CN219949357U - 一种自动读取货物信息的智能货架 - Google Patents
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Abstract
实用新型提出了一种自动读取货物信息的智能货架，涉及货架技术领域，解决了现有货架在存放货物时无法对货物的信息进行读取，目在摆放和取拿货物时难以快速寻找所需货物的问题。本实用新型包括设置在框架一侧若个用于带动顶梁、底板和若干个置货板升降的升降组件，所述置放槽上设置有用于放置货物的托盘，所述置放槽内设置有用于检测托盘上货物重量的称重组件，所述顶梁和若干个置货板底面对应置放槽设置有相对应的用于读取货物信息的RFID模块。本实用新型的有益效果为：可以读取到货物信息；可以调节货物与上方放置板之间的距离，便于货物的摆放；可以在摆放取拿货物时提供光照，方便取放；对货物的重量进行检测和记录。
Description
技术领域
本实用新型涉及货架技术领域，具体涉及一种自动读取货物信息的智能货架。
背景技术
仓储货柜是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，随着现在仓储货柜行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货柜。智能仓储是物流行业主要的发展方向，货架是智能仓储系统的重要组成部分，目前的货架在实际应用中多用于存放同各种不同类型的物料。
如现有的专利公开号：CN206813793U的实用新型提供了一种智能货架，使用方便，并且能够方便实现先进先出的智能货架。但是该专利在存放货物时无法对货物的信息进行读取，目前的货架在实际应用中多用于存放同各种不同类型的货物，货物信息无法读取十分不便，在摆放和取拿货物时难以快速寻找所需货物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决了现有货架在存放货物时无法对货物的信息进行读取，目在摆放和取拿货物时难以快速寻找所需货物的问题。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：
一种自动读取货物信息的智能货架，它包括框架和升降设置在框架上的顶梁、底板、若干个置货板，所述若干个置货板位于顶梁和底板支架，所述框架正面设置有控制面板，其特征在于：还包括设置在框架一侧若个用于带动顶梁、底板和若干个置货板升降的升降组件，所述底板和若干个置货板上表面设置有若干个置放槽，所述置放槽上设置有用于放置货物的托盘，所述置放槽内设置有用于检测托盘上货物重量的称重组件，所述顶梁和若干个置货板底面对应置放槽设置有相对应的用于读取货物信息的RFID模块，所述顶梁和若干个置货板底面上还设置有红外测距传感器和补光灯；
所述称重组件包括安装在置放槽内底部的下支架、连接在下支架上端的称重传感器和连接在称重传感器上端的上支架，所述托盘放置在上支架上。
进一步改进的是：所述控制面板包括设置在其表面的显示屏、控制键盘和设置在控制面板内部的控制器、存储模块、继电器。
进一步改进的是：所述控制器电连接着存储模块、继电器、显示屏、控制键盘、RFID模块和红外测距传感器，所述继电器和补光灯电连接。
进一步改进的是：所述升降组件包括竖向安装在框架侧面上的齿条、对称开设在框架侧面上的一对竖向滑槽、滑动设置在框架侧面上的安装架、固定安装在安装架下端的升降电机、固定连接在升降电机输出端与齿条啮合的齿轮，所述顶梁、底板和若干个置货板朝向框架一端通过连接板连接着相对应的安装架，所述连接板滑动设置在滑槽上。
进一步改进的是：所述升降电机电连接着继电器。
进一步改进的是：所述顶梁、底板和置货板通过螺栓螺母的配合与连接板固定连接。其中，连接板也可以与相应的顶梁、底板和置货板为一体成型结构。
进一步改进的是：所述滑槽内固定连接有导轨，所述连接板上固定连接有与导轨相适配的滑座。通过设置有滑座和导轨可以对升降架的升降起到导向作用。
进一步改进的是：所述RFID模块包括安装在顶梁和若干个置货板底面上的RFID读卡器、设置在RFID读卡器上的RFID天线和设置在托盘上的相应的RFID卡。
进一步改进的是：所述下支架与称重传感器底部通过螺钉固定连接，所述上支架与称重传感器顶部通过螺钉固定连接。
进一步改进的是：所述上支架为X型结构，所述称重传感器位于X型结构正中心。
采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：
