CN219854691U - 切刀机构及切割装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及切割技术领域，本申请实施例提供了一种切刀机构及切割装置。上述切刀机构及切割装置中，切刀机构至少包括致动件、安装件、弹性件及刀具，通过将致动件和安装件配置为能够沿预设方向产生相对运动，且弹性件能够沿预设方向变形并相应在致动件和安装件之间产生沿预设方向的弹力，使得在致动件和安装件沿预设方向产生相对运动时，借助致动件、安装件和弹性件之间的相互配合，刀具能够沿第二方向往复运动，进而在第二方向上能够实现对于待切割物的往复切割。由此，在不需要增加原动件的情况下，提高了切割效果，改善了结构的复杂度。

Description

切刀机构及切割装置

技术领域

本申请涉及切割技术领域，特别是涉及一种切刀机构及切割装置。

背景技术

目前，机械行业中切割装置的切割方式大多为冲切方式或旋转方式，在这种切割方式下，切割某些特定材料(例如蔬菜、肉类食品、高分子胶质件)时，难以达到预计切割效果。相关技术中，会引入一些原动件以改变上述切割方式，由此，导致切割装置整体结构变得更为复杂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种切刀机构及切割装置，以提高切割效果，改善结构的复杂度。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种切刀机构，包括：

沿第一方向彼此间隔设置的致动件和安装件，致动件和安装件被配置为能够沿预设方向产生相对运动；

弹性件，位于致动件和安装件之间；弹性件被配置为能够沿预设方向变形并相应在致动件和安装件之间产生沿预设方向的弹力；及

刀具，安装于安装件背离致动件的一侧；

其中，在致动件和安装件沿预设方向产生相对运动时，安装件能够在弹性件的作用下带动刀具沿第二方向作往复运动；

第一方向和第二方向彼此垂直，预设方向分别与第一方向、第二方向相交且不垂直。

在其中一个实施例中，切刀机构还包括导向结构；

导向结构包括连接安装件的导向件和连接致动件的配合件，导向件和配合件被配置为能够沿预设方向滑动配合。

在其中一个实施例中，配合件上设有导向部；

导向件的一端连接于安装件，另一端沿预设方向滑动配合于导向部；导向件具有配合于导向部的第一极限位置和第二极限位置；

导向件能够沿预设方向在第一极限位置和第二极限位置之间往复运动。

在其中一个实施例中，导向部构造为沿预设方向延伸设置的导向槽；或者

导向部构造为沿预设方向延伸设置的导向孔；或者

导向部构造为沿预设方向延伸设置的导向轨。

在其中一个实施例中，导向结构还包括位于连接于致动件和安装件之间的伸缩件，伸缩件能够沿预设方向伸缩；

弹性件套设于伸缩件外。

在其中一个实施例中，导向部构造为沿预设方向开设于配合件上的导向孔，导向件的另一端借助导向部穿设于配合件，导向件的另一端设有限位部；

导向件处于第一极限位置，导向件的一端相较于导向件的另一端更靠近导向部；导向件处于第二极限位置，限位部抵接于配合件；

其中，导向件的纵长方向与预设方向彼此平行。

在其中一个实施例中，弹性件套设于导向件外，且位于致动件和安装件之间。

在其中一个实施例中，安装件朝向致动件的一侧设有第一抵接部，致动件朝向安装件的一侧设有第二抵接部；

第一抵接部和第二抵接部沿预设方向相对设置，弹性件连接于第一抵接部和第二抵接部之间。

在其中一个实施例中，刀具可拆卸安装于安装件背离致动件的一侧；和/或

切刀机构还包括围设于致动件周缘的挡件；挡件与致动件围合形成有容纳空间，安装件和弹性件能够收容于容纳空间内。

根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种切割装置，包括驱动件和以上任一实施例中的切刀机构；

驱动件连接致动件，能够驱动致动件沿第一方向作往复运动。

上述切刀机构及切割装置中，切刀机构至少包括致动件、安装件、弹性件及刀具，通过将致动件和安装件配置为能够沿预设方向产生相对运动，且弹性件能够沿预设方向变形并相应在致动件和安装件之间产生沿预设方向的弹力，使得在致动件和安装件沿预设方向产生相对运动时，借助致动件、安装件和弹性件之间的相互配合，刀具能够沿第二方向往复运动，进而在第二方向上能够实现对于待切割物的往复切割。由此，在不需要增加原动件的情况下，提高了切割效果，改善了结构的复杂度。

