CN219948631U - 一种自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动灌装装置，包括机座，机座的顶部开设有通道，机座一端的顶部固定连接有前面板，机座与前面板连接处的顶部固定安装有与通道对应的接近感应器，机座的一侧固定连接有侧板，侧板正对机座的一侧固定安装有两个机壳，两个机壳远离侧板的一侧均固定连接有灌装座，本实用新型一种自动灌装装置，通过限位气缸带动U形限位架对容器进行限位固定，防止容器错位导致物料泄漏，污染工作环境；然后通过灌装气缸带动活塞运动进行驱动，向灌装头挤压物料，进行灌装，且在灌装气缸带动活塞复位时，自动向灌装筒内抽吸物料，定量灌装工作实现方式简单，实现要求低，更方便实现，满足对于灌装精度要求不高的应用领域的需求。

Description

一种自动灌装装置

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，具体为一种自动灌装装置。

背景技术

灌装机是一种将液体原料灌装到合适的容器内的设备，被广泛应用于各个领域，例如灌装油、饮料、消毒液等。现有的自动灌装装置中的灌装工作是通过PLC控制器精确控制泵的工作时间，从而控制物料灌装量，对泵工作时间控制精度的要求非常高，实现非常困难，要求过高，对于这样的自动灌装装置价格高昂，对于灌装精度要求较低的应用领域，这样的装置性能过剩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动灌装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动灌装装置中的灌装工作是通过PLC控制器精确控制泵的工作时间，从而控制物料灌装量，对泵工作时间控制精度的要求非常高，实现非常困难，要求过高，对于这样的自动灌装装置价格高昂，对于灌装精度要求较低的应用领域，这样的装置性能过剩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动灌装装置，包括机座，所述机座的顶部开设有通道，所述机座一端的顶部固定连接有前面板，所述机座与前面板连接处的顶部固定安装有与通道对应的接近感应器，所述机座的一侧固定连接有侧板，所述侧板正对机座的一侧固定安装有两个机壳，两个所述机壳远离侧板的一侧均固定连接有灌装座，两个所述灌装座底部的中部均固定安装有灌装头，两个所述机壳的内部均固定安装有延伸至机座底部的灌装筒，两个所述灌装筒内均滑动连接有活塞，所述侧板上固定安装有分别位于两个机壳下方的两个灌装气缸，两个所述灌装气缸的输出端分别与两个活塞传动连接，两个所述灌装筒的顶部均固定安装有第一单向阀和第二单向阀，两个所述第一单向阀的出水口均固定连通有第一连接管，两个所述第一连接管远离灌装筒的一端分别与两个灌装头固定连通，所述侧板远离机座的一侧固定连接有物料罐放置板，所述物料罐放置板的顶部放置有两个物料罐，两个所述物料罐的出水口均固定连通有第二连接管，两个所述第二连接管远离物料罐的一端分别穿过两个机壳与两个第二单向阀的进水口固定连通，所述侧板远离前面板的一端固定安装有控制器，所述机座的底部固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有竖直连杆，所述竖直连杆的顶部固定连接有U形限位架，所述接近感应器与控制器电性连接，所述控制器与限位气缸和两个灌装气缸电性连接，进行灌装前的容器通过前面板进入通道，接近感应器对容器进行感应，并发生信号给控制器，当感应到经过两个容器，控制器控制限位气缸工作，通过U形限位架对两个容器进行限位固定，然后控制器控制两个灌装气缸带动活塞运动，通过灌装头对两个容器进行灌装，灌装完成后，控制器控制两个灌装气缸带动活塞复位，自动抽取物料，为下一次灌装准备物料，同时控制器控制限位气缸带动U形限位架复位，松开对两个容器的限位固定。

优选的，所述机座的另一端固定连接有后接板，所述后接板的顶部固定连接有正对通道的U形护栏，后接板接收灌装后的容器，U形护栏防止后接板上的容器掉落。

优选的，所述前面板的中部开设有容器进入口，所述容器进入口与通道连通，容器从容器进入口进入后继而进入通道。

优选的，两个所述第二连接管与物料罐连接的一端均延伸至物料罐内的底部，两个所述物料罐的顶部均设有两个进气管，进气管用于物料罐进气，防止物料罐内气压变化，继而影响物料的抽取。

优选的，所述U形限位架位于通道远离侧板一侧的上方，所述机座顶部远离侧板的一侧开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别与U形限位架的两侧滑动连接，提高U形限位架移动的稳定性。