设置有RFID模块，通过RFID读卡器会读取托盘自带RFID卡，读取到货物信息；
设置有升降机构，可以根据需摆放货物的最大高度来调节货物与上方放置板之间的距离，便于货物的摆放；
设置有补光灯可以在摆放取拿货物时提供光照，方便取放；
设置有称重组件可以在放置货物时对货物的重量进行检测和记录；
设置有红外测距传感器可以检测上下置放板之间的距离，保证其处于最适合的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左侧结构示意图；
图3是本实用新型图1中的A部放大图；
图4是本实用新型的电路原理结构示意框图。
附图标记说明：框架1、控制面板2、顶梁3、置货板4、底板5、RFID模块6、补光灯7、红外测距传感器8、托盘9、货物10、置放槽11、滑槽12、齿条13、升降电机14、齿轮15、安装架16、连接板17、控制器21、显示屏22、控制键盘23、存储模块24、继电器25、上支架91、称重传感器92、下支架93。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自动读取货物信息的智能货架，它包括框架1和升降设置在框架1上的顶梁3、底板5、若干个置货板4，所述若干个置货板4位于顶梁3和底板5支架，所述框架1正面设置有控制面板2，其特征在于：还包括设置在框架1一侧若个用于带动顶梁3、底板5和若干个置货板4升降的升降组件，所述底板5和若干个置货板4上表面设置有若干个置放槽11，所述置放槽11上设置有用于放置货物的托盘9，所述置放槽11内设置有用于检测托盘9上货物重量的称重组件，所述顶梁3和若干个置货板4底面对应置放槽11设置有相对应的用于读取货物信息的RFID模块6，所述顶梁3和若干个置货板4底面上还设置有红外测距传感器8和补光灯7；
所述称重组件包括安装在置放槽11内底部的下支架93、连接在下支架93上端的称重传感器92和连接在称重传感器92上端的上支架91，所述托盘9放置在上支架91上。
其中，红外测距传感器8下方的底板和置放板上设置有用于反射红外测距传感器射出的红外线的红外反射片。
其中，所述控制面板2包括设置在其表面的显示屏22、控制键盘23和设置在控制面板2内部的控制器21、存储模块24、继电器25。
其中，所述控制器21电连接着存储模块24、继电器25、显示屏22、控制键盘23、RFID模块6、称重传感器92和红外测距传感器8，所述继电器25和补光灯7电连接。
其中，所述控制器21与市电连接。
其中，所述红外测距传感器为现实生活中常用的红外传感器，如型号XKC-KL200的红外传感器；所述控制器为现实生活中常用的单片机控制器，如型号STM32F405VG的单片机控制器；所述显示屏为现实生活中常用的显示屏，如型号为LSA40AT9001显示屏；所述存储模块为常见的SD卡，如型号为金士顿SDS2/64GB的SD卡；所述称重传感器92为现实生活中常用的显示屏，如型号为PSD-S1的称重传感器；所述RFID模块6为现实生活中常用的RFID模块，如型号为LT-DS322。
其中，所述升降组件包括竖向安装在框架1侧面上的齿条13、对称开设在框架1侧面上的一对竖向滑槽12、滑动设置在框架1侧面上的安装架16、固定安装在安装架16下端的升降电机14、固定连接在升降电机14输出端与齿条13啮合的齿轮15，所述顶梁3、底板5和若干个置货板4朝向框架一端通过连接板17连接着相对应的安装架16，所述连接板17滑动设置在滑槽12上。
其中，所述升降电机14电连接着继电器25。
其中，所述顶梁3、底板5和置货板4通过螺栓螺母的配合与连接板17固定连接。其中，连接板17也可以与相应的顶梁3、底板5和置货板4为一体成型结构。
其中，所述滑槽12内固定连接有导轨，所述连接板17上固定连接有与导轨相适配的滑座。通过设置有滑座和导轨可以对升降架的升降起到导向作用。
其中，所述RFID模块6包括安装在顶梁3和若干个置货板4底面上的RFID读卡器、设置在RFID读卡器上的RFID天线和设置在托盘上的相应的RFID卡。
其中，所述下支架93与称重传感器92底部通过螺钉固定连接，所述上支架91与称重传感器92顶部通过螺钉固定连接。
其中，所述上支架91为X型结构，所述称重传感器92位于X型结构正中心。
