件，以及设置于第一驱动组件和所述第二驱动组件之间的制动组件。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动组件包括传动齿条件，以及设置于所述传动齿条件上的驱动轴件。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：所述更换槽组件包括更换台、设置于所述更换台中间的凹槽、设置于所述凹槽中间的中轴孔，以及设置于所述更换台侧面的连接头。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：所述制动组件包括制止驱动件、设置于所述制止驱动件一端的第一制动板件、设置于所述制止驱动件另一端的第二制动板件。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：所述驱动轴件包括第一驱动轴、设置于所述第一驱动轴一侧的第二驱动轴，以及设置于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴一侧的滚轴。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：所述传动齿条件包括齿条，以及设置于所述齿条上的齿头。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：制止驱动件包括驱动杆、设置于所述驱动杆一端的驱动转盘、设置于所述驱动杆上的第一驱动齿轮，以及设置于所述第一驱动齿轮另一侧的第二驱动齿轮。

作为本实用新型转运装置的一种优选方案，其中：所述第一制动板件包括上制动齿条、设置于所述上制动齿条下方的下制动齿条，以及设置于所述上制动齿条和下制动齿条上的定位板。

本实用新型的转运装置的有益效果为：通过第一驱动组件和第二驱动组件实现AGC液压缸的转运工作，旧的AGC液压缸拆卸下来的同时，新的AGC液压缸也会被运输至目标位置，然后进行安装，整个过程无需借助吊机进行辅助，优化了AGC液压缸更换的过程。

本实用新型另一个目的是提供一种更换系统，其目的在于解决装置在操作过程中移动不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种更换系统，其包括转运装置；以及，移动单元，包括外框组件、设置于所述外框组件下端的支撑板、设置于所述外框组件侧面的推手、设置于支撑板上的操作台，以及设置于支撑板一侧的滚轮组件。

作为本实用新型更换系统的一种优选方案，其中：所述外框组件包括外框侧板，以及设置于所述外框侧板下端的底板；

所述滚轮组件包括连杆、设置于所述连杆两端的滚轮，以及设置于所述滚轮一侧的固定板。

本实用新型的更换系统有益效果为：通过移动单元完成旧AGC液压缸的转运工作，滚轮组件可以减少转运过程中的阻力，单人即可完成旧AGC液压缸的转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型中的更换单元的示意图。

图2为本实用新型中整个装置的三维示意图。

图3为本实用新型中整个装置的底面三维示意图。

图4为本实用新型中的制动组件示意图。

图5为本实用新型中的移动单元示意图。

图6为本实用新型中的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种转运装置，包括更换单元100，包括第一驱动组件101、设置于第一驱动组件101一侧的第二驱动组件102、设置于第一驱动组件101和第二驱动组件102一端的更换槽组件103、设置于第一驱动组件101和第二驱动组件102另一端的回收槽组件104，以及设置于第一驱动组件101和第二驱动组件102之间的制动组件105。

需要说明的是，第一驱动组件101和第二驱动组件102的规格以及功能一致；更换槽组件103和回收槽组件104的规格以及功能一致。

较佳的，制动组件105可以同时制止第一驱动组件101和第二驱动组件102的运动，进而控制更换槽组件103和回收槽组件104的位置高度。

使用时，第一驱动组件101和第二驱动组件102实现更换槽组件103和回收槽组件104的上升和下降，通过制动组件105控制更换槽组件103和回收槽组件104上升和下降的高度。

综上，通过第一驱动组件101和第二驱动组件102与制动组件105之间的配合实现更换槽组件103和回收槽组件104的高度调节。

实施例2

参照图1～4，为本实用新型第二个实施例，该实施例进一步提供了一种更换系统。包括更换单元100，包括第一驱动组件101、设置于第一驱动组件101一侧的第二驱动组件102、设置于第一驱动组件101和第二驱动组件102一端的更换槽组件103、设置于第一驱动组件101和第二驱动组件102另一端的回收槽组件104，以及设置于第一驱动组件101和第二驱动组件102之间的制动组件105。

