CN220081824U - 一种新型气动机械远程气控控制气路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型气动机械远程气控控制气路，包括三线远程操控模块和五线远程操控模块及控制模块可采用集成模块方式，亦可采用成型阀组合方式，三线远程操控模块包含按钮阀一和按钮阀二；五线远程操控模块包含启动阀、梭阀一、急停阀、按钮阀三、按钮阀四；三线远程操控模块和五线远程操控模块采用集成操作模块方式时，采用按钮阀形式方便单手操控。该新型气动机械远程气控控制气路，通过本实用新型气控阀一的进气口与主气源直接相连、出气口连接到气控截止阀的气控口，可以保证气控截止阀的气控口快速减压使其换向，进一步保证了操控与设备动作的同步性，保障了设备操控的精准性和作业安全。

Description

一种新型气动机械远程气控控制气路

技术领域

本实用新型涉及气动机械的控制技术领域，具体为一种新型气动机械远程气控控制气路。

背景技术

气动绞车是一种以气动马达为动力，通过减速机构传递扭矩给卷筒，实现提升或牵引的气动机械，由于其以压缩空气为动力介质，有着其它机械无可比拟的防爆性能，因此被广泛应用于油田、地质钻井、矿山开采、船舶、码头及有易爆、易燃气体等场所，由于其应用领域的不同，对其性能及控制要求也不尽相同，因为作业特点及安全性的要求，远程控制成为一种常用的控制方式，而远程气控因其无需电源，延续并发展了气动机械本身优越的防爆性能，更能为广大用户所接受，由于不同用户的使用环境不同、作业要求不同，对控制功能的要求又有不同，因此，控制气路需要根据控制功能的要求不断变化。

我公司获得的中国专利(ZL 201920738655.7)CN210084805U曾经公开了一种可变功能的气动机械控制气路,该项专利技术主要针对小功率气动机械的不同控制要求而设计实施，对于较大功率的气动机械，主气路通径必须满足其较大耗气量的要求，大通径功能阀件的控制模式与小通径功能阀件大通径功能阀件控制模式又有所不同——如小通径双气控阀为两气控口双泄回中位，而大通径双气控阀为两气控口双压回中位，而且大通径气控阀件的控制压力往往较大，压缩空气的气压波动对操控的精准度影响较大，要实现对大功率气动机械远程安全、精准的操控，必须对其操控气路控制模式等进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型气动机械远程气控控制气路，以解决上述背景技术中提出的通径较大的气控阀件的控制压力往往较大，压缩空气的气压波动对操控的精准度影响较大及因控制模式不同带来的操控原理和安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型气动机械远程气控控制气路，包括双向气控阀、快排阀、气控阀一、气控截止阀、三线远程操控模块或五线远程操控模块及控制模块和动力模块。

三线远程操控模块和五线远程操控模块及控制模块可采用集成模块方式，亦可采用成型阀组合方式。三线远程操控模块包含按钮阀一和按钮阀二；五线远程操控模块包含启动阀、梭阀一、急停阀、按钮阀三、按钮阀四；三线远程操控模块和五线远程操控模块采用集成操作模块方式时，采用按钮阀形式方便单手操控，三线远程操控模块和五线远程操控模块采用成型阀组合方式时，按钮阀一和按钮阀二或按钮阀三和按钮阀四均可功能合并采用相同功能的手动换向阀以一代二，以简化远程操控系统结构；控制模块包含气控阀二、梭阀二、气控阀三和气控阀四，控制模块同样可以采用集成模块方式或成型阀组合方式；动力模块4主要包含断气制动装置、气动马达。

新型气动机械远程气控控制气路的气路连接关系详见图1、图2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型气动机械远程气控控制气路：

1.通过本实用新型气控阀一的进气口与主气源直接相连、出气口连接到气控截止阀的气控口，可以保证气控截止阀的气控口快速减压使其换向，进一步保证了操控与设备动作的同步性，保障了设备操控的精准性和作业安全；

2.通过气控阀一因气控口排气泄压而换向致使气控截止阀气控口排气泄压换向，中断主气源给双向气控阀的气源供应，待紧急情形解除后，须重新按动启动阀，才能恢复正常待操控状态，否则，操控无效，以更好地保证作业安全；

