CN220074290U - 一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，包括：X轴和Z轴移动机构；设有排胶通孔的X轴滑台；设于X轴滑台前后方的包括顶升气缸和前挡块的主动挡停器和包括固定座和后挡块的自动防回弹器，后挡块一端与固定座转动连接，另一端与固定座之间设有弹簧；设于X轴滑台两侧的多个限位块；包括下压气缸和压块的压紧组件；包括旋转电机和钻头的打磨组件。自动防回弹器配合主动挡停器共同限制钢轨绝缘夹板的长度方向，限位块则限制其宽度方向，压紧组件将其限制于X轴滑动台，钻头在X轴和Z轴移动机构的作用下对其上螺栓过孔进行打磨，并将余胶从排胶通孔内排出，整个装置能有效去除钢轨绝缘夹板上的孔内余胶且效率很高，大大节约了人力成本。

Description

一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置

技术领域

本实用新型涉及钢轨配件生产技术领域，尤其是指一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置。

背景技术

钢轨是轨道最基本的承重结构，用于直接承受列车的荷载，同时引导列车行驶，随着铁路重载和高速战略计划的实施，钢轨作为最重要的铁路设施，其各项性能要求也越来越高。而钢轨绝缘夹板是连接两段钢轨的重要连接件，用于紧固相邻的两根钢轨，并隔绝两段钢轨的信号电，其结构类似三明治，并由两片薄钢板、绝缘胶、夹板基体组成，其中，两片薄钢板与夹板基体之间通过绝缘胶粘接。使用过程中，两片薄钢板分别与两段钢轨贴合，然后利用多个螺栓依次贯穿夹板、薄钢板并与钢轨连接紧固，中间一层绝缘胶则用来隔绝两段铁轨的信号电。

钢轨绝缘夹板在生产过程中需要加热使绝缘胶融化，以粘接薄钢板和夹板基体，在加热过程中绝缘胶会膨胀，并从薄钢板与夹板基体的缝隙流入螺栓过孔内，为了方便螺栓的穿入，通常需要在绝缘胶未完全冷却前，由人工用刀去除孔内大部分胶，但是仍然会残留部分胶贴合在内孔壁上，之后再人工使用直磨机等工具去除，费力、费时且效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中钢轨绝缘夹板上螺栓孔内的余胶去除费事、费力且效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，包括：

X轴移动机构；

Z轴移动机构，其连接所述X轴移动机构；

X轴滑台，其设置于所述Z轴移动机构的正下方，所述X轴滑台用于承载钢轨绝缘夹板，所述X轴滑台上设置有多个排胶通孔，所述排胶通孔与所述钢轨绝缘夹板上的螺栓过孔一一对应；