进一步的，第一驱动组件101包括传动齿条件101b，以及设置于传动齿条件101b上的驱动轴件101a。

进一步的，更换槽组件103包括更换台103a、设置于更换台103a中间的凹槽103b、设置于凹槽103b中间的中轴孔103c，以及设置于更换台103a侧面的连接头103d。

进一步的，制动组件105包括制止驱动件105a、设置于制止驱动件105a一端的第一制动板件105c、设置于制止驱动件105a另一端的第二制动板件105b。

进一步的，驱动轴件101a包括第一驱动轴101a-1、设置于第一驱动轴101a-1一侧的第二驱动轴101a-2，以及设置于第一驱动轴101a-1和第二驱动轴101a-2一侧的滚轴101a-3。

进一步的，传动齿条件101b包括齿条101b-1，以及设置于齿条101b-1上的齿头101b-2。

进一步的，制止驱动件105a包括驱动杆105a-1、设置于驱动杆105a-1一端的驱动转盘105a-2、设置于驱动杆105a-1上的第一驱动齿轮105a-3，以及设置于第一驱动齿轮105a-3另一侧的第二驱动齿轮105a-4。

进一步的，第一制动板件105c包括上制动齿条105c-1、设置于上制动齿条105c-1下方的下制动齿条105c-2，以及设置于上制动齿条105c-1和下制动齿条105c-2上的定位板105c-3。

需要说明的是，第一驱动轴101a-1和第二驱动轴101a-2的规格及功能一致，两者的位置在装置中固定，仅可进行转动。

较佳的，传动齿条件101b经由更换槽组件103一侧的连接头103d开始，围绕连接头103d，之后陆续与第一驱动轴101a-1和第二驱动轴101a-2进行啮合，然后，围绕回收槽组件104与更换槽组件103同一侧的连接头103d，接着绕过两个滚轴101a-3与更换槽组件103一侧的连接头103d形成闭环；需要补充说明的是，传动齿条件101b的齿条101b-1具备两面，一面设置若干齿头101b-2，另一面平整无齿头101b-2；其中，齿条101b-1带有齿头101b-2的一侧与第一驱动轴101a-1、第二驱动轴101a-2和两个连接头103d接触，另一侧与两个滚轴101a-3接触。

较佳的，更换槽组件103和回收槽组件104上均固定两个连接头103d。

较佳的，第一制动板件105c和第二制动板件105b规格和功能一致，分别用于制止第一驱动组件101和第二驱动组件102上的驱动轴件101a；第一驱动齿轮105a-3和第二驱动齿轮105a-4分别于第一制动板件105c和第二制动板件105b上的上制动齿条105c-1和下制动齿条105c-2啮合；定位板105c-3用于限定上制动齿条105c-1和下制动齿条105c-2的位置但不影响其运动；使用时，逆转动驱动转盘105a-2，上制动齿条105c-1和下制动齿条105c-2分别朝左和右运动，直至分别卡入第一驱动轴101a-1和第二驱动轴101a-2内。

使用时，首先通过吊机将新的AGC液压缸放入更换槽组件103的凹槽103b内，使得中轴孔103c对准AGC液压缸的圆心；之后，将更换单元100通过移动单元200移动至需要更换的AGC液压缸下方，此时，回收槽组件104置于最高点；通过制动组件105卡死第一驱动组件101和第二驱动组件102；然后，工作人员将旧的AGC液压缸拆卸下来放入至回收槽组件104的凹槽内，松开制动组件105后，推动移动单元200，保持更换槽组件103位于安装位置的下方，接下来，人为将更换槽组件103上移，由于更换槽组件103和回收槽组件104均放置有AGC液压缸，两个AGC液压缸在齿条101b-1上的作用力相互抵消，因此，更换槽组件103上移过程不需要多大的力；接着将制动组件105再次紧固；最后将新的AGC液压缸安装回设备上，即完成AGC液压缸的更换。

综上，通过更换单元100实现AGC液压缸拆卸和运输的同步进行，此过程无需吊机进行辅助，单人即可完成整个更换过程；制动组件105确保拆卸和安装费过程中，装置不会发生偏移；整个更换过程简单便于操作。

实施例3

参照图1～6，为本实用新型第三个实施例，与前两个实施例不同的是，还包括移动单元200，包括外框组件201、设置于所述外框组件201下端的支撑板202、设置于所述外框组件201侧面的推手204、设置于支撑板202上的操作台205，以及设置于支撑板202一侧的滚轮组件203。

