CN219990723U - 一种钉箱机自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钉箱机自动码垛装置，包括移送机构，所述移送机构设有支撑架，支撑架上端两侧竖直设有限位板，限位板之间转动连接有多个送料辊，且送料辊均连接有驱动装置；所述支撑架一侧对称设有两个竖架，竖架上端固定设有多个转动座，转动座上转动安装有承托板，承托板与转动座之间均连接有扭转弹簧，且承托板静置时保持水平，承托板相近一侧均转动安装有多个送进轮。本实用新型设计合理，结构新颖，通过纸板送进惯性的连动控制，对纸板进行自动码放，提高了钉箱机钉箱后纸板的码垛效率，减少了人工参与，并能保证对不同尺寸纸板的适应性，保证码垛装置的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种钉箱机自动码垛装置。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱在加工的过程中，需要对纸板进行钉箱或粘箱，在钉箱设备对纸箱进行钉箱处理后，纸板仍处于扁平的纸板状态，为了方便纸箱后续的转运，需要对钉箱后的纸板进行码垛。
现有钉箱机钉箱后一般需要人工进行码垛，不能保证码垛整齐的同时耗费体力，人工成本较高，也降低了纸箱加工的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能保证码垛整齐的同时耗费体力，人工成本较高，也降低了纸箱加工效率的缺点，而提出的一种钉箱机自动码垛装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钉箱机自动码垛装置，包括移送机构，所述移送机构设有支撑架，支撑架上端两侧竖直设有固定板，固定板之间转动连接有多个送料辊，且送料辊均连接有驱动装置；
所述支撑架一侧对称设有两个竖架，竖架上端固定设有多个转动座，转动座上转动安装有承托板，承托板与转动座之间均连接有扭转弹簧，且承托板静置时保持水平，承托板相近一侧均转动安装有多个送进轮；
所述承托板远离支撑架的一侧水平设有连动杆，且连动杆通过转动架转动安装在竖架上，且转动架内对应连动杆设有复位扭簧，连动杆上固定套设有多个连动键，且连动键与送进轮高度相对应，连动杆上还对应承托板下端分别设有拨动爪，且拨动爪分别设置在转动座相背离一侧。
优选的，两个所述承托板上端对应送进轮相远离一侧竖直设有限位板。
优选的，两个所述竖架下端均设有多个滑座，滑座均设有相对应的滑轨，且滑座上均设有固定孔。
优选的，两个所述固定板内侧还设有安装座，安装座上均转动安装有引导板，安装座上还设有与引导板相对应的锁定装置，且引导板另一端与对应的限位板位置相匹配。
优选的，多个所述连动键及拨动爪均可在连动杆上滑动调节位置。
优选的，两个所述竖架靠近支撑架的一侧滑动连接有多个加强杆，加强杆使用螺栓安装在竖架上，竖架上均对应加强杆设有固定箍。
优选的，两个所述竖架之间还设有承托盘，承托盘下端对应设有放置架。
更优选的，所述承托盘下端还开设有叉车槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过连动杆上连动键与拨动爪的设计，在纸箱送进至合适位置时自动将承托板打开使纸板下落码垛，有效的保证纸板的自动码垛效果，保证纸板堆叠整齐。
2、本实用新型中，通过对竖架位置及其他组件的对应的调节，能使自动码垛装置方便的根据不同的纸板尺寸进行调整，保证了对不同尺寸纸板的适应性。
3、本实用新型中，通过承托盘的设计有效的方便了纸板垛的转运和存放，方便了码垛装置的使用。
本实用新型设计合理，结构新颖，通过纸板送进惯性的连动控制，对纸板进行自动码放，提高了钉箱机钉箱后纸板的码垛效率，减少了人工参与，并能保证对不同尺寸纸板的适应性，保证码垛装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的外观结构示意图。
图2为本实用新型的移送机构结构示意图。
图3为本实用新型的码垛机构结构示意图。
图4为本实用新型的A部分结构示意图。
图5为本实用新型的连动杆结构示意图。
图中：移送机构1、固定板11、送料辊12、支撑架13、引导板2、安装座21、码垛机构3、竖架31、承托板32、转动座321、扭转弹簧322、限位板323、送进轮324、连动杆33、转动架331、连动键332、拨动爪333、滑座34、滑轨341、固定孔342、加强杆35、固定箍351、承托盘4、叉车槽41、放置架42。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种钉箱机自动码垛装置，包括移送机构1，用于钉箱完成后纸板的移动，所述移送机构1设有支撑架13，支撑架13上端两侧竖直设有固定板11，固定板11之间转动连接有多个送料辊12，且送料辊12均连接有驱动装置，通过送料辊12转动带动纸板移动，并配合固定板11保证纸板的移动路线稳定。
所述支撑架13一侧对称设有两个竖架31，竖架31上端固定设有多个转动座321，转动座321上转动安装有承托板32，承托板32与转动座321之间均连接有扭转弹簧322，且承托板32静置时保持水平，承托板32相近一侧均转动安装有多个送进轮324，通过扭转弹簧322保证承托板32的水平状态，也为承托板32对纸板进行承托时提供承托力，保证对纸板的承托效果，以配合送进轮324对纸板进行送进码垛。
所述承托板32远离支撑架13的一侧水平设有连动杆33，且连动杆33通过转动架331转动安装在竖架31上，且转动架331内对应连动杆33设有复位扭簧，连动杆33上固定套设有多个连动键332，且连动键332与送进轮324高度相对应，连动杆33上还对应承托板32下端分别设有拨动爪333，且拨动爪333分别设置在转动座321相背离一侧，在纸板经过送进轮324送进直至与连动键332相接触，在惯性作用下，纸板压动连动键332使其带动连动杆33与拨动爪333转动，拨动爪333拨动承托板32使承托板32向内侧转动，在纸板重量和拨动爪333拨动力的双重作用下，纸板竖直落下，后续的纸板依次落下完成码垛，对于连动键332与拨动爪333使用不同长度的设计，可形成杠杆，以适应不同重量纸箱纸板的码垛。
