CN219901224U - 管柱旋转浮动支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管柱旋转浮动支撑机构，包括支撑基座A和浮动支撑组件，所述支撑基座A顶部具有敞口朝上的弧形槽口，所述浮动支撑组件包括支撑钢丝、两个对称设置于弧形槽口上端的定滑轮A、位于所述定滑轮A正下方的钢丝辊轮，以及用于驱动所述钢丝辊轮转动的钢丝随动电机，所述支撑钢丝一端缠绕于其中一个钢丝辊轮上，依次通过两个定滑轮A后，另一端固定于另一钢丝辊轮上，所述定滑轮A和钢丝辊轮的转动平面与弧形槽口的圆周面平行，且支撑钢丝位于支撑基座A的外侧。可对管柱进行浮动支撑，同时不妨碍管柱的转动操作，并且可以更好的调整管柱轴线，使其轴线与转动平面垂直，以提高切割面或焊接面的平整度等。

Description

管柱旋转浮动支撑机构

技术领域

本实用新型属于铁塔生产设备领域，具体涉及一种管柱旋转浮动支撑机构。

背景技术

在管柱加工领域，比如焊接或切割等，经常会涉及到管柱的支撑、转动以及平移等操作，传统技术中，针对这些操作，通常采用多个辅助设备完成，大大增加了加工设备的整体占用空间，以及前期设备投入成本。另一方面，针对诸如铁塔钢管法兰焊接操作而言，需要保持钢管轴线保持较好的对中性，那么相应的就对支撑结构的要求较高，而传统的硬性支撑结构很难达到精准调节的需求，即是说传统的支撑结构，也难以满足该类操作需求，直接影响到加工质量和效率等，因此亟需对该类设备进行优化，以满足生产效率提升需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管柱旋转浮动支撑机构，以解决现有技术中，针对管柱加工过程中，对管柱支撑、转动以及平移等操作设备性能单一，且难以满足加工需求导致影响加工质量和效率等问题。

其技术方案如下：

一种管柱旋转浮动支撑机构，其关键在于：包括支撑基座A和浮动支撑组件，所述支撑基座A顶部具有敞口朝上的弧形槽口，所述浮动支撑组件包括支撑钢丝、两个对称设置于弧形槽口上端的定滑轮A、位于所述定滑轮A正下方的钢丝辊轮，以及用于驱动所述钢丝辊轮转动的钢丝随动电机，所述支撑钢丝一端缠绕于其中一个钢丝辊轮上，依次通过两个定滑轮A后，另一端固定于另一钢丝辊轮上，所述定滑轮A和钢丝辊轮的转动平面与弧形槽口的圆周面平行，且支撑钢丝位于支撑基座A的外侧。

采用以上方案，通常用于支撑管柱的后端，利用支撑钢丝实现对管柱后端的浮动支撑，利用钢丝随动电机放松或者收紧钢丝即可调整钢管后端的高度以及左右位置，有利于保证管柱前后两端的对中性，同时不妨碍管柱的正常转动，且在管柱转动过程中，利用钢丝随动电机牵引钢丝跟随滑动，减少钢丝与管柱之间的相对摩擦，有利于保证管柱转动稳定性，同时减少对管柱表面涂层的磨损。

作为优选：所述支撑基座A上对应弧形槽口的两侧以及底部均设有夹紧组件A，所述夹紧组件A呈等腰三角形分布，其包括夹紧头A和用于驱动所述夹紧头A靠近或远离弧形槽口的夹紧电机A。采用以上方案，当管柱需要水平移动过时，则可利用夹紧组件A将管柱抱紧，可避免或缓解管柱轴向晃动幅度，保证整体稳定性，减少超负荷损伤。

作为优选：所述弧形槽口对应圆心角为90°-180°，其两侧具有对称设置的支耳，两个所述定滑轮A分别设置于两个支耳上，其中两个夹紧组件A分别设置于两个支耳上。采用以上方案，利用支耳来安装定滑轮A和对应夹紧组件A，便于快速安装，提高安装效率。

作为优选：所述支耳上对应支撑钢丝的位置设有阻力张紧组件。采用以上方案，通常为适应管柱支撑，初始支撑钢丝对应弧形槽口部分即为弧形，通过阻力张紧组件有利于保证支撑钢丝的初始形态，避免在重量作用下处于绷直状态。

作为优选：所述支撑基座A底部具有以可拆卸方式连的滑移座A，所述滑移座A底部具有至少两个对称设置的滑块A；

所述支撑基座A上设有行走电机A，所述行走电机A电机轴朝下，并贯穿所述滑移座A后套设有传动齿轮。采用以上方案，根据需要在底部连接滑移座A，利用里布滑块A与对应的导轨滑动配合，再利用齿轮传动齿轮与齿条配合，通过行走电机A即可驱动整体沿对应的导轨平移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的管柱旋转浮动支撑机构，主要通过浮动支撑组件实现对管柱的浮动支撑，同时不妨碍管柱的转动操作，借助浮动支撑组件可以更好的调整管柱轴线，使其轴线与转动平面垂直，以提高切割面或焊接面的平整度等，此外，借助夹紧组件和底部的行走电机可抱紧管柱推进平移等。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1正视图；

图3为图1轴测图(去滑移座A)

图4为夹紧组件A结构示意图；

图5为本实用新型安装使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1至图5所示的管柱旋转浮动支撑机构，包括支撑基座A210和浮动支撑组件220，支撑基座A210顶部具有敞口朝上的弧形槽口211，本实施例中，弧形槽口211大体呈半圆形，其对应圆心角为90°-180°，弧形槽口211两侧具有对称设置的支耳212。

