CN219872095U - 激光投影系统以及激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光投影系统以及激光投影设备，激光投影系统包括激光光源、扩展分光组件、合光组件以及空间光调制器，激光光源用于发出激光，扩展分光组件位于激光的传播路径，并将激光分光为多束激光，多束激光的传播路径相区别，且具有光程差。合光组件位于多束激光的传播路径，并将多束激光合光后出射至空间光调制器。通过扩展分光组件将一束激光分光为传播路径和光程均不同的多束激光，降低了激光的空间相干性，增大了激光在空间光调制器上的角分布轮廓，有助于改善激光投影系统的散斑效应，提升了激光投影系统的投影质量，提高了用户的使用感受。

Description

激光投影系统以及激光投影设备

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，具体涉及一种激光投影系统以及激光投影设备。

背景技术

激光作为一种亮度高、色域广、方向性强、单色性好的光源，近年来逐渐在投影显示领域得到广泛应用。目前的激光显示技术通常是以红光、蓝光以及绿光等激光器作为光源，激光器发出的激光经过空间光调制器调制和投影镜头成像后实现光源的输出。

但由于激光的高度相干性，当激光照射到物体表面时，会形成干涉图样，引起散斑效应，在人眼视网膜上形成随机分布的亮斑和暗斑，影响用户的观影体验。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种激光投影系统以及激光投影设备，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供了一种激光投影系统，激光投影系统包括激光光源、扩展分光组件、合光组件以及空间光调制器，激光光源用于发出激光；扩展分光组件位于激光的传播路径，并将激光分光为多束激光，多束激光的传播路径相区别，且具有光程差；合光组件位于多束激光的传播路径，并将多束激光合光后出射至空间光调制器。

在一种实施方式中，扩展分光组件包括用于将激光沿第一方向进行扩展分光的第一扩展分光组件，第一扩展分光组件包括分光镜和反射镜，分光镜位于激光的传播路径，经分光镜分光后的一部分激光出射至合光组件，另一部分激光经反射镜反射至合光组件。

在一种实施方式中，扩展分光组件还包括用于将激光沿第二方向进行扩展分光的第二扩展分光组件，第二扩展分光组件位于激光的传播路径，第二扩展分光组件用于将激光分光出射至第一扩展分光组件的分光镜，第一方向和第二方向相区别。

在一种实施方式中，第一扩展分光组件包括多个分光镜，多个分光镜依次分布于激光的传播路径。

在一种实施方式中，激光光源包括激光模组、第一双色镜以及第二双色镜，激光模组发出的激光包括第一激光、第二激光以及第三激光，第一激光、第二激光以及第三激光中的其中一种为红激光，另一种为绿激光，剩余一种为蓝激光；第一双色镜位于第一激光的传播路径和第二激光的传播路径，第一双色镜用于将第一激光和第二激光进行合光；第二双色镜位于第一双色镜出射的合光的传播路径和第三激光的传播路径，第二双色镜用于将第一双色镜出射的合光与第三激光进行合光，并出射至扩展分光组件。

在一种实施方式中，激光投影系统还包括荧光光源，荧光光源用于发出荧光，扩展分光组件还位于荧光的传播路径，荧光照射于扩展分光组件并与多束激光进行合光。

在一种实施方式中，扩展分光组件包括第一扩展分光组件，第一扩展分光组件包括分光镜和反射镜，分光镜位于激光的传播路径，经分光镜分光后的一部分激光出射至合光组件，另一部分激光经反射镜反射至合光组件，分光镜与反射镜环绕荧光的光斑的中心分布，且位于光斑内。

在一种实施方式中，合光组件还包括匀光器件，多束激光经匀光器件匀光后出射至空间光调制器。

在一种实施方式中，匀光器件包括匀光棒或者复眼透镜。

第二方面，本申请实施方式提供了一种激光投影设备，激光投影设备包括壳体以及上述任一实施方式中的激光投影系统，激光投影系统设置于壳体内。

本申请实施方式提供的激光投影系统以及激光投影设备中，激光光源用于发出激光。扩展分光组件位于激光的传播路径，并将激光分光为多束激光，多束激光的传播路径相区别，且具有光程差，合光组件位于多束激光的传播路径，并将多束激光合光后出射至空间光调制器，空间光调制器可以用于对激光进行光信号空间分布调制，经调制后的激光可以通过投影镜头输出。如此，通过扩展分光组件将一束激光分光为传播路径和光程均不同的多束激光，降低了激光的空间相干性，增大了激光在空间光调制器上的角分布轮廓，有助于改善激光投影系统的散斑效应，提升了激光投影系统的投影质量，提高了用户的使用感受。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式提供的激光投影系统的结构示意图。