3.通过气控模块中气控阀二的设置，满足了五线远程操控模块的控制要求，并使气控模块在集成形式的条件下，可以互换连接三线远程操控模块和五线远程操控模块，使气控模块具有通用共性，有利于批量生产。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的气控原理图；

图2为本实用新型具体实施例2的气控原理图。

图中：01、双向气控阀；02、快排阀；03、气控阀一；04、气控截止阀；10、三线远程操控模块；11、按钮阀一；12、按钮阀二；

20、五线远程操控模块；21、启动阀；22、梭阀一；23、急停阀；24、按钮阀三；25、按钮阀四；

30、控制模块；31、气控阀二；32、梭阀二；33、气控阀三；34、气控阀四；

40、动力模块；41、断气制动装置；42、气动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型气动机械远程气控控制气路，包括双向气控阀01、快排阀02、气控阀一03、气控截止阀04、三线远程操控模块10、按钮阀一11、按钮阀二12、五线远程操控模块20、启动阀21、梭阀一22、急停阀23、按钮阀三24、按钮阀四25、控制模块30、气控阀二31、梭阀二32、气控阀三33、气控阀四34、动力模块40、断气制动装置41和气动马达42，

具体实施例1

如图1所示，为三线远程操控模块10远程操控气动机械的应用实例。

总气源Y同时连通气控阀一03、气控截止阀04的进气口及控制模块30的气源接口K，三线远程操控模块10气控接口A、B、D分别与控制模块30的气控接口A、B、D连通，控制模块30的气控接口C、E封堵或做防护型封堵，气控阀三33、气控阀四34设置为常通，其出气口G、F分别连接到双向气控阀01的两个气控口，以满足大通径双向气控阀01双压中位的控制模式，双向气控阀01的主气道通径应与气动马达42的耗气量相匹配，梭阀二32的出气口H连通气控阀一03的气控口、并同时通过快排阀02连接到动力模块40的断气制动装置41的气控口，气控截止阀04为常闭模式，其出气口与双向气控阀01的进气口相连，主气道通径亦应与气动马达42的耗气量相匹配，其气控口与气控阀一03的出气口相连。

非操控状态下，双向气控阀01进气口被气控截止阀04与主气源Y阻断没有气源到达，两气控口分别通过气控阀四34或气控阀三33与主气源Y连通保持双压状态而处于中位，气动马达42的两个进排气口均与大气连通而处于非运转状态，同时断气制动装置41的气控口也处于零压的制动状态。

当按动三线远程操控模块10的按钮阀一11或按钮阀二12时，控制气源通过梭阀二32到达控制模块30的出气口H，分别至断气制动装置41的气控口将制动打开和气控阀一03的气控口推动起换向，进而使控制气源到达气控截止阀04的气控口使其换向，主气源Y通过气控截止阀04到达双向气控阀01的进气口，同时，控制气源也通过按钮阀一11或按钮阀二12到达气控阀四34或气控阀三33的气控口使其换向，进而使双向气控阀01的一端气控口泄压换向，向气动马达42供气使其运转工作；当停止按动三线远程操控模块10的按钮阀一11或按钮阀二12时，按钮阀一11或按钮阀二12均处于使A或D气控口排气的状态，气控阀四34或气控阀三33的气控口排气泄压使其换向，使双向气控阀01的两气控口保持双压状态回至中位，气动马达42停止运转工作，同时，断气制动装置41的气控口通过快排阀02快速排气泄压并实施制动，气控阀一03也因气控口排气泄压而换向致使气控截止阀04气控口排气泄压换向，中断主气源Y给双向气控阀01气源供应。