优选的，两个所述灌装头均位于通道的上方，所述U形限位架与两个灌装头对应设置，U形限位架对两个容器进行限位固定时，两个容器刚好位于两个灌装头的下方。

优选的，所述灌装筒与第一单向阀的出水口固定连通，所述灌装筒与第二单向阀的进水口固定连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、接近感应器感应容器进入通道后发送信号给控制器，控制器进行自动控制，自动化程度高；

2、通过限位气缸带动U形限位架对容器进行限位固定，防止容器错位导致物料泄漏，污染工作环境；

3、然后通过灌装气缸带动活塞运动进行驱动，向灌装头挤压物料，进行定量灌装，且在灌装气缸带动活塞复位时，自动向灌装筒内抽吸物料，定量灌装工作实现方式简单，实现要求低，更方便实现，满足对于灌装精度要求不高的应用领域的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型灌装机构的结构示意图；

图3为本实用新型灌装机构的截面图。

图中：1、机座；2、侧板；3、前面板；4、机壳；5、物料罐放置板；6、物料罐；7、第二连接管；8、控制器；9、通道；10、U形护栏；11、后接板；12、滑槽；13、限位气缸；14、竖直连杆；15、U形限位架；16、接近感应器；17、容器进入口；18、灌装气缸；19、灌装座；20、灌装头；21、第一连接管；22、第一单向阀；23、第二单向阀；24、灌装筒；25、活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种自动灌装装置，包括机座1，机座1的顶部开设有通道9，机座1一端的顶部固定连接有前面板3，机座1的一侧固定连接有侧板2，侧板2正对机座1的一侧固定安装有两个机壳4，两个机壳4远离侧板2的一侧均固定连接有灌装座19，两个灌装座19底部的中部均固定安装有灌装头20，两个机壳4的内部均固定安装有延伸至机座1底部的灌装筒24，两个灌装筒24内均滑动连接有活塞25，侧板2上固定安装有分别位于两个机壳4下方的两个灌装气缸18，两个灌装气缸18的输出端分别与两个活塞25传动连接，两个灌装筒24的顶部均固定安装有第一单向阀22和第二单向阀23，两个第一单向阀22的出水口均固定连通有第一连接管21，两个第一连接管21远离灌装筒24的一端分别与两个灌装头20固定连通，侧板2远离机座1的一侧固定连接有物料罐放置板5，物料罐放置板5的顶部放置有两个物料罐6，两个物料罐6的出水口均固定连通有第二连接管7，两个第二连接管7远离物料罐6的一端分别穿过两个机壳4与两个第二单向阀23的进水口固定连通，灌装筒24与第一单向阀22的出水口固定连通，灌装筒24与第二单向阀23的进水口固定连通；

当进行灌装时，两个灌装气缸18带动两个活塞25分别在两个灌装筒24内向上移动，将两个灌装筒24内的物料进行挤压，由于第二单向阀23封闭，通过第一单向阀22进入第一连接管21，继而进入灌装头20，通过灌装头20对限位固定的两个容器进行灌装，灌装完成后，两个灌装气缸18带动两个活塞25分别在两个灌装筒24内向下移动，由于第一单向阀22封闭，活塞25向下移动的过程中，灌装筒24内的气压降低，通过第二连接管7将物料罐6内的物料抽入灌装筒24。

机座1的底部固定安装有限位气缸13，限位气缸13的输出端固定连接有竖直连杆14，竖直连杆14的顶部固定连接有U形限位架15，U形限位架15位于通道9远离侧板2一侧的上方，机座1顶部远离侧板2的一侧开设有两个滑槽12，两个滑槽12分别与U形限位架15的两侧滑动连接，两个灌装头20均位于通道9的上方，U形限位架15与两个灌装头20对应设置；

限位气缸13通过竖直连杆14带动U形限位架15向通道9内通过的两个容器接近，对两个容器进行限位固定，灌装工作完成后，限位气缸13带动U形限位架15离开通道9，U形限位架15的两侧沿着两个滑槽12滑动，提高U形限位架15移动时的稳定性。

机座1与前面板3连接处的顶部固定安装有与通道9对应的接近感应器16，侧板2远离前面板3的一端固定安装有控制器8，接近感应器16与控制器8电性连接，控制器8与限位气缸13和两个灌装气缸18电性连接；

当接近感应器16感应两个容器进入通道9后发送信号给控制器8，然后控制器8控制限位气缸13和两个灌装气缸18工作，接近感应器16的型号为LM12-3004N1，控制器8的型号为BPZ:RWD62/CN。

前面板3的中部开设有容器进入口17，容器进入口17与通道9连通，机座1的另一端固定连接有后接板11，后接板11的顶部固定连接有正对通道9的U形护栏10；

待进行灌装的容器连续通过容器进入口17被推入通道9，在后续容器的推力作用下，使前面的容器向前移动，最后容器在灌装后离开通道9进入后接板11，完成出料，U形护栏10防止灌装后的容器掉落。