图2示出了图1的激光投影系统的侧视示意图。

图3示出了本申请另一实施方式提供的激光投影系统的结构示意图。

图4示出了本申请另一实施方式提供的激光投影系统的结构示意图。

图5示出了图4的激光投影系统的侧视示意图。

图6示出了本申请另一实施方式提供的激光投影系统的结构示意图。

图7示出了图6的激光投影系统的侧视示意图。

图8示出了本申请另一实施方式提供的激光投影系统的结构示意图。

图9示出了本申请另一实施方式提供的激光投影系统的结构示意图。

图10示出了图9的激光投影系统的侧视示意图。

图11示出了本申请实施方式提供的激光投影设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

相关技术为了降低激光散斑对成像的影响，常用转动散射片、振动屏幕、振动光纤、振动位相板、转动微透镜等装置，降低激光在空间或时间上的相干性。

其中，转动散射片利用不同时间入射到屏幕上的光相位差不同，在人眼的积分时间内，将产生的不同散斑图样通过时间叠加后降低散斑对比度。但是单纯使用这种方法很难完全将散斑对比度降低到视觉无法察觉的程度。

另外，使用压电马达或偏心马达振动屏幕，通过时间叠加不同散斑图样来降低散斑对比度，可以实现较好的消散斑效果，但会带来成本、装配、寿命等问题。其它在光路部分使用振动光纤、振动位相板、转动微透镜等装置容易影响系统的稳定性，且成本较高、结构复杂。

请参阅图1至图2，本申请实施方式提供了一种激光投影系统10，激光投影系统10可以将激光投影于墙壁、幕布等位置，以便于用户观看影像画面。

激光投影系统10包括激光光源100、扩展分光组件200、合光组件300以及空间光调制器500。

其中，激光光源100用于发出激光，激光可以为单色激光，也可以为三色激光。本申请实施例以激光光源100发出激光为三色激光进行解释说明，三色激光可以分别为红激光、蓝激光以及绿激光。

扩展分光组件200位于激光的传播路径，并将激光分光为多束激光，多束激光的传播路径相区别，且具有光程差，合光组件300位于多束激光的传播路径，并将多束激光合光后出射至空间光调制器500，空间光调制器500可以用于对激光进行光信号空间分布调制，经调制后的激光可以通过投影镜头输出。如此，通过扩展分光组件200将一束激光分光为传播路径和光程均不同的多束激光，降低了激光的空间相干性，增大了激光在空间光调制器500上的角分布轮廓，有助于改善激光投影系统10的散斑效应，提升了激光投影系统10的投影质量，提高了用户的使用感受。

在一些实施方式中，空间光调制器500可以为数字微镜装置(Digital MicromirroDevice，DMD)。其他实施方式中，空间光调制器500也可以为液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、硅基液晶(Liquid CrystalOn Silicon，LCOS)等调制器。

在一些实施方式中，扩展分光组件200可以包括用于将激光沿第一方向X进行扩展分光的第一扩展分光组件210，第一方向X可以为图6的左右方向，如图7所示，第一扩展分光组件210可以包括分光镜211和反射镜213，分光镜211位于激光的传播路径，经分光镜211分光后的一部分激光出射至合光组件300，另一部分激光经反射镜213反射至合光组件300。如此，分光镜211可以将一束激光分光为两束激光，其中一束激光反射至合光组件300，另一束激光则经分光镜211透射至反射镜213，然后经反射镜213反射至合光组件300。从而扩展分光组件200可以将一束激光分光成传播路径和光程均不同的多束激光，多束激光沿第一方向X出射至合光组件300，降低了激光的空间相干性，增大了激光在空间光调制器500上的角分布轮廓，有助于改善激光投影系统10的散斑效应，提升了激光投影系统10的投影质量，提高了用户的使用感受。

请参阅图4至图5，在一些实施方式中，第一扩展分光组件210包括多个分光镜211，多个分光镜211依次分布于激光的传播路径。如此，多个分光镜211可以将一束激光分成多束激光，以进一步增大激光在空间光调制器500上的角分布轮廓，改善激光投影系统10的散斑效应。