本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。

附图说明

通过阅读对下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。

在附图中：

图1为本申请一实施例中切刀机构的结构示意图；

图2为图1所示切刀机构的爆炸结构示意图；

图3为图1所示切刀机构在一个示意状态下的结构示意图；

图4为图1所示切刀机构中导向件位于第一极限位置的结构示意图；

图5为图1所示切刀机构中导向件位于第二极限位置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例中切刀机构的结构示意图；

图7为图1所示切刀机构中安装件与刀具相配合的结构示意图；

图8为图1所示切刀机构中刀具的结构示意图；

图9为本申请一实施例中切割装置的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

切割装置10；

切刀机构100，致动件110，第二抵接部111，安装件120，第一抵接部121，连接部122，安装槽x，弹性件130，刀具140，安装部141，导向结构150，导向件151，限位部151a，配合件152，导向部152a，起始端q，终止端z，挡件160，第一挡板161，第二挡板162，直线轴承170；

砧板200；

驱动件300；

机架400；

第一方向F1，第二方向F2，第三方向F3，预设方向Y。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

通常，为了实现自动化生产，会使用切割装置来代替人工进行切割。而机械行业中切割装置的切割方式大多为冲切方式或旋转方式。在前述的两种切割方式下，切割某些特定材料(例如蔬菜、肉类食品、高分子胶质件)时，难以达到预计切割效果。以切割鸡腿为例，鸡腿至少包括鸡腿肉和设于鸡腿肉上的鸡皮。若直接采用冲切方式或者旋转方式切割鸡腿，鸡皮难以被切断。相关技术中，会引入一些原动件以改变上述切割方式。例如，在冲切切割或旋转切割后，再通过原动件驱动相关传动机构对鸡皮进行切割，同时，引入多余的原动件后需要进行PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)交互控制。由此，导致切割装置整体结构变得更为复杂。

基于此，为至少解决上述部分问题，本申请实施例提供了一种切刀机构，以通过不引入原动件的方式，提高切割效果，改善切刀机构的复杂度。下面结合附图和一些实施例中的内容对该快换装置进行说明。

图1示出了本申请一实施例中切刀机构100的结构示意图；图2示出了图1所示切刀机构100的爆炸结构示意图；图3示出了图1所示切刀机构100在一个示意状态下的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。为便于显示切刀机构100的内部结构，图3中的部分结构用虚线进行表示。

在一些实施例中，请参照图1至图3，本申请实施例提供了一种切刀机构100，该切刀机构100包括致动件110、安装件120、弹性件130和刀具140。

致动件110为用于连接驱动件300(未示出)的构件，能够在驱动件300的驱动下进行移动。安装件120和致动件110沿第一方向F1彼此间隔设置，刀具140安装于安装件120背离致动件110的一侧。刀具140用于切割待切割物。待切割物包括但不限于是前述所言的蔬菜、肉类食品、高分子胶质件。待切割物可以放置于放置件(例如砧板200)上。可以理解的是，放置件是与致动件110沿第一方向F1相对设置，且安装件120和刀具140是位于放置件和致动件110之间的。

致动件110和安装件120被配置为能够沿预设方向Y产生相对运动。可以理解，致动件110和安装件120的相对运动指的是致动件110和安装件120的相向和相离移动，致动件110与安装件120的相向和相离是沿着预设方向Y来进行的。

弹性件130是具有弹性的构件，位于致动件110和安装件120之间。以图3为例，弹性件130可以是弹簧。弹性件130被配置为能够沿预设方向Y变形并相应在致动件110和安装件120之间产生沿预设方向Y的弹力。也即，弹性件130可以借助额外设置的构件而布置于致动件110和安装件120之间，也可以与致动件110和安装件120中的至少一者具有连接关系，只要弹性件130所产生的弹力的方向是沿预设方向Y，且能够作用于致动件110和安装件120之间即可，本申请实施例对此不作具体限制。

其中，在致动件110和安装件120沿预设方向Y产生相对运动时，安装件120能够在弹性件130的作用下带动刀具140沿第二方向F2作往复运动。具体而言，继续以图3为例，在切刀机构100处于切割状态时，刀具140与待切割物相接触，在致动件110沿第一方向F1朝向或远离砧板200运动，此时，致动件110和安装件120沿预设方向Y产生相对运动，安装件120能够在弹性件130的作用下带动刀具140沿第二方向F2往复运动。第一方向F1和第二方向F2彼此垂直，预设方向Y分别与第一方向F1、第二方向F2相交且不垂直。

需要说明的是，预设方向Y分别与第一方向F1、第二方向F2相交且不垂直，也即，预设方向Y分别与第一方向F1、第二方向F2呈角度设置，该角度不包括90°。由于弹性件130提供的弹力是沿预设方向Y的，也就是说，该弹力至少具有在第一方向F1和第二方向F2上的分量。

可以理解的是，第一方向F1和第二方向F2是相对于放置件而言的。以图3为例，在放置件为砧板200，砧板200放置于水平面上时，第一方向F1为竖直方向，第二方向F2为水平方向，定义平行于第一方向F1和第二方向F2的平面为参考面，预设方向Y平行于参考面，此时，弹力具有在第一方向F1和第二方向F2上的分量。当然，预设方向Y也可以与参考面具有夹角，此时，弹力还具有第三方向F3上的分量，第一方向F1、第二方向F2和第三方向F3两两垂直。可以根据具体使用情况来设置，本申请实施例对此不作具体限制。

可以根据使用需求来设置预设方向Y与第一方向F1之间形成的角度，以及预设方向Y与第二方向F2之间形成的角度。继续以图3示意出的情形为例，在预设方向Y与第二方向F2形成的夹角越小时，预设方向Y与第一方向F1形成的夹角越大。在致动件110和安装件120沿预设方向Y产生相对运动的最大位移相同，且在切割状态下，致动件110和安装件120之间产生相向运动(或相离运动)所能产生的位移为该最大位移时，预设方向Y与第二方向F2形成的夹角越小，安装件120在第二方向F2上的运动的行程也越大。当然，也可以通过调整砧板200与刀具140的初始距离来调整往复运动位移和切割力的大小。

在通过切刀机构100切割待切割物时，刀具140是处于与待切割物相接触的状态。在致动件110沿第一方向F1朝向砧板200运动时，能够控制刀具140在第一方向F1上伸入待切割物的深度，可以根据待切割物在第一方向F1上的厚度来调节致动件110的移动。以图3为例，在刀具140刚接触待切割物时，由于弹性件130能够提供一定的弹力而使致动件110和安装件120之间具有彼此远离的趋势，在该弹力构成的预紧力的情况下，刀具140开始切割待切割物。在致动件110继续沿第一方向F1朝向砧板200运动时，弹性件130的弹力将增大，安装件120带动刀具140沿第二方向F2向右运动。在刀具140持续与待切割物相接触且致动件110沿第一方向F1远离安装件120运动的过程中，弹性件130增大的弹力释放，安装件120带动刀具140沿第二方向F2向左运动。也即，在切刀机构100处于切割状态时，致动件110沿第一方向F1朝向或远离砧板200运动的过程中，刀具140能够与待切割物持续相接触，安装件120能够在弹性件130的作用下带动刀具140沿第二方向F2往复运动。

需要指出的是，上述“第二方向F2向右”和“第二方向F2向左”是相对于图3所示意出的方位而言的。上述定义仅为了说明，并不能理解为对本申请实施例的限定。

因此，通过将致动件110和安装件120配置为能够沿预设方向Y产生相对运动，且弹性件130能够沿预设方向Y变形并相应在致动件110和安装件120之间产生沿预设方向Y的弹力，使得在致动件110和安装件120沿预设方向Y产生相对运动时，借助致动件110、安装件120和弹性件130之间的相互配合，刀具140能够沿第二方向F2往复运动，进而在第二方向F2上能够实现对于待切割物的往复切割。由此，在不需要增加原动件的情况下，提高了切割效果，改善了结构的复杂度。

在一些实施例中，请继续参照图1至图3，切刀机构100还包括导向结构150。导向结构150用于对致动件110和安装件120沿预设方向Y的相对运动进行导向。导向结构150可以配合于致动件110和安装件120之间，也可以设于致动件110上与安装件120进行配合，还可以设于安装件120上与致动件110进行配合。可以根据实际使用情况进行设置，只要能够实现导向即可，本申请实施例对此不作具体限制。具体而言，导向结构150包括导向件151和配合件152，导向件151连接安装件120，配合件152连接致动件110，导向件151和配合件152被配置为能够沿预设方向Y滑动配合。

如此，通过设置导向结构150，使得致动件110和安装件120之间的沿预设方向Y上的相对运动得以更加稳定。

在一些实施例中，请继续参照图1至图3，配合件152上设有导向部152a。导向件151的一端连接于安装件120，另一端沿预设方向Y滑动配合于导向部152a。导向件151具有配合于导向部152的第一极限位置和第二极限位置。导向件151能够沿预设方向Y在第一极限位置和第二极限位置之间往复运动。

配合件152为用于配合导向件151的部件。具体为，在配合件152设置用于与导向件151沿预设方向Y滑动配合的导向部152a，实现导向结构150的导向作用。配合件152与致动件110可以为一体式结构，也可以为分体式结构，可以根据配合件152的具体结构形式来选择，本申请实施例对此不作具体限制。其中，一体式结构是指可以一体成型制造得到的结构，分体式结构是指可以通过固定方式将两个部件连接的结构。

也就是说，导向结构150中的导向件151是连接安装件120的，配合件152是连接致动件110的，导向件151沿预设方向Y滑动配合于导向部152a。当然，也可以如前述一些实施例所示，导向件151连接致动件110，配合件152连接安装件120，导向件151沿预设方向Y滑动配合于配合件152的导向部152a，在此不再赘述。导向件151沿预设方向Y滑动配合于导向部152a，指的是，导向件151可以借助与导向部152a之间产生的连接关系，在导向部152a上沿预设方向Y进行运动。又或者，导向件151可以借助导向部152a的导向限制作用，在导向部152a的限制作用下沿预设方向Y进行运动。可以根据具体使用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。

配合件152的构造根据导向部152a来设置，而导向部152a的具体构造根据导向部152a和导向件151的配合形式来决定。配合件152可以设于致动件110背离安装件120的一侧，也可以设于致动件110朝向安装件120的一侧，还可以致动件110沿第二方向F2的至少一侧。

具体至一些实施方式中，导向部152a可以构造为沿预设方向Y延伸设置的导向槽，此时，导向件151可以为能够滑动于导向槽的滑块。导向部152a还可以构造为沿预设方向Y延伸设置的导向孔，导向件151可以为能够穿设于导向孔内的杆件或轴件。导向部152a也可以构造为沿预设方向Y延伸设置的导向轨，导向件151可以为能够滑动卡接于导向轨的滑块。也即，在导向部152a构造为前述所言的沿预设方向Y延伸设置的导向槽或导向孔或导向轨时，配合件152可以设于致动件110沿第二方向F2的至少一侧。此时，导向件151可以借助与导向部152a之间产生的连接关系，在导向部152a上沿预设方向Y进行运动。

图4示出了图1所示切刀机构100中导向件151位于第一极限位置的结构示意图；图5示出了图1所示切刀机构100中导向件151位于第二极限位置的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。其中，图4和图5中去除了后文一些实施例中示意出的配合件152(或第一挡板161)，图4中将设于去除掉的配合件152上的导向部152a的起始端q的位置以虚线标示，图5中将设于去除掉的配合件152上的导向部152a以虚线示出。

以图3示意出的情形为例，配合件152设于致动件110沿第二方向F2的两侧且构造为板状结构，导向部152a为开设于配合件152上且沿预设方向Y延伸设置的导向孔。相应地，导向件151也设置于安装件120沿第二方向F2的两侧。在图3示意出的情形中，导向部152a具有沿预设方向Y相对设置的起始端q和终止端z。在致动件110和安装件120之间的相对运动能够使得导向件151能够配合于导向部152a的起始端q和终止端z时，如图4所示，导向件151的第一极限位置是指导向件151配合于导向部152a的起始端q，如图5所示，导向件151的第二极限位置是指导向件151配合于导向部152a的终止端z。可以看到，结合前述对于图3中“第二方向F2向右”和“第二方向F2向左”的定义，在从图4的状态切换至图5的状态时，安装件120带动刀具140沿第二方向F2向右运动，在从图5的状态切换至图4的状态时，安装件120带动刀具140沿第二方向F2向左运动。

图6示出了本申请另一实施例中切刀机构100的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

具体至另一些实施方式中，请参照图6，导向部152a可以构造为沿预设方向Y开设于配合件152上的导向孔，导向件151的另一端借助导向部152a穿设于配合件152，导向件151的另一端设有限位部151a。导向件151处于第一极限位置，导向件151的一端相较于导向件151的另一端更靠近导向部152a。导向件151处于第二极限位置，限位部151a抵接于配合件152。其中，导向件151的纵长方向与预设方向Y彼此平行。此时，导向件151可以借助导向部152a的导向限制作用，在导向部152a的限制作用下沿预设方向Y进行运动。配合件152可以为设于致动件110背离安装件120的一侧的构件，也可以设于致动件110朝向安装件120的一侧的构件。以图6为例，示意出配合件152设于致动件110背离安装件120的一侧。

如此，可以灵活设置不同结构形式的导向结构150以及配合件152，来使得致动件110和安装件120之间的沿预设方向Y上的相对运动更加稳定。

在一些实施例中，导向结构150还包括位于连接于致动件110和安装件120之间的伸缩件(图示未示出)，伸缩件能够沿预设方向Y伸缩。弹性件130套设于伸缩件外。以图3为例，弹性件130内可以穿设有前述所言的伸缩件。如此，弹性件130能够借助伸缩件而提供更为稳定的弹力，使得整体切割过程更为稳定，可靠性更高。在另一些实施例中，请参照图6，弹性件130套设于导向件151外，且位于致动件110和安装件120之间。此时，弹性件130能够借助导向件151而提供更为稳定的弹力。

在一些实施例中，请继续参照图1至图3，安装件120朝向致动件110的一侧设有第一抵接部121，致动件110朝向安装件120的一侧设有第二抵接部111。第一抵接部121和第二抵接部111沿预设方向Y相对设置，弹性件130连接于第一抵接部121和第二抵接部111之间。可选地，如图3所示，第一抵接部121可以设置有多个，全部第一抵接部121沿第二方向F2依次间隔设于安装件120朝向致动件110的一侧，相应地，第二抵接部111可以同样设置。如此，可以对应设置多个弹性件130。

在另一些实施例中，请继续参照图6，安装件120朝向致动件110的一侧设有连接部122，配合件152设于致动件110背离安装件120的一侧，连接部122和配合件152沿预设方向Y相对设置。弹性件130套设于导向件151上，且在连接部122和配合件152之间。其中，配合件152和连接部122上还可以设置与导向件151相配合的直线轴承170，以使得导向件151沿预设方向Y的直线运动更为平稳。可以理解，如图8所示，导向件151和弹性件130也可以设置多个，在此不再赘述。

如此，可以通过设置抵接部或是连接部122等结构形式，来对应安装弹性件130。

图7示出了图1所示切刀机构100中安装件120与刀具140相配合的结构示意图；图8示出了图1所示切刀机构100中刀具140的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

在一些实施例中，请继续参照图2和图3，并结合参照图7和图8，刀具140可拆卸安装于安装件120背离致动件110的一侧。可选地，刀具140朝向安装件120的一侧可以设置安装部141，安装件120背离致动件110的一侧可以设置安装槽x。安装部141能够可拆卸安装于安装槽x内。当然，以图6为例，还可以借助螺栓结构(图示未示出)等紧固件实现刀具140与安装件120的可拆卸连接，本申请实施例对此不作具体限制。

如此，便于对刀具140的安装维护以及安装适于待切割物的刀具140。

在一些实施例中，请继续参照图1至图3，切刀机构100还包括围设于致动件110周缘的挡件160。挡件160与致动件110围合形成有容纳空间，安装件120和弹性件130能够收容于容纳空间内。挡件160包括设于致动件110沿第二方向F2两侧的第一挡板161以及设于致动件110沿第三方向F3至少一侧的第二挡板162。此时，第一挡板161可以为前述一些实施例中的配合件152，导向部152a可以设于第一挡板161上。

如此，可以保护位于容纳空间内的部件，改善外部杂质干扰切割运动的情况，提高切刀机构100的可靠性。

图9示出了本申请一实施例中切割装置10的结构示意图；为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的内容。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种切割装置10，该切割装置10包括驱动件300和以上任一实施例中的切刀机构100。驱动件300连接致动件110，能够驱动致动件110沿第一方向F1作往复运动。请参照图9，图9中示意出切割装置10中的切刀机构100为图6示出的切刀机构100的情形。由于切割装置10包含以上任一实施例中的切刀机构100，故上述实施例中切刀机构100所具备的一些优势，本申请实施例中的切割装置10也同样具有，在此不再赘述。

需要说明的是，驱动件300可以是如图9示意出的导向气缸，也可以是直线模组等其他可以驱动致动件110作直线往复运动的部件，本申请实施例对此不作具体限制。驱动件300与致动件110可以直接连接，也可以借助传动结构连接，可以根据驱动件300的具体结构来进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。可选地，请继续参照图9，切割装置10还包括机架400，驱动件300可以安装于机架400上。

综上所述，本申请实施例通过将致动件110和安装件120配置为能够沿预设方向Y产生相对运动，且弹性件130能够沿预设方向Y变形并相应在致动件110和安装件120之间产生沿预设方向Y的弹力，使得在致动件110和安装件120沿预设方向Y产生相对运动时，借助致动件110、安装件120和弹性件130之间的相互配合，刀具140能够沿第二方向F2往复运动，进而在第二方向F2上能够实现对于待切割物的往复切割，相比于一次冲切一次切割的方式，本申请实施例中的切刀机构100能够一次冲切两次切割，且能同时实现滑动切割，实现了仿人切割(即人工切割类似鸡皮的待切割物时的回刀操作)。同时，通过灵活设置不同结构形式的导向结构150，能够对致动件110和安装件120沿预设方向Y的相对运动进行导向。还可以灵活地在弹性件130内设置伸缩件或是将导向结构150和弹性件130相配合，来提高弹性件130的稳定型。除此之外，还可以通过设置挡件160，保护位于容纳空间内的部件，改善外部杂质干扰切割运动的情况。由此，通过上述致动件110、安装件120、弹性件130、导向结构150和挡件160之间的相互配合，使得在不需要增加原动件的情况下，提高了切割效果以及切刀机构100的可靠性，改善了结构的复杂度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种切刀机构(100)，其特征在于，包括：

沿第一方向(F1)彼此间隔设置的致动件(110)和安装件(120)，所述致动件(110)和所述安装件(120)被配置为能够沿预设方向(Y)产生相对运动；

弹性件(130)，位于所述致动件(110)和所述安装件(120)之间；所述弹性件(130)被配置为能够沿所述预设方向(Y)变形并相应在所述致动件(110)和所述安装件(120)之间产生沿所述预设方向(Y)的弹力；及

刀具(140)，安装于所述安装件(120)背离所述致动件(110)的一侧；

其中，在所述致动件(110)和所述安装件(120)沿预设方向(Y)产生相对运动时，所述安装件(120)能够在所述弹性件(130)的作用下带动所述刀具(140)沿第二方向(F2)作往复运动；

所述第一方向(F1)和所述第二方向(F2)彼此垂直，所述预设方向(Y)分别与所述第一方向(F1)、所述第二方向(F2)相交且不垂直。

2.根据权利要求1所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述切刀机构(100)还包括导向结构(150)；

所述导向结构(150)包括连接所述安装件(120)的导向件(151)和连接所述致动件(110)的配合件(152)，所述导向件(151)和所述配合件(152)被配置为能够沿所述预设方向(Y)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述配合件(152)上设有导向部(152a)；

所述导向件(151)的一端连接于所述安装件(120)，另一端沿所述预设方向(Y)滑动配合于所述导向部(152a)；所述导向件(151)具有配合于所述导向部(152a)的第一极限位置和第二极限位置；

所述导向件(151)能够沿所述预设方向(Y)在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述导向部(152a)构造为沿所述预设方向(Y)延伸设置的导向槽；或者

所述导向部(152a)构造为沿所述预设方向(Y)延伸设置的导向孔；或者

所述导向部(152a)构造为沿所述预设方向(Y)延伸设置的导向轨。

5.根据权利要求3所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述导向结构(150)还包括位于连接于所述致动件(110)和所述安装件(120)之间的伸缩件，所述伸缩件能够沿所述预设方向(Y)伸缩；

所述弹性件(130)套设于所述伸缩件外。

6.根据权利要求3所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述导向部(152a)构造为沿所述预设方向(Y)开设于所述配合件(152)上的导向孔，所述导向件(151)的另一端借助所述导向部(152a)穿设于所述配合件(152)，所述导向件(151)的另一端设有限位部(151a)；

所述导向件(151)处于所述第一极限位置，所述导向件(151)的一端相较于所述导向件(151)的另一端更靠近所述导向部(152a)；所述导向件(151)处于所述第二极限位置，所述限位部(151a)抵接于所述配合件(152)；

其中，所述导向件(151)的纵长方向与所述预设方向(Y)彼此平行。

7.根据权利要求6所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述弹性件(130)套设于所述导向件(151)外，且位于所述致动件(110)和所述安装件(120)之间。

8.根据权利要求1所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述安装件(120)朝向所述致动件(110)的一侧设有第一抵接部(121)，所述致动件(110)朝向所述安装件(120)的一侧设有第二抵接部(111)；

所述第一抵接部(121)和所述第二抵接部(111)沿所述预设方向(Y)相对设置，所述弹性件(130)连接于所述第一抵接部(121)和所述第二抵接部(111)之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的切刀机构(100)，其特征在于，所述刀具(140)可拆卸安装于所述安装件(120)背离所述致动件(110)的一侧；和/或

所述切刀机构(100)还包括围设于所述致动件(110)周缘的挡件(160)；所述挡件(160)与所述致动件(110)围合形成有容纳空间，所述安装件(120)和所述弹性件(130)能够收容于所述容纳空间内。

10.一种切割装置(10)，其特征在于，包括驱动件(300)和如权利要求1-9任一项所述的切刀机构(100)；

所述驱动件(300)连接所述致动件(110)，能够驱动所述致动件(110)沿所述第一方向(F1)作往复运动。