本实用新型的工作原理：使用时，将货物放置在托盘上，之后将托盘放置在上支架上，通过RFID读卡器会读取托盘自带RFID卡，当托盘放置上去时，就会读取到货物信息，读取的信息后将货物信息储存至存储模块；摆放或者取拿货物时，可以根据需摆放货物的最大高度来调节相应的升降电机来调节底板与置放板已经顶梁支架的距离，便于货物的摆放；设置有补光灯可以在摆放取拿货物时提供光照，方便取放；同时设置有称重组件可以在放置货物时对货物的重量进行检测和记录；设置有红外测距传感器可以检测上下置放板之间的距离，保证其处于最适合的距离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种自动读取货物信息的智能货架，它包括框架和升降设置在框架上的顶梁、底板、若干个置货板，所述若干个置货板位于顶梁和底板支架，所述框架正面设置有控制面板，其特征在于：还包括设置在框架一侧若个用于带动顶梁、底板和若干个置货板升降的升降组件，所述底板和若干个置货板上表面设置有若干个置放槽，所述置放槽上设置有用于放置货物的托盘，所述置放槽内设置有用于检测托盘上货物重量的称重组件，所述顶梁和若干个置货板底面对应置放槽设置有相对应的用于读取货物信息的RFID模块，所述顶梁和若干个置货板底面上还设置有红外测距传感器和补光灯；
所述称重组件包括安装在置放槽内底部的下支架、连接在下支架上端的称重传感器和连接在称重传感器上端的上支架，所述托盘放置在上支架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述控制面板包括设置在其表面的显示屏、控制键盘和设置在控制面板内部的控制器、存储模块、继电器。
3.根据权利要求2所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述控制器电连接着存储模块、继电器、显示屏、控制键盘、RFID模块和红外测距传感器，所述继电器和补光灯电连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述升降组件包括竖向安装在框架侧面上的齿条、对称开设在框架侧面上的一对竖向滑槽、滑动设置在框架侧面上的安装架、固定安装在安装架下端的升降电机、固定连接在升降电机输出端与齿条啮合的齿轮，所述顶梁、底板和若干个置货板朝向框架一端通过连接板连接着相对应的安装架，所述连接板滑动设置在滑槽上。
5.根据权利要求4所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述升降电机电连接着继电器。
6.根据权利要求4所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述顶梁、底板和置货板通过螺栓螺母的配合与连接板固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述滑槽内固定连接有导轨，所述连接板上固定连接有与导轨相适配的滑座。
8.根据权利要求1所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述RFID模块包括安装在顶梁和若干个置货板底面上的RFID读卡器、设置在RFID读卡器上的RFID天线和设置在托盘上的相应的RFID卡。
9.根据权利要求1所述的一种自动读取货物信息的智能货架，其特征在于：所述上支架为X型结构，所述称重传感器位于X型结构正中心。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117902256A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 四川显为智能装备有限公司 | 一种物料搬运机器人及控制方法 |
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2023
- 2023-04-25 CN CN202320956942.1U patent/CN219949357U/zh active Active
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| CN117902256B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-31 | 四川显为智能装备有限公司 | 一种物料搬运机器人及控制方法 |
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