进一步的，所述外框组件201包括外框侧板201a，以及设置于所述外框侧板201a下端的底板201b；

所述滚轮组件203包括连杆203b、设置于所述连杆203b两端的滚轮203a，以及设置于所述滚轮203a一侧的固定板203c。

需要说明的是，当更换槽组件103或回收槽组件104置于最低点时，此时更换槽组件103或回收槽组件104与支撑板202接触。

优选的，滚轮203a采用脚刹滚轮，用于固定移动单元200的位置。

较佳的，滚轮组件203通过轨道进入机器的更换区域内。

较佳的，操作台205的高度和面积可以满足一个工作人员进行拆卸和检修的工作。

使用时，通过移动单元200将更换单元100移动至需更换的AGC液压缸下方，保持回收槽组件104的中轴孔103c对准AGC液压缸的中心；拆卸下来后，通过推手204推动移动单元200，保持更换槽组件103的中轴孔103c对准安装位置的中心的；安装完毕后，将装置移出即可。

综上，移动单元200辅助安装AGC液压缸，主要调整更换槽组件103和回收槽组件104的位置。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于：包括，

更换单元（100），包括第一驱动组件（101）、设置于所述第一驱动组件（101）一侧的第二驱动组件（102）、设置于所述第一驱动组件（101）和所述第二驱动组件（102）一端的更换槽组件（103）、设置于所述第一驱动组件（101）和所述第二驱动组件（102）另一端的回收槽组件（104），以及设置于第一驱动组件（101）和所述第二驱动组件（102）之间的制动组件（105）。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第一驱动组件（101）包括传动齿条件（101b），以及设置于所述传动齿条件（101b）上的驱动轴件（101a）。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述更换槽组件（103）包括更换台（103a）、设置于所述更换台（103a）中间的凹槽（103b）、设置于所述凹槽（103b）中间的中轴孔（103c），以及设置于所述更换台（103a）侧面的连接头（103d）。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述制动组件（105）包括制止驱动件（105a）、设置于所述制止驱动件（105a）一端的第一制动板件（105c）、设置于所述制止驱动件（105a）另一端的第二制动板件（105b）。

5.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于：所述驱动轴件（101a）包括第一驱动轴（101a-1）、设置于所述第一驱动轴（101a-1）一侧的第二驱动轴（101a-2），以及设置于所述第一驱动轴（101a-1）和所述第二驱动轴（101a-2）一侧的滚轴（101a-3）。

6.如权利要求5所述的转运装置，其特征在于：所述传动齿条件（101b）包括齿条（101b-1），以及设置于所述齿条（101b-1）上的齿头（101b-2）。

7.如权利要求6所述的转运装置，其特征在于：制止驱动件（105a）包括驱动杆（105a-1）、设置于所述驱动杆（105a-1）一端的驱动转盘（105a-2）、设置于所述驱动杆（105a-1）上的第一驱动齿轮（105a-3），以及设置于所述第一驱动齿轮（105a-3）另一侧的第二驱动齿轮（105a-4）。

8.如权利要求7所述的转运装置，其特征在于：所述第一制动板件（105c）包括上制动齿条（105c-1）、设置于所述上制动齿条（105c-1）下方的下制动齿条（105c-2），以及设置于所述上制动齿条（105c-1）和下制动齿条（105c-2）上的定位板（105c-3）。

9.一种更换系统，其特征在于：包括权利要求1~8任一所述的转运装置；以及，

移动单元（200），包括外框组件（201）、设置于所述外框组件（201）下端的支撑板（202）、设置于所述外框组件（201）侧面的推手（204）、设置于支撑板（202）上的操作台（205），以及设置于支撑板（202）一侧的滚轮组件（203）。

10.如权利要求9所述的更换系统，其特征在于：所述外框组件（201）包括外框侧板（201a），以及设置于所述外框侧板（201a）下端的底板（201b）；

所述滚轮组件（203）包括连杆（203b）、设置于所述连杆（203b）两端的滚轮（203a），以及设置于所述滚轮（203a）一侧的固定板（203c）。