两个第二连接管7与物料罐6连接的一端均延伸至物料罐6内的底部，两个物料罐6的顶部均设有两个进气管；

两个第二连接管7都是延伸至物料罐6的内部的，从而能够抽取物料罐6内底部的物料，抽取更多的物料，进气管用于进气，避免物料抽走之后导致物料罐6内部气压降低。

本申请实施例在使用时：待进行灌装的容器连续通过容器进入口17被推入通道9，在后续容器的推力作用下，使前面的容器向前移动，接近感应器16感应两个容器进入通道9后发送信号给控制器8，然后控制器8控制限位气缸13和两个灌装气缸18工作，限位气缸13通过竖直连杆14带动U形限位架15向通道9内通过的两个容器接近，对两个容器进行限位固定，两个灌装气缸18带动两个活塞25分别在两个灌装筒24内向上移动，将两个灌装筒24内的物料进行挤压，由于第二单向阀23封闭，通过第一单向阀22进入第一连接管21，继而进入灌装头20，通过灌装头20对限位固定的两个容器进行定量灌装，灌装完成后，两个灌装气缸18带动两个活塞25分别在两个灌装筒24内向下移动，由于第一单向阀22封闭，活塞25向下移动的过程中，灌装筒24内的气压降低，通过第二连接管7将物料罐6内的物料抽入灌装筒24，同时限位气缸13带动U形限位架15离开通道9，容器继续被向前推动，最后容器在灌装后离开通道9进入后接板11，完成出料，U形护栏10防止灌装后的容器掉落。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动灌装装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部开设有通道（9），所述机座（1）一端的顶部固定连接有前面板（3），所述机座（1）与前面板（3）连接处的顶部固定安装有与通道（9）对应的接近感应器（16），所述机座（1）的一侧固定连接有侧板（2），所述侧板（2）正对机座（1）的一侧固定安装有两个机壳（4），两个所述机壳（4）远离侧板（2）的一侧均固定连接有灌装座（19），两个所述灌装座（19）底部的中部均固定安装有灌装头（20），两个所述机壳（4）的内部均固定安装有延伸至机座（1）底部的灌装筒（24），两个所述灌装筒（24）内均滑动连接有活塞（25），所述侧板（2）上固定安装有分别位于两个机壳（4）下方的两个灌装气缸（18），两个所述灌装气缸（18）的输出端分别与两个活塞（25）传动连接，两个所述灌装筒（24）的顶部均固定安装有第一单向阀（22）和第二单向阀（23），两个所述第一单向阀（22）的出水口均固定连通有第一连接管（21），两个所述第一连接管（21）远离灌装筒（24）的一端分别与两个灌装头（20）固定连通，所述侧板（2）远离机座（1）的一侧固定连接有物料罐放置板（5），所述物料罐放置板（5）的顶部放置有两个物料罐（6），两个所述物料罐（6）的出水口均固定连通有第二连接管（7），两个所述第二连接管（7）远离物料罐（6）的一端分别穿过两个机壳（4）与两个第二单向阀（23）的进水口固定连通，所述侧板（2）远离前面板（3）的一端固定安装有控制器（8），所述机座（1）的底部固定安装有限位气缸（13），所述限位气缸（13）的输出端固定连接有竖直连杆（14），所述竖直连杆（14）的顶部固定连接有U形限位架（15），所述接近感应器（16）与控制器（8）电性连接，所述控制器（8）与限位气缸（13）和两个灌装气缸（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装装置，其特征在于：所述机座（1）的另一端固定连接有后接板（11），所述后接板（11）的顶部固定连接有正对通道（9）的U形护栏（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌装装置，其特征在于：所述前面板（3）的中部开设有容器进入口（17），所述容器进入口（17）与通道（9）连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌装装置，其特征在于：两个所述第二连接管（7）与物料罐（6）连接的一端均延伸至物料罐（6）内的底部，两个所述物料罐（6）的顶部均设有两个进气管。

5.根据权利要求1所述的一种自动灌装装置，其特征在于：所述U形限位架（15）位于通道（9）远离侧板（2）一侧的上方，所述机座（1）顶部远离侧板（2）的一侧开设有两个滑槽（12），两个所述滑槽（12）分别与U形限位架（15）的两侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动灌装装置，其特征在于：两个所述灌装头（20）均位于通道（9）的上方，所述U形限位架（15）与两个灌装头（20）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动灌装装置，其特征在于：所述灌装筒（24）与第一单向阀（22）的出水口固定连通，所述灌装筒（24）与第二单向阀（23）的进水口固定连通。