如图所示，浮动支撑组件220包括支撑钢丝224、两个对称设置于弧形槽口211上端的定滑轮A221、位于定滑轮A221正下方的钢丝辊轮222，以及用于驱动钢丝辊轮222转动的钢丝随动电机223，如图所示，定滑轮A221设置于支耳212上，其转动平面与弧形槽口211的径向截面平行，即与弧形槽口211的圆截面平行，钢丝辊轮222以可转动方式支撑于支撑基座A210的下部，支撑钢丝224一端缠绕于其中一个钢丝辊轮222上，依次通过两个定滑轮A221后，另一端固定于另一钢丝辊轮222上，可以通过其中一个钢丝随动电机223的转动，实现支撑钢丝224的收放，也可通过两个钢丝随动电机223同步反向工作，使支撑钢丝224从钢丝辊轮222朝另一钢丝辊轮222上缠绕。

本实施例中，在支耳212上对应支撑钢丝224的位置设有阻力张紧组件250，通过对支撑钢丝224张紧夹持，有利于保证钢丝的初始弧形形态。

此外，支撑基座A210上对应弧形槽口211的两侧以及底部均设有夹紧组件A230，如图所示，本实施例中，有三组夹紧组件A230，其中两组分别位于两个支耳212上，弧形槽口211底部为中空腔室，第三组夹紧组件A230则位于该中空腔室内，三组夹紧组件A230呈等腰三角形分布，单组夹紧组件A230主要包括夹紧头A231和用于驱动夹紧头A231靠近或远离弧形槽口211的夹紧电机A232，具体实施时如图4所示，夹紧头A231通过支撑导向座A233固定于支撑基座A210上，夹紧头A231与支撑导向座A233之间具有导向结构，同时夹紧电机A232通过蜗轮蜗杆传动结构驱动夹紧头A231伸出或收回，蜗杆前端与夹紧头A231以可转动方式相连，通常导向结构为与夹紧头A231固定连接的导向杆，导向杆与支撑导向座A233滑动配合。

支撑基座A210底部具有以可拆卸方式连的滑移座A260，滑移座A260底部具有至少两个对称设置的滑块A261，如图所示，支撑基座A210底部靠近中部的位置设有行走电机A240，行走电机A240电机轴竖直向下贯穿滑移座A260后套装有传动齿轮。

参考图1至图5所示的管柱旋转浮动支撑机构，利用本申请进行棱锥形钢管800端部法兰的焊接，本申请的管柱旋转浮动支撑机构200与闭环式旋转夹持座100、中部支撑装置600和导轨架A500共同构成焊接工作站，其中导轨架A500上具有与滑块A261滑动配合的导轨520，同时具有与传动齿轮啮合的齿条510，齿条510与导轨520平行设置，这样当行走电机A240工作时，即可带动管柱旋转浮动支撑机构200沿导轨架A500的长度方向滑移。

闭环式旋转夹持座100用于夹持支撑棱锥形钢管的前端，并能够带动待焊接棱锥形钢管360°转动，棱锥形钢管的后端支撑于支撑钢丝224上，这样当棱锥形钢管转动时，可以通过钢丝随动电机223工作，带动支撑钢丝224同步移动，从而减少磨损，通过调整支撑钢丝224的收放，可以确保棱锥形钢管轴线具有较好的对中度，使其轴线与闭环式旋转夹持座100中的旋转面垂直。当需要平移棱锥形钢管800时，闭环式旋转夹持座100则解除夹持，通过中部支撑装置600对棱锥形钢管800支撑，同时三组夹紧组件A230将棱锥形钢管800夹紧后，行走电机A240工作，即可带动棱锥形钢管800平移。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管柱旋转浮动支撑机构，其特征在于：包括支撑基座A(210)和浮动支撑组件(220)，所述支撑基座A(210)顶部具有敞口朝上的弧形槽口(211)，所述浮动支撑组件(220)包括支撑钢丝(224)、两个对称设置于弧形槽口(211)上端的定滑轮A(221)、位于所述定滑轮A(221)正下方的钢丝辊轮(222)，以及用于驱动所述钢丝辊轮(222)转动的钢丝随动电机(223)，所述支撑钢丝(224)一端缠绕于其中一个钢丝辊轮(222)上，依次通过两个定滑轮A(221)后，另一端固定于另一钢丝辊轮(222)上，所述定滑轮A(221)和钢丝辊轮(222)的转动平面与弧形槽口(211)的圆周面平行，且支撑钢丝(224)位于支撑基座A(210)的外侧。

2.根据权利要求1所述的管柱旋转浮动支撑机构，其特征在于：所述支撑基座A(210)上对应弧形槽口(211)的两侧以及底部均设有夹紧组件A(230)，所述夹紧组件A(230)呈等腰三角形分布，其包括夹紧头A(231)和用于驱动所述夹紧头A(231)靠近或远离弧形槽口(211)的夹紧电机A(232)。

3.根据权利要求2所述的管柱旋转浮动支撑机构，其特征在于：所述弧形槽口(211)对应圆心角为90°-180°，其两侧具有对称设置的支耳(212)，两个所述定滑轮A(221)分别设置于两个支耳(212)上，其中两个夹紧组件A(230)分别设置于两个支耳(212)上。

4.根据权利要求3所述的管柱旋转浮动支撑机构，其特征在于：所述支耳(212)上对应支撑钢丝(224)的位置设有阻力张紧组件(250)。

5.根据权利要求1至4中任一所述的管柱旋转浮动支撑机构，其特征在于：所述支撑基座A(210)底部具有以可拆卸方式连的滑移座A(260)，所述滑移座A(260)底部具有至少两个对称设置的滑块A(261)；

所述支撑基座A(210)上设有行走电机A(240)，所述行走电机A(240)电机轴朝下，并贯穿所述滑移座A(260)后套设有传动齿轮。