主动挡停器，其包括顶升气缸和前挡块，所述前挡块连接所述顶升气缸的输出端，所述顶升气缸设置于所述X轴滑台的前方；

自动防回弹器，其包括固定座和后挡块，所述后挡块的一端与所述固定座转动连接，所述后挡块的另一端与所述固定座之间设置有弹簧，所述固定座设置于所述X轴滑台的后方；

多个限位块，其分别设置于所述X轴滑台的两侧；

压紧组件，所述压紧组件包括下压气缸和压块，所述压块连接所述下压气缸，所述下压气缸设置于所述X轴滑台的一侧；

打磨组件，其包括旋转电机和钻头，所述钻头连接所述旋转电机，所述旋转电机连接所述Z轴移动机构，所述钻头依次对准所述X轴滑台上的多个排胶通孔并伸入孔内。

在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑台，所述支撑台上设置有安装基板，所述X轴滑台设置于所述安装基板的中部，所述X轴移动机构、所述限位块和所述下压气缸均连接所述安装基板，所述顶升气缸和所述固定座均连接所述支撑台，所述前挡块和所述后挡块分别靠近所述X轴滑台的前后端。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装基板上还设置有第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述自动防回弹器设置于所述第一过渡滑台和所述X轴滑台之间，所述主动挡停器设置于所述第二过渡滑台和所述X轴滑台之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述前挡块上设置有缓冲轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴滑台靠近所述主动挡停器的一端设置有接近传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴滑台、所述第一过渡滑台和所述第二过渡滑台上均设置有多个万向轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动机构包括第一驱动源和X轴滑块，所述X轴滑块连接所述第一驱动源，所述Z轴移动机构包括第二驱动源和Z轴滑块，所述Z轴滑块连接所述第二驱动源，所述第二驱动源连接所述X轴滑块，所述Z轴滑块上设置有支撑座，所述支撑座连接所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有自定心卡盘，所述自定心卡盘与所述钻头卡接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑台的下方还设置有控制柜和废料箱，所述废料箱的箱口对准所述X轴滑台上的排胶通孔，所述控制柜设置于所述废料箱的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位块靠近所述X轴滑台的一侧为弧形。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧组件设置有多个，多个所述压紧组件分别设置于所述X轴滑台的两侧。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，实际使用时，将钢轨绝缘夹板从后方逐渐推上X轴滑台，此时自动防回弹器处于压缩状态，当靠近主动挡停器时，顶升气缸动作使得前挡块露出，当钢轨绝缘夹板与前挡块接触时，后挡块弹力作用释放并配合前挡块共同限制钢轨绝缘夹板的长度方向，多个限位块则限制了钢轨绝缘夹板的宽度方向，此时，钻头在X轴移动机构和Z轴移动机构的带动下穿过钢轨绝缘夹板最前端的螺栓过孔和X轴滑台上最前端的排胶通孔进行初定位，然后下压气缸动作将钢轨绝缘夹板压紧于X轴滑动台上防止其位移，钻头依次穿过钢轨绝缘夹板上所有的螺栓过孔进行打磨，并将去除的余胶从X轴滑台的排胶通孔内排出，结束后，顶升气缸和下压气缸反向动作，抽出钢轨绝缘夹板即可，整个装置能够有效去除钢轨绝缘夹板上螺栓过孔的余胶且效率会很高，大大节约了人力成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是钢轨绝缘夹板的整体结构示意图；

图2是本实用新型钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置的整体结构示意图；

图3是图2所示钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置中主动挡停器的结构示意图；

图4是图2所示钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置中自动防回弹器的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、X轴移动机构；2、Z轴移动机构；3、X轴滑台；310、排胶通孔；320、万向轮；4、主动挡停器；410、顶升气缸；420、前挡块；430、缓冲轮；5、自动防回弹器；510、固定座；520、后挡块；530、弹簧；6、限位块；7、压紧组件；710、下压气缸；720、压块；8、打磨组件；810、旋转电机；820、钻头；830、自定心卡盘；9、支撑台；10、安装基板；11、第一过渡滑台；12、第二过渡滑台；13、接近传感器；14、废料箱；15、薄钢板；16、夹板基体；17、螺栓过孔；18、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图2至图4所示，本实用新型提供了一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，包括：

X轴移动机构1；

Z轴移动机构2，其连接X轴移动机构1；

X轴滑台3，其设置于Z轴移动机构2的正下方，X轴滑台3用于承载钢轨绝缘夹板，X轴滑台3上设置有多个排胶通孔310，排胶通孔310与钢轨绝缘夹板上的螺栓过孔17一一对应；

主动挡停器4，其包括顶升气缸410和前挡块420，前挡块420连接顶升气缸410的输出端，顶升气缸410设置于X轴滑台3的前方；

自动防回弹器5，其包括固定座510和后挡块520，后挡块520的一端与固定座510转动连接，后挡块520的另一端与固定座510之间设置有弹簧530，固定座510设置于X轴滑台3的后方；

多个限位块6，其分别设置于X轴滑台3的两侧；

压紧组件7，压紧组件7包括下压气缸710和压块720，压块720连接下压气缸710，下压气缸710设置于X轴滑台3的一侧；

打磨组件8，其包括旋转电机810和钻头820，钻头820连接旋转电机810，旋转电机810连接Z轴移动机构2，钻头820依次对准X轴滑台3上的多个排胶通孔310并伸入孔内。

本申请提供的这种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，实际使用时，将钢轨绝缘夹板从后方逐渐推上X轴滑台3，此时自动防回弹器5处于压缩状态，当靠近主动挡停器4时，顶升气缸410动作使得前挡块420露出，当钢轨绝缘夹板与前挡块420接触时，后挡块520弹力作用释放并配合前挡块420共同限制钢轨绝缘夹板的长度方向，多个限位块6则限制了钢轨绝缘夹板的宽度方向，此时，钻头820在X轴移动机构1和Z轴移动机构2的带动下穿过钢轨绝缘夹板最前端的螺栓过孔17和X轴滑台3上最前端的排胶通孔310进行初定位，然后下压气缸710动作将钢轨绝缘夹板压紧于X轴滑动台上防止其位移，钻头820依次穿过钢轨绝缘夹板上所有的螺栓过孔17进行打磨，并将去除的余胶从X轴滑台3的排胶通孔310内排出，结束后，顶升气缸410和下压气缸710反向动作，抽出钢轨绝缘夹板即可，整个装置能够有效去除钢轨绝缘夹板上螺栓过孔17的余胶且效率会很高，大大节约了人力成本。

具体的，参照图1所示，夹板基体16的横截面为一个U形，薄钢板15也为U形，两个薄钢板15利用绝缘胶扣合在夹板基体16的顶板上，然后再将两片薄钢板15分别贴合在相邻的两段钢轨上，并从夹板的内侧依次拧入多个螺栓来实现连接，可以看出，U形的夹板基体16正好能卡入X轴滑台3，然后顺势推入；主动挡停器4的前挡块420正常情况下为缩回状态，即高度低于X轴滑台3的台面高度，自动防回弹器5的后挡块520在弹簧530的作用下始终高于X轴滑台3的台面高度，当整个钢轨绝缘夹板推上X轴滑台3后，后挡块520被压回，当其靠近主动挡停器4时，前挡块420伸出，由此形成对夹板的长度限位；钢轨绝缘夹板的长度与X轴滑台3的长度基本一致，当绝缘夹板被限位后，滑台上的排胶通孔310与夹板上的螺栓过孔17基本重合，同时，滑台两侧的限位块6与夹板之间保证至少1mm的调整距离，以便于钻头820的初次定位调整；压紧组件7的下压气缸710为固定气缸，压块720为沿Y轴方向布置的条形杆，当钢轨绝缘夹板被前后左右固定且初次定位后，其可防止夹板与滑台的相对位移，以便于全部孔内余胶的排出；钻头820采用麻花钻，其大小与夹板上螺栓过孔17的大小相同，以便有效去除孔内余胶；X轴移动机构1和Z轴移动机构2则共同实现钻头820在X轴方向和Z轴方向的移动。

进一步的，还包括支撑台9，支撑台9上设置有安装基板10，X轴滑台3设置于安装基板10的中部，X轴移动机构1、限位块6和下压气缸710均连接安装基板10，顶升气缸410和固定座510均连接支撑台9，前挡块420和后挡块520分别靠近X轴滑台3的前后端。

具体的，支撑台9主要起到安装固定作用，X轴滑台3要凸出安装基板10一部分以便X轴滑台3的卡入，支撑台9上还安装有控制组件，其中包括操作面板，操作面板主要由电源开关、启停按钮、紧急停止、三色警示灯和显示器组成，三个开关按钮用螺丝固定在台面上，其中，电源开关负责上电和断电，启停按钮负责启动和停止机器运动，紧急停止按下各个电机终止工作并锁定，松开则各个电机解锁，显示器也用螺丝固定在台面上，显示器用于显示各项数据和调整数据，三色警示灯下端插入固定在台面上，三色灯可显示工作和故障状态。

