CN220112936U - 一种钢管倒角去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管制造领域，公开了一种钢管倒角去毛刺装置，包括支撑架和一排呈直线且水平安装在支撑架顶部的托管机构，托管机构包括自定心托轮和带动托轮转动的伺服电机，托管机构两端的支撑架上安装有夹管机构和倒角机构，夹管机构包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的两个半圆形管卡，倒角机构安装在支撑架的侧壁上，倒角机构包括伺服轨道、安装座和高速磨头。本实用新型通过在支撑架上设置一排托管机构，并在托管机构两端安装夹管机构和倒角机构，在夹管机构的作用下可对钢管进行固定，利用倒角机构，能将管道端部的毛刺刮平，从而保证管道去除毛刺的效率，并且免去了人工操作的过程。

Description

一种钢管倒角去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及钢管制造领域，特别是涉及一种钢管倒角去毛刺装置。

背景技术

钢管制造完成后会切割呈长度一致的短节，以便于运输和堆放，但是管端是被切割机切断的，切割机会在钢管上留出毛刺，这些毛刺一方面会影响钢管的外管，另一方面会影响钢管的拼接。目前工厂是安装了钨钢旋转锉的手持式直磨机进行管端的毛刺打磨操作，这样的去除效率较低，且大多数毛刺打磨不到位，而且人工手持直磨机打磨毛刺对于工人的臂力要求极高，在连续操作一定的时间后安全隐患极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管倒角去毛刺装置，该装置能在钢管生产后及时对端部的毛刺进行打磨，以避免钢管移动、转运时造成工人刮伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钢管倒角去毛刺装置，包括支撑架和一排呈直线且水平安装在支撑架顶部的托管机构，所述托管机构包括自定心托轮和带动托轮转动的伺服电机，所述托管机构两端的支撑架上安装有夹管机构和倒角机构，所述夹管机构包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的两个半圆形管卡，两个半圆形管卡可拼接成直径小于钢管的圆形结构，所述倒角机构安装在支撑架的侧壁上，倒角机构包括伺服轨道、安装座和高速磨头，所述伺服轨道水平安装在支撑架的侧壁上，所述安装座安装在伺服轨道上，并由伺服轨道带动安装座靠近或远离夹管机构，所述高速磨头安装在安装座上，且高速磨头与夹管机构的等高。

所述支撑架两侧均设有存料框，所述支撑架上安装有将钢管送入对应存料框内的工位平移机构，所述工位平移机构包括气缸和推料板，所述推料板一段铰接在支撑架表面一侧，另一端铰接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在支撑架上。

所述自定心拖轮中部沿径向加工有V型的定位槽。

所述伺服轨道包括支撑板、可转动安装在支撑板上的丝杠和与丝杠连接的滑板座，所述安装座可升降的安装在滑板座上，所述安装座靠近夹管机构一端顶部设有探测管道的感应器，所述感应器、高速磨头、夹管机构和托管机构位于同一竖直工作平面内。

本实用新型提供的钢管倒角去毛刺装置具有的有益效果是：

(1)通过在支撑架上设置一排托管机构，并在托管机构两端安装夹管机构和倒角机构，在夹管机构的作用下可对钢管进行固定，利用倒角机构，能将管道端部的毛刺刮平，从而保证管道去除毛刺的效率，并且免去了人工操作的过程；

(2)通过在支撑架上设置工位平移机构，利用工位平移机构能方便的将加工完成的钢管传送至支撑架上进行去毛刺加工，之后还能将钢管送往存料框内存放，从而减少人工操作；

(3)通过在托管机构上设置伺服电机，配合夹管机构上的感应器，能将钢管传送至夹管机构对应处，以保证钢管打磨的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的托管机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的夹管机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的倒角机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的侧视结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、托管机构；21、自定心托轮；22、伺服电机；23、定位槽；3、夹管机构；31、夹指气缸；32、半圆形管卡；4、倒角机构；41、伺服轨道；411、支撑板；412、丝杠；413、滑板座；42、安装座；43、高速磨头；44、感应器；5、存料框；6、工位平移机构；61、气缸；62、推料板。

具体实施方式

实施例

如图1～图5所示，本实施例提供的钢管倒角去毛刺装置包括支撑架1和一排呈直线且水平安装在支撑架1顶部的托管机构2，所述托管机构2包括自定心托轮21和带动托轮转动的伺服电机22，所述自定心拖轮中部沿径向加工有V型的定位槽23，V型的定位槽23有良好的对中效果，可保证钢管的轴线位于定位槽23中部，同时伺服电机22可带动自定性托轮转动，用于调节钢管的位置，使其端部能稳定的进行磨削，所述托管机构2两端的支撑架1上安装有夹管机构3和倒角机构4，所述夹管机构3包括夹指气缸6131和安装在夹指气缸6131上的两个半圆形管卡32，两个半圆形管卡32可拼接成直径小于钢管的圆形结构，这样在气缸61的作用下能保证钢管夹持的稳定性，所述倒角机构4安装在支撑架1的侧壁上，倒角机构4包括伺服轨道41、安装座42和高速磨头43，所述伺服轨道41水平安装在支撑架1的侧壁上，所述安装座42安装在伺服轨道41上，并由伺服轨道41带动安装座42靠近或远离夹管机构3，在伺服轨道41的作用下，可方便的调节安装座42与钢管之间的间距，从而保证钢管能精确的进行去毛刺加工，所述高速磨头43安装在安装座42上，高速磨头43通过安装座42上的加速机构驱动，用于增加高速磨头43的转速，高速磨头43与夹管机构3的等高，以保证高速磨头43与管道的端部对应。

为了方便堆放去毛刺后的钢管，如图5所示，所述支撑架1两侧均设有存料框5，所述支撑架1上安装有将钢管送入对应存料框5内的工位平移机构6，所述工位平移机构6包括气缸61和推料板62，所述推料板62一段铰接在支撑架1表面一侧，另一端铰接在气缸61的活塞杆上，所述气缸61安装在支撑架1上，工位平移机构6还包含了检测钢管的接近开关，用于判断钢管的位置，在钢管加工完成后，气缸61伸出，带动推料板62将钢管送入托管机构2上，以便于钢管进行去毛刺加工，加工完成后，对应位置处的钢管再次工作，将钢管推入存料框5内暂存。

为了能精准对钢管端部的毛刺去除，如图4所示，所述伺服轨道41包括支撑板411、可转动安装在支撑板411上的丝杠412和与丝杠412连接的滑板座413，丝杠412一端连接电机，电机带动丝杠412转动，从而带动滑板座413沿丝杠412往复运动，所述安装座42可升降的安装在滑板座413上，安装座42升降通过在滑板座413之间增加或减少垫块实现，在钢管生产之前根据钢管的尺寸进行调节，所述安装座42靠近夹管机构3一端顶部设有探测管道的感应器44，感应器44用于探测钢管两端之间的间距，一方面保证夹管机构3能正常夹住工件，另一方面保证两端的倒角机构4到钢管端部的间距大致相同，从而保证钢管两端能正常去除毛刺加工，所述感应器44、高速磨头43、夹管机构3和托管机构2位于同一竖直工作平面内，以保证去毛刺的精度。

本实用新型的使用方法是：

使用时，被切割机切割成长度一致的短节，一般为6米，随后工位平移机构6将钢管送入托管机构2，此时托管机构2上的自定心托轮21利用定位槽23对钢管的轴心进行定位，同时伺服电机22带动钢管在自定心托轮21上转动，用于调节钢管两端的位置，调节时根据安装座42上感应器44反馈的信号来判断，接着夹管机构3利用半圆形管卡32夹住钢管，完成对钢管的定位，此时伺服轨道41带动安装座42朝向钢管运动，安装座42上的高速磨头43启动，对钢管的端部进行打磨，一方面用于去除毛刺，另一方面对钢管进行倒角加工，从而使钢管外形一致，以便于后期使用，最后将加工或的钢管送入存料框5暂存。

本专利安装在钢管成型后段，可利用制管期间的等待时间完成钢管端部的去毛刺工序，能避免钢管生产的周期增长，同时通过夹管机构3夹管以及倒角机构4，能自动对钢管进行去毛刺加工。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (4)

1.一种钢管倒角去毛刺装置，其特征在于：包括支撑架和一排呈直线且水平安装在支撑架顶部的托管机构，所述托管机构包括自定心托轮和带动托轮转动的伺服电机，所述托管机构两端的支撑架上安装有夹管机构和倒角机构，所述夹管机构包括夹指气缸和安装在夹指气缸上的两个半圆形管卡，两个半圆形管卡可拼接成直径小于钢管的圆形结构，所述倒角机构安装在支撑架的侧壁上，倒角机构包括伺服轨道、安装座和高速磨头，所述伺服轨道水平安装在支撑架的侧壁上，所述安装座安装在伺服轨道上，并由伺服轨道带动安装座靠近或远离夹管机构，所述高速磨头安装在安装座上，且高速磨头与夹管机构的等高。

2.根据权利要求1所述的钢管倒角去毛刺装置，其特征在于：所述支撑架两侧均设有存料框，所述支撑架上安装有将钢管送入对应存料框内的工位平移机构，所述工位平移机构包括气缸和推料板，所述推料板一段铰接在支撑架表面一侧，另一端铰接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的钢管倒角去毛刺装置，其特征在于：所述自定心托轮中部沿径向加工有V型的定位槽。

4.根据权利要求1所述的钢管倒角去毛刺装置，其特征在于：所述伺服轨道包括支撑板、可转动安装在支撑板上的丝杠和与丝杠连接的滑板座，所述安装座可升降的安装在滑板座上，所述安装座靠近夹管机构一端顶部设有探测管道的感应器，所述感应器、高速磨头、夹管机构和托管机构位于同一竖直工作平面内。