基于上述技术方案，在使用本装置进行码垛时，将支撑架13设置在钉箱机的对应位置，使钉箱机钉箱完成的纸板能推入送料辊12上，纸板落在送料辊12上后经过送料辊12送入承托板32上。在惯性作用下在送进轮324上继续前进，直至挤压连动键332带动连动杆33与拨动爪333转动，使拨动爪333顶起两侧承托板32外侧，使承托板32向内倾翻。倾翻至一定角度后，在纸箱重力作用下，纸箱水平下落，同时承托板32在扭转弹簧322的作用下自动复位以便后续纸箱的送进，连动杆33也在复位扭簧作用下自动复位。
由于纸板面积较大，由于阻力的原因纸板可能会在下落过程中飘荡或偏离水平状态，但是在两侧竖架31的阻挡下，保持纸板处于竖架31之间，即使纸箱落下后倾斜，在其自身重力作用下，仍旧会滑落处于水平状态，后续的纸箱不断下落堆叠即完成码垛。
本技术方案中，根据图1-5所示，两个所述承托板32上端对应送进轮324相远离一侧竖直设有限位板323，保证纸箱纸板送进时的路线稳定，保证纸板的稳定码垛。
本技术方案中，根据图1-3所示，两个所述竖架31下端均设有多个滑座34，滑座34均设有相对应的滑轨341，且滑座34上均设有固定孔342，方便对滑座34进行调节，以调节两侧承托板32之间的间距，并配合固定孔342使用螺栓进行固定，以适应不同尺寸的纸箱纸板。
本技术方案中，根据图1和2所示，两个所述固定板11内侧还设有安装座21，安装座21上均转动安装有引导板2，安装座21上还设有与引导板2相对应的锁定装置，且引导板2另一端与对应的限位板323位置相匹配，在对承托板32之间的间距进行调节时，通过对引导板2进行转动调节，以使引导板2之间的间距与承托板32之间的间距相匹配，保证纸板顺利进入承托板32上，保证对不同尺寸纸板的送进能力。
本技术方案中，根据图1-5所示，多个所述连动键332及拨动爪333均可在连动杆33上滑动调节位置，能够方便的根据不同尺寸的纸板进行位置调节，保证对不同尺寸纸板的适应性，并能调节两侧拨动爪333的同步性，保证纸板的水平下落。
本技术方案中，根据图1-3所示，两个所述竖架31靠近支撑架13的一侧滑动连接有多个加强杆35，加强杆35使用螺栓安装在竖架31上，竖架31上均对应加强杆35设有固定箍351，一方面提高两个竖架31的强度，另一方面也使移送机构1与码垛机构3紧密结合，保证码垛效果。
本技术方案中，根据图1和3所示，两个所述竖架31之间还设有承托盘4，承托盘4下端对应设有放置架42，方便对落下的纸板进行承托，方便码垛后纸板的送出。
本技术方案中，根据图1所示，所述承托盘4下端还开设有叉车槽41，方便对承托盘4上码垛好的纸板进行搬运，方便纸箱纸板的移动和运输。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，包括移送机构(1)，所述移送机构(1)设有支撑架(13)，支撑架(13)上端两侧竖直设有固定板(11)，固定板(11)之间转动连接有多个送料辊(12)，且送料辊(12)均连接有驱动装置；
所述支撑架(13)一侧对称设有两个竖架(31)，竖架(31)上端固定设有多个转动座(321)，转动座(321)上转动安装有承托板(32)，承托板(32)与转动座(321)之间均连接有扭转弹簧(322)，且承托板(32)静置时保持水平，承托板(32)相近一侧均转动安装有多个送进轮(324)；
所述承托板(32)远离支撑架(13)的一侧水平设有连动杆(33)，且连动杆(33)通过转动架(331)转动安装在竖架(31)上，且转动架(331)内对应连动杆(33)设有复位扭簧，连动杆(33)上固定套设有多个连动键(332)，且连动键(332)与送进轮(324)高度相对应，连动杆(33)上还对应承托板(32)下端分别设有拨动爪(333)，且拨动爪(333)分别设置在转动座(321)相背离一侧。
2.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，两个所述承托板(32)上端对应送进轮(324)相远离一侧竖直设有限位板(323)。
3.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，两个所述竖架(31)下端均设有多个滑座(34)，滑座(34)均设有相对应的滑轨(341)，且滑座(34)上均设有固定孔(342)。
4.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，两个所述固定板(11)内侧还设有安装座(21)，安装座(21)上均转动安装有引导板(2)，安装座(21)上还设有与引导板(2)相对应的锁定装置，且引导板(2)另一端与对应的限位板(323)位置相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，多个所述连动键(332)及拨动爪(333)均可在连动杆(33)上滑动调节位置。
6.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，两个所述竖架(31)靠近支撑架(13)的一侧滑动连接有多个加强杆(35)，加强杆(35)使用螺栓安装在竖架(31)上，竖架(31)上均对应加强杆(35)设有固定箍(351)。
7.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，两个所述竖架(31)之间还设有承托盘(4)，承托盘(4)下端对应设有放置架(42)。
8.根据权利要求7所述的一种钉箱机自动码垛装置，其特征在于，所述承托盘(4)下端还开设有叉车槽(41)。
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