进一步的，安装基板10上还设置有第一过渡滑台11和第二过渡滑台12，自动防回弹器5设置于第一过渡滑台11和X轴滑台3之间，主动挡停器4设置于第二过渡滑台12和X轴滑台3之间。

具体的，第一过渡滑台11、X轴滑台3以及第二过渡滑台12在一条直线上，且基面的高度一致，两个过渡滑台可以确保钢轨绝缘夹板能够更加顺畅的推入和抽出，更多的，第一过渡滑台11、X轴滑台3、第二过渡滑台12与安装基板10一体成型，并在三个滑台两两之间留一个伸出槽用于安装主动挡停器4和自动防回弹器5。

进一步的，前挡块420上设置有缓冲轮430。

具体的，缓冲轮430为橡胶或塑料材质，可以在对钢轨绝缘夹板起到挡停作用的同时保护钢轨绝缘夹板，并能尽可能的防止夹板的撞击跳动。

进一步的，X轴滑台3靠近主动挡停器4的一端设置有接近传感器13。

具体的，当钢轨绝缘夹板被推上X轴滑台3上且接近传感器13检测到有物体(绝缘夹板)靠近时，主动档停器可升起前挡块420阻挡绝缘夹板，并由自动防回弹器5防止绝缘夹板回弹，以此实现钢轨绝缘夹板在长度方向的限位。

进一步的，X轴滑台3、第一过渡滑台11和第二过渡滑台12上均设置有多个万向轮320。

具体的，万向轮320可引导钢轨绝缘夹板的滑动前进。

进一步的，X轴移动机构1包括第一驱动源和X轴滑块，X轴滑块连接第一驱动源，Z轴移动机构2包括第二驱动源和Z轴滑块，Z轴滑块连接第二驱动源，第二驱动源连接X轴滑块，Z轴滑块上设置有支撑座，支撑座连接旋转电机810，旋转电机810的输出轴上设置有自定心卡盘830，自定心卡盘与钻头820卡接。

具体的，X轴移动机构1主要由横移电机(第一驱动源)、横移电动缸、电动滑台和支架组成，支架由4根型材组成，型材互相之间用角码固定，同时底部用角码固定在安装基板10上，横移电动缸用螺丝固定在支架上，横移电动缸左侧横移电机固定座510上用螺丝固定有横移电机，横移电机的轴通过联轴器和电缸轴相连给电缸提供动力，电缸轴上有X轴滑块，提供动力后X轴滑块可沿电缸轴轴向(即X轴方向)进行往复移动；进给打磨模块(Z轴移动机构2和打磨组件8)主要由进给滑台(Z轴方向上)、进给电机(第二驱动源)、旋转电机810、联轴器、电机支撑座、主轴、卡盘固定法兰、三爪自定心卡盘830、麻花钻头820组成，进给滑台用螺丝固定在X轴滑块上，进给滑台上用螺丝固定有进给电机、进给电机的轴用联轴器和进给滑台相连，从而驱动电动滑台上的Z轴滑块进给，电机支撑座用螺丝安装在Z轴滑块上，电机支撑座上支撑有旋转电机810，旋转电机810的轴用联轴器和下方的主轴相连，主轴用两个轴承座固定限位在电机轴承座上，主轴下端有螺纹并和卡盘固定法兰螺纹连接，卡盘固定法兰下端用螺丝固定有三爪自定心卡盘830，三爪自定心卡盘830的卡爪夹持一根麻花钻用于除胶工作。这种夹持式钻头820，便于维修拆卸，也便于根据不同钢轨绝缘夹板上的螺栓过孔17大小及时调整钻头820的直径。

进一步的，支撑台9的下方还设置有控制柜18和废料箱14，废料箱14的箱口对准所述X轴滑台3上的排胶通孔310，控制柜18设置于废料箱14的一侧。

具体的，台面右下设有废料箱14，除胶生成的废料直接通过台面中间部分的排胶通孔310落入废料箱14便于后续处理；台面左下则设有控制柜18，其内设置有电机驱动控制器和电脑主机，用来控制所有驱动设备以及上述的显示器和控制组件等。