其中，多个分光镜211是指两个分光镜211、三个分光镜211、四个分光镜211等等。

作为一种示例，当第一扩展分光组件210包括两个分光镜211时，两个分光镜211以及反射镜213依次分布于激光的传播路径，激光经过第一扩展分光组件210时可以被分成三束子激光出射至合光组件300。

作为另一种示例，当第一扩展分光组件210包括四个分光镜211时，四个分光镜211以及反射镜213依次分布于激光的传播路径，激光经过第一扩展分光组件210时可以被分成五束子激光出射至合光组件300。

根据上述示例可知，分光镜211和反射镜213的数量的和即为经扩展分光组件200分光后出射的激光的数量。

请继续参阅图1至图2，在一些实施方式中，扩展分光组件200中分光镜211的分光比可以根据需求选择，例如，可以在分光镜211的上表面、下表面或者上下表面设置不同分光比的镀膜，例如光学增透膜，以增加激光的透过率，同时使得分光镜211的表面的分光比不同。

作为一种示例，以第一扩展分光组件210包括两个分光镜211和一个反射镜213为例，将两个分光镜211分别命名为第一分光镜和第二分光镜。第一分光镜的表面镀膜的分光比为20％：80％，即第一分光镜可以将入射激光的20％进行反射，并将入射激光的80％进行透射。具体地，激光光源100发出的激光出射至第一分光镜时，第一分光镜可以将激光总能量的20％反射至合光组件300，剩余激光总能量的80％的激光被透射至第二分光镜，第二分光镜可以将该80％的激光再次进行分光。例如，第二分光镜的表面镀膜的分光比为75％：25％，即第二分光镜可以将入射激光的75％进行反射，并将入射激光的25％进行透射。则第二分光镜将该80％的激光按照75％：25％的分光比进行分光，即第二分光镜将60％的激光反射至合光组件300，并将20％的激光透射至反射镜213，然后由反射镜213反射至合光组件300。如此，扩展分光组件200将一束入射的激光分散成多束出射的激光，多束激光的传播路径和光程均不同，使得多束激光之间的相干性减弱，从而有助于改善激光投影系统10的散斑效应。

请参阅图6至图7，在一些实施方式中，扩展分光组件200还可以包括用于将激光沿第二方向Y进行扩展分光的第二扩展分光组件230，第二扩展分光组件230位于激光的传播路径，第二扩展分光组件230用于将激光分光出射至第一扩展分光组件210的分光镜211。如此，第二扩展分光组件230可以将将激光分光后沿第二方向出射至第一扩展分光组件210，然后第一扩展分光组件210将接收的激光进行分光后沿第一方向X出射至合光组件300，从而可以增加第一扩展分光组件210的数量，以进一步增大激光在空间光调制器500上的角分布轮廓，改善激光投影系统10的散斑效应。其中，第二方向Y与第一方向X相区别，第二方向Y可以为图7的左右方向，即第一方向X和第二方向Y大致垂直。

其中，多个第一扩展分光组件210是指两个第一扩展分光组件210、三个第一扩展分光组件210、四个第一扩展分光组件210等等。

第二扩展分光组件230以及第一扩展分光组件210依次位于激光的传播路径。当扩展分光组件200包括多个第一扩展分光组件210时，第二扩展分光组件230也可以包括一个或多个分光镜231和反射镜233，其中，分光镜231位于激光的传播路径，反射镜233位于经分光镜231反射的激光的传播路径。多个第一扩展分光组件210分别位于经分光镜231透射的激光的传播路径，以及经反射镜233反射的激光的传播路径。分光镜231的数量可以为多个，例如，分光镜231的数量可以比第一扩展分光组件210的数量少一个。当分光镜231的数量为多个时，其中一个分光镜231位于激光的传播路径，剩余的分光镜231和反射镜233依次位于经该分光镜231反射的激光的传播路径，多个第一扩展分光组件210则分别位于多个分光镜231透射的激光的传播路径以及经反射镜233反射的激光的传播路径。

作为一种示例，第二扩展分光组件230可以包括两个第一扩展分光组件210，则第二扩展分光组件230可以包括一个分光镜231和一个反射镜233。激光照射于扩展分光组件200时，第二扩展分光组件230中的分光镜231将激光分成两束子激光，其中一束子激光经分光镜231透射于其中一个第一扩展分光组件210；另一束子激光经分光镜231反射于反射镜233，反射镜233将该束子激光反射至另一个第一扩展分光组件210。

请继续参阅图1，在一些实施方式中，激光光源100还可以包括激光模组、第一双色镜140以及第二双色镜150，激光模组发出的激光包括第一激光110、第二激光120以及第三激光130，第一激光110、第二激光120以及第三激光130中的其中一种为红激光，另一种为绿激光，剩余一种为蓝激光。例如，第一激光110为红激光，第二激光120为绿激光，第三激光130为蓝激光；又例如，第一激光110为绿激光、第二激光120为红激光，第三激光130为蓝激光；又例如，第一激光110为蓝激光，第二激光120为绿激光，第三激光130为红激光等等。

其中，第一双色镜140位于第一激光110的传播路径和第二激光120的传播路径，第一双色镜140用于将第一激光110和第二激光120进行合光；第二双色镜150位于第一双色镜140出射的合光的传播路径和第三激光130的传播路径，第二双色镜150用于将第一双色镜140出射的合光与第三激光130进行合光，并出射至扩展分光组件200。

为便于描述，本申请实施例以第一激光110为蓝激光，第二激光120为绿激光，第三激光130为红激光为例进行解释说明。

作为一种示例，第一双色镜140可以透射蓝激光并反射绿激光，第二双色镜150可以透射蓝激光和绿激光，并反射红激光。如此，激光模组发出的蓝激光和绿激光出射至第一双色镜140时，蓝激光和绿激光在第一双色镜140合光后转化成具有蓝色激光和绿色激光的光束，该光束经第一双色镜140出射至第二双色镜150，并在第二双色镜150与红激光进行合光为具有蓝色激光、绿色激光以及红色激光的白激光。

在一些实施方式中，激光光源100还可以包括反射镜，反射镜可以位于第一激光110的传播路径，反射镜可以将第一激光110反射至第一双色镜140。

在一些实施方式中，激光光源100还可以包括聚光透镜、扩散透镜以及散射器件。聚光透镜、散射器件以及扩散透镜依次位于第二双色镜150与扩展分光组件200之间，且均位于激光的传播路径。聚光透镜可以收集第二双色镜150发出的激光，减少光损失，同时可以调整激光的传播方向，使得激光的传播方向保持不变，例如，聚光透镜朝向第二双色镜150的表面可以为凸面。散射器件可以将激光发散，使得激光可以更加均匀的出射至扩展分光组件200。扩散透镜可以收集经散射器件发散的激光，并进一步将经散射器件出射的激光均匀的出射至扩展分光组件200中的各个器件，例如，扩散透镜朝向扩展分光组件200的表面为凸面。

此外，激光投影系统10还可以采用其他光源与激光进行合光。

具体地，请参阅图8，在一些实施方式中，激光投影系统10还可以包括荧光光源600，荧光光源600可以用于发出荧光，扩展分光组件200还位于荧光的传播路径，荧光照射于扩展分光组件200并与多束激光进行合光。如此，有助于提升激光的亮度，改善激光的颜色，提升投影质量。

其中，荧光光源600可以为LED，或者荧光光源600还可以为经激光或者经LED激发的荧光粉片等等。激光投影系统10可以根据需求选择一种或者多种颜色的荧光光源600。荧光光源600发出的荧光可以照射于扩展分光组件200的中心区域。

作为一种示例，荧光光源600可以包括荧光模组，荧光模组可以包括第一荧光模组、第二荧光模组、第三荧光模组以及第四荧光模组，第一荧光模组可以发出第一荧光，第二荧光模组可以发出第二荧光，第三荧光模组可以发出第三荧光，第四荧光模组可以发出第四荧光。第一荧光、第二荧光、第三荧光以及第四荧光的颜色可以不同，例如第一荧光模组可以为绿LED，第二荧光模组可以为深蓝LED，第三荧光模组可以为蓝LED，第四荧光模组可以为红LED。荧光光源600还可以包括第三双色镜以及第四双色镜，第三双色镜位于第一荧光、第二荧光以及第三荧光的传播路径，并将第一荧光、第二荧光以及第三荧光进行合光，第四双色镜位于第三双色镜出射的合光的传播路径以及第四荧光的传播路径，并将第三双色镜出射的合光和第四荧光进行合光后出射至扩展分光组件200，以于扩展分光组件200上的激光进行合光，增加激光的亮度，改善激光的颜色。

此外，荧光光源600还可以包括聚光组件，聚光组件可以位于荧光模组和扩展分光组件200之间，且位于荧光模组出射的荧光的传播路径。聚光组件可以收集荧光模组出射的荧光，减少光损失。具体地，聚光组件可以包括第一透镜和第二透镜，其中，第一透镜朝向荧光模组的表面可以为凹面，第一透镜背离荧光模组的表面可以为凸面，第二透镜可以为双凸透镜。第一荧光模组和第三双色镜之间、第二荧光模组和第三双色镜之间、第三荧光模组和第三双色镜之间以及第四荧光模组和第四双色镜之间均可以设置有聚光组件。

请参阅图9至图10，在一些实施方式中，分光镜211与反射镜213可以环绕荧光的光斑的中心分布，且位于光斑内。如此，由于荧光光斑的中心区域比荧光光斑边缘区域亮，将分光镜211与反射镜213环绕荧光的光斑的中心分布，即将分光镜211与反射镜213环绕荧光光斑的圆周分布，有助于降低分光镜211与反射镜213对荧光光斑中心的遮挡，从而有助于降低合光损失。

作为一种示例，当激光投影系统10采用荧光光源600时，扩展分光组件200可以多个分光镜211和多个反射镜213，例如，扩展分光组件200可以包括两个分光镜211和两个反射镜213。为便于理解，将两个分光镜211分别命名为第三分光镜240和第四分光镜250，将两个反射镜213分别命名为第五反射镜260以及第六反射镜270。其中，第三分光镜240、第四分光镜250以及第五反射镜260依次分布于激光的传播路径上，第六反射镜270位于经第四分光镜250反射的激光的传播路径，其中，至少第三分光镜240、第五反射镜260以及第六反射镜270围绕于荧光的光斑的中心分布，例如，第三分光镜240、第五反射镜260以及第六反射镜270可以分布于荧光的光斑的圆周。激光出射至扩展分光组件200时，先由第三分光镜240进行分光成两束激光，分别为第一子激光以及第二子激光。第一子激光被第三分光镜240反射至合光组件300，第二子激光经第三分光镜240透射至第四分光镜250，第四分光镜250将第二子激光分光为两束激光，分别为第三子激光以及第四子激光。第三子激光被第四分光镜250反射至第六反射镜270，然后由第六反射镜270反射至合光组件300。第四子激光经第四分光镜250透射至第五反射镜260，然后由第五反射镜260反射至合光组件300。

请参与图1和图3，在一些实施方式中，合光组件300可以包括多个透镜，多个透镜可以用于收集经扩展分光组件200出射的多束激光，并将多束激光进行合光后出射至空间光调制器500，实现光源输出。

在一些实施方式中，合光组件300还可以包括匀光器件，扩展分光组件200出射的多束激光可以经匀光器件匀光后出射至空间光调制器500，有助于使得激光分布更加均匀，还有助于增加激光的亮度。

其中，匀光器件可以有多种选择。具体地，在一些实施方式中，匀光器件可以包括匀光棒800或者复眼透镜700，又或者匀光器件还可以包括其他匀光结构，本申请不做限定。例如，当匀光器件包括匀光棒800时的，则多束激光进入匀光棒800的角分布扩大，从而有助于降低激光的空间相干性，改善激光投影系统10的散斑效应。又例如，当匀光器件包括复眼透镜700时的，则多束激光进入复眼透镜700的面分布轮廓扩大，从而有助于降低激光的空间相干性，改善激光投影系统10的散斑效应。

此外，扩展分光组件200中的多个透镜可以根据匀光器件的种类进行选择。具体地，当激光投影系统10采用复眼透镜700作为匀光器件时，合光组件300可以包括第三透镜310以及第四透镜320，其中第三透镜310可以位于复眼透镜700和空间光调制器500之间，第四透镜320可以位于第三透镜310和空间光调制器500之间，第三透镜310朝向第四透镜320的表面可以为凸面，第四透镜320朝向第三透镜310的表面可以为凸面，如此，第三透镜310和第四透镜320配合可以收集经匀光棒800出射的激光，减少光损失。

当激光投影系统10采用匀光棒800作为匀光器件时，合光组件300可以包括第五透镜330、第六透镜340以及第七透镜350，其中第五透镜330可以位于匀光棒800和扩展分光组件200之间，第五透镜330可以为双凸透镜，第五透镜330可以用于收集经扩展分光组件200出射的多束激光，并将多束激光聚集后出射至匀光棒800的入口端。第六透镜340可以位于匀光棒800和空间光调制器500之间，第七透镜350可以位于第六透镜340和空间光调制器500之间，第六透镜340可以为双凸透镜，第七透镜350朝向第六透镜340的表面可以为凸面，如此，第六透镜340和第七透镜350配合可以收集经匀光棒800出射的激光，减少光损失。

请参阅图11，本申请实施方式还提供了一种激光投影设备1，激光投影设备1可以为影院投影机、工程投影机、微型投影机、教育投影机、拼墙投影机、激光电视等等。激光投影设备1包括壳体20以及上述任一实施方式中的激光投影系统10，激光投影系统10设置于壳体20内，以便于运输和安装，还有助于防尘防水。此外，由于激光投影设备1包括激光投影系统10，因此，激光投影设备1具有激光投影系统10所具有的的一切有益效果，在此不再一一赘述。

本申请实施方式提供的激光投影系统10以及激光投影设备1中，激光光源100用于发出激光。扩展分光组件200位于激光的传播路径，并将激光分光为多束激光，多束激光的传播路径相区别，且具有光程差，合光组件300位于多束激光的传播路径，并将多束激光合光后出射至空间光调制器500，空间光调制器500可以用于对激光进行光信号空间分布调制，经调制后的激光可以通过投影镜头输出。如此，通过扩展分光组件200将一束激光分光为传播路径和光程均不同的多束激光，降低了激光的空间相干性，增大了激光在空间光调制器500上的角分布轮廓，有助于改善激光投影系统10的散斑效应，提升了激光投影系统10的投影质量，提高了用户的使用感受。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影系统，其特征在于，包括：

激光光源，所述激光光源用于发出激光；

扩展分光组件，所述扩展分光组件位于所述激光的传播路径，并将所述激光扩展分光为多束激光，所述多束激光的传播路径相区别，且具有光程差；

合光组件以及空间光调制器，所述合光组件位于所述多束激光的传播路径，并将所述多束激光合光后出射至所述空间光调制器。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述扩展分光组件包括用于将所述激光沿第一方向进行扩展分光的第一扩展分光组件，所述第一扩展分光组件包括分光镜和反射镜，所述分光镜位于所述激光的传播路径，经所述分光镜分光后的一部分激光出射至所述合光组件，另一部分激光经所述反射镜反射至所述合光组件。

3.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述扩展分光组件还包括用于将所述激光沿第二方向进行扩展分光的第二扩展分光组件，所述第二扩展分光组件位于所述激光的传播路径，所述第二扩展分光组件用于将所述激光分光出射至所述第一扩展分光组件的所述分光镜，所述第一方向和所述第二方向相区别。

4.根据权利要求2或3所述的激光投影系统，其特征在于，所述第一扩展分光组件包括多个所述分光镜，多个所述分光镜依次分布于所述激光的传播路径。

5.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光光源包括激光模组、第一双色镜以及第二双色镜，所述激光模组发出的所述激光包括第一激光、第二激光以及第三激光，所述第一激光、所述第二激光以及所述第三激光中的其中一种为红激光，另一种为绿激光，剩余一种为蓝激光；

所述第一双色镜位于所述第一激光的传播路径和所述第二激光的传播路径，所述第一双色镜用于将所述第一激光和所述第二激光进行合光；所述第二双色镜位于所述第一双色镜出射的合光的传播路径和所述第三激光的传播路径，所述第二双色镜用于将所述第一双色镜出射的合光与所述第三激光进行合光，并出射至所述扩展分光组件。

6.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括荧光光源，所述荧光光源用于发出荧光，所述扩展分光组件还位于所述荧光的传播路径，所述荧光照射于所述扩展分光组件并与所述多束激光进行合光。

7.根据权利要求6所述的激光投影系统，其特征在于，所述扩展分光组件包括第一扩展分光组件，所述第一扩展分光组件包括分光镜和反射镜，所述分光镜位于所述激光的传播路径，经所述分光镜分光后的一部分激光出射至所述合光组件，另一部分激光经所述反射镜反射至所述合光组件，所述分光镜与所述反射镜环绕所述荧光的光斑的中心分布，且位于所述光斑内。

8.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述合光组件还包括匀光器件，所述多束激光经所述匀光器件匀光后出射至所述空间光调制器。

9.根据权利要求8所述的激光投影系统，其特征在于，所述匀光器件包括匀光棒或者复眼透镜。

10.一种激光投影设备，其特征在于，包括：

壳体；以及

根据权利要求1-9任一项所述的激光投影系统，所述激光投影系统设置于所述壳体内。