CN219751162U - 新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构 - Google Patents
新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219751162U CN219751162U CN202321175378.6U CN202321175378U CN219751162U CN 219751162 U CN219751162 U CN 219751162U CN 202321175378 U CN202321175378 U CN 202321175378U CN 219751162 U CN219751162 U CN 219751162U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact pin
- vermicelli
- arc contact
- circular arc
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 title description 6
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 title description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 11
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，涉及自动化输送设备技术领域，该抓取手机构包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，所述抓取装置为圆弧插针结构。本机构由齿轮带动实现左右两侧的圆弧插针同步旋转动作，因其圆弧插针与转轴同圆心，进而完成料盒内交叉实现对粉丝饼的抓取动作；该抓取手机构因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所有抓取动作更加牢靠，不易脱落；便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性；插针间距、数量可根据实际情况增加与减少更加便捷高效，更值得推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体为新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构。
背景技术
在粉丝或粉丝饼的生产中，常用烘干线，其设备料盒一般为十二个为一排，所以需要高效稳定的抓取设备完成料盒抓取输送至排出输送线工作。
现有的中国专利文献中，一份申请日为2022.02.25，授权公告号为CN 217260925U的“一种粉丝块抓取机构”，该专利包括机架，所述机架上设有第一气缸，所述第一气缸的正前方设有第一钢管，所述第一钢管上接有第一轴承，所述第一气缸的推动杆上设有连接块，所述连接块与所述第一轴承固定连接，所述第一钢管上设有若干个抓杆，所述第一钢管的一端接有电机，另一端连接第二轴承，所述电机和所述第二轴承的下端都分别设有滑块，所述滑块的下端设有与其滑动连接的滑轨，所述滑轨固定在机架上，所述第一钢管的正下方设有第二钢管，所述第二钢管上设有若干个料杆，所述抓杆位于所述两料杆之间位置的上方，所述第二钢管的两端分别连接第二气缸，所述第二气缸的底部与所述机架固定连接；所述机架上正对着所述第一钢管设有带若干粉丝碗的滚筒，所述滚筒的两端分别设有转动齿轮。
但是，该专利的主要依靠第一钢管和抓杆，由于抓杆为直杆，其夹持力度较小，粉丝在夹取的过程中容易脱落，导致夹持不牢靠，抓取效果不佳。
实用新型内容
实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出了新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，所述抓取装置为圆弧插针结构。
通过采用上述方案，在应用时，通过间隙式驱动装置驱动齿轮传动装置实现抓取装置抓取粉丝或粉丝饼，由于抓取装置为圆弧插针结构，采用圆弧插针结构抓取动作更加牢靠，不易脱落，便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性
进一步作为优选方案，所述间隙式驱动装置包括气缸。
进一步作为优选方案，所述齿轮传动装置包括左侧大齿轮、右侧大齿轮、左侧小齿轮、右侧小齿轮和联轴器，所述气缸通过联轴器与左侧大齿轮传动连接，所述左侧大齿轮与右侧大齿轮之间相互啮合，所述左侧小齿轮与左侧大齿轮之间相互啮合，所述右侧小齿轮与右侧大齿轮之间相互啮合。
进一步作为优选方案，所述圆弧插针结构包括左侧圆弧插针、右侧圆弧插针、插针座和转轴，所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针共同装配于插针座上，所述插针座的两侧分别通过转轴与左侧小齿轮、右侧小齿轮传动连接。
进一步作为优选方案，所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针关于插针座相互对称，且所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针均弯曲设置。
通过采用上述方案，弯曲设置的左侧圆弧插针和右侧圆弧插针在抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼时，抓取动作更加牢靠，不易脱落。
进一步作为优选方案，所述共同装配于插针座由两部分结构活动装配而成，所述左侧圆弧插针和右侧圆弧插针分别与两部分结构固定装配，其中两部分结构之间的活动夹角为0-180°。