进一步的，限位块6靠近X轴滑台3的一侧为弧形。

具体的，限位块6在X轴滑台3的两侧呈背对设置，即两个弧形限位块6的外圆弧相互靠近，可以保证钢轨绝缘夹板能够顺利的推入，并保证在钻头820伸入夹板上螺栓过孔17的时候能够保证一定的活动余量(夹板前后沿Y轴方向有一定的偏摆量)，更便于其定位。

进一步的，压紧组件7设置有多个，多个压紧组件7分别设置于X轴滑台3的两侧。

具体的，更多的压紧组件7能够更好的阻止钢轨绝缘夹板的位移，以便钻头820对孔内余胶的去除。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于，包括：

X轴移动机构；

Z轴移动机构，其连接所述X轴移动机构；

X轴滑台，其设置于所述Z轴移动机构的正下方，所述X轴滑台用于承载钢轨绝缘夹板，所述X轴滑台上设置有多个排胶通孔，所述排胶通孔与所述钢轨绝缘夹板上的螺栓过孔一一对应；

主动挡停器，其包括顶升气缸和前挡块，所述前挡块连接所述顶升气缸的输出端，所述顶升气缸设置于所述X轴滑台的前方；

自动防回弹器，其包括固定座和后挡块，所述后挡块的一端与所述固定座转动连接，所述后挡块的另一端与所述固定座之间设置有弹簧，所述固定座设置于所述X轴滑台的后方；

多个限位块，其分别设置于所述X轴滑台的两侧；

压紧组件，所述压紧组件包括下压气缸和压块，所述压块连接所述下压气缸，所述下压气缸设置于所述X轴滑台的一侧；

打磨组件，其包括旋转电机和钻头，所述钻头连接所述旋转电机，所述旋转电机连接所述Z轴移动机构，所述钻头依次对准所述X轴滑台上的多个排胶通孔并伸入孔内。

2.根据权利要求1所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：还包括支撑台，所述支撑台上设置有安装基板，所述X轴滑台设置于所述安装基板的中部，所述X轴移动机构、所述限位块和所述下压气缸均连接所述安装基板，所述顶升气缸和所述固定座均连接所述支撑台，所述前挡块和所述后挡块分别靠近所述X轴滑台的前后端。

3.根据权利要求2所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述安装基板上还设置有第一过渡滑台和第二过渡滑台，所述自动防回弹器设置于所述第一过渡滑台和所述X轴滑台之间，所述主动挡停器设置于所述第二过渡滑台和所述X轴滑台之间。

4.根据权利要求1所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述前挡块上设置有缓冲轮。

5.根据权利要求1所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述X轴滑台靠近所述主动挡停器的一端设置有接近传感器。

6.根据权利要求3所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述X轴滑台、所述第一过渡滑台和所述第二过渡滑台上均设置有多个万向轮。

7.根据权利要求1所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括第一驱动源和X轴滑块，所述X轴滑块连接所述第一驱动源，所述Z轴移动机构包括第二驱动源和Z轴滑块，所述Z轴滑块连接所述第二驱动源，所述第二驱动源连接所述X轴滑块，所述Z轴滑块上设置有支撑座，所述支撑座连接所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有自定心卡盘，所述自定心卡盘与所述钻头卡接。

8.根据权利要求2所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述支撑台的下方还设置有控制柜和废料箱，所述废料箱的箱口对准所述X轴滑台上的排胶通孔，所述控制柜设置于所述废料箱的一侧。

9.根据权利要求1所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述限位块靠近所述X轴滑台的一侧为弧形。

10.根据权利要求1所述的钢轨绝缘夹板孔内余胶去除装置，其特征在于：所述压紧组件设置有多个，多个所述压紧组件分别设置于所述X轴滑台的两侧。