气控阀一03和气控截止阀04的设置及逻辑控制，是在反复试验实践中设计的优选方案，从气控逻辑关系原理上讲，直接将主气源Y连接到双向气控阀01的进气口也是没有问题的，但因为大通径双向气控阀01是双压气控中位模式，因为各种因素会导致管路控制压力不平衡，甚至在控制压力相对平衡的条件下，也不能保证双向气控阀01处于完全中位的状态，再加上其它不确定因素的存在，不能完全保障远程操控的有效性、精准性和安全性，就是制动有效实施，但气动马达42如仍有部分气源供应仍有可能会继续运转，特别是在负载的条件下，因此，增加了气控截止阀04，以保证完全切断气动马达42的气源供应使其停止运转，充分保障作业安全。如果将控制模块30的出气口H直接连接到气控截止阀04的气控口，从气控逻辑关系原理上也是可以实现的，但较大通径的气控截止阀04需要较高的气控气压才能实现换向，如果建压时间较长，将导致控制动作延时或气动马达42停止运转与制动实施间的动作不协调，导致部分零部件磨损较快并存在安全隐患，小通径、气控压力要求较低的气控阀一03换向快，其进气口与主气源Y直接相连、出气口连接到气控截止阀04的气控口，可以保证气控截止阀04的气控口快速减压使其换向，进一步保证了操控与设备动作的同步性，保障了设备操控的精准性和作业安全。

具体实施例2

如图2所示，为五线远程操控模块20远程操控气动机械的另一应用实例。

五线远程操控模块20气控接口A、B、C、D、E分别与控制模块30的气控接口A、B、C、D、E连通，其它阀件及模块之间的气路连接相同。五线远程操控模块20是带有急停功能的远程操控模块。

非操控状态下与上述一致。

操作五线远程操控模块20，须首先按动启动阀21，B口的控制气源将通过启动阀21、梭阀一22、急停阀23到达气控模块30中气控阀二31的气控口使其换向，K口的控制气源将通过气控阀二31到达C口，进而到达五线远程操控模块20的按钮阀三24、按钮阀四25的进气端，并把梭阀一22推向另一端以保持E口的持续气源和压力，使五线远程操控模块20的C口保持有气处于可操控的待操作状态；当按动或停止按动按钮阀三24、按钮阀四25时，与按动或停止按动三线远程操控模块10的按钮阀一11、按钮阀二12操控是一致的；当操作过程遇到紧急情形时，可快速按动急停阀23，E口排气泄压使气控阀二31换向致使C口排气泄压，同时A、D口排气泄压，气控阀三33、气控阀四34气控口均处于零压状态，断气制动装置41的气控口通过快排阀02快速排气泄压并实施制动，气控阀一03也因气控口排气泄压而换向致使气控截止阀04气控口排气泄压换向，中断主气源Y给双向气控阀01气源供应；待紧急情形解除后，须重新按动启动阀21，才能恢复正常待操控状态，否则，操控无效，以更好地保证作业安全。

气控模块30中气控阀二31的设置，是为了满足五线远程操控模块20的控制要求，并使气控模块30在集成形式的条件下，可以互换连接三线远程操控模块10和五线远程操控模块20，使气控模块30具有通用共性，有利于批量生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型气动机械远程气控控制气路，包括双向气控阀（01）、快排阀（02）、气控阀一（03）、气控截止阀（04）、三线远程操控模块（10）或五线远程操控模块（20）及控制模块（30）和动力模块（40），其特征在于：所述三线远程操控模块（10）和五线远程操控模块（20）及控制模块（30）采用集成模块方式或是成型阀组合方式，所述三线远程操控模块（10）和五线远程操控模块（20）采用集成操作模块方式或是采用按钮阀形式，且三线远程操控模块（10）和五线远程操控模块（20）采用成型阀组合方式。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动机械远程气控控制气路，其特征在于：所述三线远程操控模块（10）包含按钮阀一（11）和按钮阀二（12）。

3.根据权利要求1所述的一种新型气动机械远程气控控制气路，其特征在于：所述五线远程操控模块（20）包含启动阀（21）、梭阀一（22）、急停阀（23）、按钮阀三（24）和按钮阀四（25）。

4.根据权利要求1所述的一种新型气动机械远程气控控制气路，其特征在于：所述控制模块（30）包含气控阀二（31）、梭阀二（32）、气控阀三（33）和气控阀四（34），且控制模块（30）采用集成模块方式或成型阀组合方式。

5.根据权利要求1所述的一种新型气动机械远程气控控制气路，其特征在于：所述动力模块（40）包含断气制动装置（41）和气动马达（42）。