通过采用上述方案，气缸启动后，通过联轴器带动左侧大齿轮与右侧大齿轮反向旋转，进而带动左侧小齿轮与右侧小齿轮同步旋转；左侧小齿轮和右侧小齿轮旋转时，带动插针座的两部分结构实现开或合，从而带动左侧圆弧插针和右侧圆弧插针开/关抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼，因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所以抓取更可靠，输送移动途中不易脱落。
与现有技术相比，实用新型的有益效果：
本机构由齿轮带动实现左右两侧的圆弧插针同步旋转动作，因其圆弧插针与转轴同圆心，进而完成料盒内交叉实现对粉丝饼的抓取动作；
该抓取手机构因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所有抓取动作更加牢靠，不易脱落；
便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性；
插针间距、数量可根据实际情况增加与减少更加便捷高效，更值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型中向烘干线料盒内抓取动作前的状态图；
图4为本实用新型中向烘干线料盒内抓取动作后的状态图；
图5为本实用新型中圆弧插针结构的结构示意图。
图中：1-气缸；2-左侧大齿轮；3-右侧大齿轮；4-左侧小齿轮；5-右侧小齿轮；6-联轴器；7-左侧圆弧插针；8-右侧圆弧插针；9-插针座；10-转轴。
具体实施方式
下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
请参照图1-5，以下结合实施例对本实用新型做进一步说明；
新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，所述抓取装置为圆弧插针结构。
在应用时，通过间隙式驱动装置驱动齿轮传动装置实现抓取装置抓取粉丝或粉丝饼，由于抓取装置为圆弧插针结构，采用圆弧插针结构抓取动作更加牢靠，不易脱落，便于进行大批量工作，以保障后续工作的不间断持续性
所述间隙式驱动装置包括气缸1。
所述齿轮传动装置包括左侧大齿轮2、右侧大齿轮3、左侧小齿轮4、右侧小齿轮5和联轴器6，所述气缸1通过联轴器6与左侧大齿轮2传动连接，所述左侧大齿轮2与右侧大齿轮3之间相互啮合，所述左侧小齿轮4与左侧大齿轮2之间相互啮合，所述右侧小齿轮5与右侧大齿轮3之间相互啮合。
所述圆弧插针结构包括左侧圆弧插针7、右侧圆弧插针8、插针座9和转轴10，所述左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8共同装配于插针座9上，所述插针座9的两侧分别通过转轴10与左侧小齿轮4、右侧小齿轮5传动连接。
上述中，所述左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8关于插针座9相互对称，且所述左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8均弯曲设置。弯曲设置的左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8在抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼时，抓取动作更加牢靠，不易脱落。
上述中，所述共同装配于插针座9由两部分结构活动装配而成，所述左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8分别与两部分结构固定装配，其中两部分结构之间的活动夹角为0-180°。通过联轴器6带动左侧大齿轮2与右侧大齿轮3反向旋转，进而带动左侧小齿轮4与右侧小齿轮5同步旋转；左侧小齿轮4和右侧小齿轮5旋转时，带动插针座9的两部分结构实现开或合，从而带动左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8开/关抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼，因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所以抓取更可靠，输送移动途中不易脱落。
本实用新型的工作原理：
在应用时，通过联轴器6带动左侧大齿轮2与右侧大齿轮3反向旋转，进而带动左侧小齿轮4与右侧小齿轮5同步旋转；左侧小齿轮4和右侧小齿轮5旋转时，带动插针座9的两部分结构实现开或合，从而带动左侧圆弧插针7和右侧圆弧插针8开/关抓取烘干线料盒内的粉丝或粉丝饼，因采用圆弧插针交叉抓取动作提取粉丝接触面更大，所以抓取更可靠，输送移动途中不易脱落。
对于本领域技术人员而言，显然实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，包括间隙式驱动装置、齿轮传动装置和抓取装置，所述间隙式驱动装置通过齿轮传动装置与抓取装置联动装配，其特征在于，所述抓取装置为圆弧插针结构。
2.根据权利要求1所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述间隙式驱动装置包括气缸（1）。
3.根据权利要求2所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述齿轮传动装置包括左侧大齿轮（2）、右侧大齿轮（3）、左侧小齿轮（4）、右侧小齿轮（5）和联轴器（6），所述气缸（1）通过联轴器（6）与左侧大齿轮（2）传动连接，所述左侧大齿轮（2）与右侧大齿轮（3）之间相互啮合，所述左侧小齿轮（4）与左侧大齿轮（2）之间相互啮合，所述右侧小齿轮（5）与右侧大齿轮（3）之间相互啮合。
4.根据权利要求3所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述圆弧插针结构包括左侧圆弧插针（7）、右侧圆弧插针（8）、插针座（9）和转轴（10），所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）共同装配于插针座（9）上，所述插针座（9）的两侧分别通过转轴（10）与左侧小齿轮（4）、右侧小齿轮（5）传动连接。
5.根据权利要求4所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）关于插针座（9）相互对称，且所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）均弯曲设置。
6.根据权利要求4所述的新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构，其特征在于：所述共同装配于插针座（9）由两部分结构活动装配而成，所述左侧圆弧插针（7）和右侧圆弧插针（8）分别与两部分结构固定装配，其中两部分结构之间的活动夹角为0-180°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321175378.6U CN219751162U (zh) | 2023-05-16 | 2023-05-16 | 新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321175378.6U CN219751162U (zh) | 2023-05-16 | 2023-05-16 | 新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219751162U true CN219751162U (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=88069963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321175378.6U Active CN219751162U (zh) | 2023-05-16 | 2023-05-16 | 新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219751162U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118977889A (zh) * | 2024-10-22 | 2024-11-19 | 四川光友薯业有限公司 | 一种用于无明矾粉丝的抓取系统 |
-
2023
- 2023-05-16 CN CN202321175378.6U patent/CN219751162U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118977889A (zh) * | 2024-10-22 | 2024-11-19 | 四川光友薯业有限公司 | 一种用于无明矾粉丝的抓取系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219751162U (zh) | 新式圆弧插针粉丝或粉丝饼抓取手机构 | |
| CN107960943B (zh) | 一种全自动城市建筑外墙高空玻璃擦窗机械手 | |
| CN111069366A (zh) | 一种用于护栏生产的方管折弯点焊装置 | |
| CN118527764B (zh) | 一种建筑建造焊接机器人 | |
| CN215238964U (zh) | 一种具有焊渣刮除功能的螺旋焊管机组 | |
| CN211109701U (zh) | 一种冰箱自动立箱机 | |
| CN207755227U (zh) | 一种洗地机刷盘升降装置 | |
| CN203778450U (zh) | 一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置 | |
| CN209352151U (zh) | 一种四轴同步升降机构及其翻转装置 | |
| CN2803598Y (zh) | 联合式浸焊机的夹持机构 | |
| CN105945965B (zh) | 一种用于建筑玻璃的智能擦窗机械臂 | |
| CN218664154U (zh) | 一种适用于不同规格轮胎硫化抓取装置 | |
| CN216582973U (zh) | 一种带有机器人臂的玻璃吸附搬运龙门机 | |
| CN110639864A (zh) | 一种用于变压器骨架的生产装置 | |
| CN212825380U (zh) | 一种粉扑夹取机械臂 | |
| CN211071314U (zh) | 一种三头牵引机牵引头结构 | |
| CN221398193U (zh) | 一种高效的抓棉机抓手 | |
| CN221019441U (zh) | 一种内胆接缝自对齐焊接装置 | |
| CN215328435U (zh) | 一种牙条镀锌专用装置 | |
| CN112676367A (zh) | 一种单轴链式牵引机头结构 | |
| CN213517948U (zh) | 一种具有清洁功能的电气自动化运行装置 | |
| CN213562181U (zh) | 一种阀门执行器生产的夹持设备 | |
| CN119237996B (zh) | 一种汽车梁架高效拼装焊接设备 | |
| CN222754779U (zh) | 一种新型不锈钢焊管翻板装置 | |
| CN221740403U (zh) | 一种新型热镀锌护栏板双机械手镀锌机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |