CN219730324U - 起重机运行滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了起重机运行滑车，涉及起重机运行滑车技术领域，具体为起重机运行滑车，包括主梁和移动架，所述主梁的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部开设有限位孔，所述移动架的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有移动轮，所述移动轮的外侧滑动连接在滑轨的顶部，所述移动架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装在转动轴的外侧，所述移动架的顶部固定安装有固定架。该起重机运行滑车，通过限位齿轮的设置，使该起重机运行滑车具备了便于对卷筒进行限位，不仅仅依靠电机的启停来控制卷筒的收放的效果，从而起到了不容易造成安全事故的发生的作用，达到了安全性较高的目的。

Description

起重机运行滑车

技术领域

本实用新型涉及起重机运行滑车技术领域，具体为起重机运行滑车。

背景技术

起重滑车俗称起重葫芦，通过链轮或卷筒竖直提升重物的简单起重机械。其自重轻，结构紧凑，使用方便，适用于施工中简易的起重工作，起重滑车是重要的吊装工具，起重滑车结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，在桥式起重机中也需要使用到起重滑车进行吊装工作，所以就需要桥式起重机滑车。

现有的起重滑车在使用时不便于对卷筒进行限位，仅依靠电机的启停来控制卷筒的收放，容易造成安全事故的发生，安全性较低，并且现有的不便于对整个装置在静止时进行限位，容易在静止时发生偏移，实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了起重机运行滑车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：起重机运行滑车，包括主梁和移动架，所述主梁的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部开设有限位孔，所述移动架的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有移动轮，所述移动轮的外侧滑动连接在滑轨的顶部，所述移动架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装在转动轴的外侧，所述移动架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有卷筒，所述卷筒的外侧缠绕有钢丝绳，所述支撑架的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装在卷筒的一端，所述卷筒的另一端固定安装有限位齿轮，所述支撑架的另一侧固定安装有支架，所述支架的一侧转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧传动连接有滑动座，所述丝杠的外侧固定安装有从动齿轮，所述支架的顶部固定安装有电机座。

可选的，所述电机座的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮。

可选的，所述主动齿轮的外侧啮合在从动齿轮的外侧，所述滑动座的一端固定安装有连接架。

可选的，所述连接架的一侧固定安装有限位架，所述限位架的一端插接在限位齿轮的外侧。

可选的，所述固定架的顶部固定安装有控制箱，所述移动架的内顶壁一侧固定安装有固定座。

可选的，所述固定座的内部开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有升降限位柱。

可选的，所述移动架的内顶壁另一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定安装有推送架。

可选的，所述推送架的一端固定安装在升降限位柱的一侧，所述升降限位柱的一端插接在限位孔的内部。

有益效果

本实用新型提供了起重机运行滑车，具备以下有益效果：

1、该起重机运行滑车，通过限位齿轮的设置，使该起重机运行滑车具备了便于对卷筒进行限位，不仅仅依靠电机的启停来控制卷筒的收放的效果，通过限位齿轮、支架、丝杠、滑动座、从动齿轮、电机座、第二伺服电机、主动齿轮、连接架和限位架的配合设置，在使用的过程中可以当需要对卷筒进行限位时，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出端会带动主动齿轮旋转，主动齿轮会带动从动齿轮旋转，从动齿轮会带动丝杠在支架的内部旋转，丝杠会带动滑动座运动，滑动座会通过连接架带动限位架运动，使限位架的一侧插接到限位齿轮所开设的齿槽内部，对限位齿轮进行限位，进而使卷筒进行限位，从而起到了不容易造成安全事故的发生的作用，达到了安全性较高的目的。

2、该起重机运行滑车，通过升降限位柱的设置，使该起重机运行滑车具备了便于对整个装置在静止时进行限位，不容易在静止时发生偏移的效果，通过固定座、升降槽、升降限位柱、电动伸缩杆和推送架的配合设置，在使用的过程中可以当需要对移动架进行限位时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端会带动推送架向下运动，推送架的一端会带动升降限位柱向下运动，使升降限位柱在固定座内部开设有的升降槽的内部向下运动，进而使升降限位柱的底部插入到限位孔的内部，进而对移动架进行限位，从而起到了限位效果好的作用，达到了实用性较强的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正等轴测的结构示意图；

图3为本实用新型剖视的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大的结构示意图。

图中：1、主梁；2、滑轨；3、限位孔；4、移动架；5、转动轴；6、移动轮；7、第一伺服电机；8、固定架；9、支撑架；10、卷筒；11、钢丝绳；12、驱动电机；13、限位齿轮；14、支架；15、丝杠；16、滑动座；17、从动齿轮；18、电机座；19、第二伺服电机；20、主动齿轮；21、连接架；22、限位架；23、控制箱；24、固定座；25、升降槽；26、升降限位柱；27、电动伸缩杆；28、推送架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：起重机运行滑车，包括主梁1和移动架4，主梁1的顶部固定安装有滑轨2，滑轨2的顶部开设有限位孔3，移动架4的一端转动连接有转动轴5，转动轴5的外侧固定安装有移动轮6，移动轮6的外侧滑动连接在滑轨2的顶部，移动架4的顶部固定安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端固定安装在转动轴5的外侧，移动架4的顶部固定安装有固定架8，固定架8的一侧固定安装有支撑架9，支撑架9的内部固定安装有卷筒10，卷筒10的外侧缠绕有钢丝绳11，支撑架9的一侧固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定安装在卷筒10的一端，卷筒10的另一端固定安装有限位齿轮13，支撑架9的另一侧固定安装有支架14，支架14的一侧转动连接有丝杠15，丝杠15的外侧传动连接有滑动座16，丝杠15的外侧固定安装有从动齿轮17，支架14的顶部固定安装有电机座18，电机座18的内部固定安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端固定安装有主动齿轮20，主动齿轮20的外侧啮合在从动齿轮17的外侧，滑动座16的一端固定安装有连接架21，连接架21的一侧固定安装限位架22，限位架22的一端插接在限位齿轮13的外侧，固定架8的顶部固定安装有控制箱23，移动架4的内顶壁一侧固定安装有固定座24，固定座24的内部开设有升降槽25，升降槽25的内部滑动连接有升降限位柱26，移动架4的内顶壁另一侧固定安装有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的伸出端固定安装有推送架28，推送架28的一端固定安装在升降限位柱26的一侧，升降限位柱26的一端插接在限位孔3的内部，通过限位齿轮13的设置，使该起重机运行滑车具备了便于对卷筒进行限位，不仅仅依靠电机的启停来控制卷筒的收放的效果，从而起到了不容易造成安全事故的发生的作用，达到了安全性较高的目的。

使用时，当需要对卷筒10进行限位时，启动第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端会带动主动齿轮20旋转，主动齿轮20会带动从动齿轮17旋转，从动齿轮17会带动丝杠15在支架14的内部旋转，丝杠15会带动滑动座16运动，滑动座16会通过连接架21带动限位架22运动，使限位架22的一侧插接到限位齿轮13所开设的齿槽内部，对限位齿轮13进行限位，进而使卷筒10进行限位，从而起到了不容易造成安全事故的发生的作用，达到了安全性较高的目的。

实施例2

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：起重机运行滑车，包括主梁1和移动架4，主梁1的顶部固定安装有滑轨2，滑轨2的顶部开设有限位孔3，移动架4的一端转动连接有转动轴5，转动轴5的外侧固定安装有移动轮6，移动轮6的外侧滑动连接在滑轨2的顶部，移动架4的顶部固定安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端固定安装在转动轴5的外侧，移动架4的顶部固定安装有固定架8，固定架8的一侧固定安装有支撑架9，支撑架9的内部固定安装有卷筒10，卷筒10的外侧缠绕有钢丝绳11，支撑架9的一侧固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定安装在卷筒10的一端，卷筒10的另一端固定安装有限位齿轮13，支撑架9的另一侧固定安装有支架14，支架14的一侧转动连接有丝杠15，丝杠15的外侧传动连接有滑动座16，丝杠15的外侧固定安装有从动齿轮17，支架14的顶部固定安装有电机座18，电机座18的内部固定安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端固定安装有主动齿轮20，主动齿轮20的外侧啮合在从动齿轮17的外侧，滑动座16的一端固定安装有连接架21，连接架21的一侧固定安装限位架22，限位架22的一端插接在限位齿轮13的外侧，固定架8的顶部固定安装有控制箱23，移动架4的内顶壁一侧固定安装有固定座24，固定座24的内部开设有升降槽25，升降槽25的内部滑动连接有升降限位柱26，移动架4的内顶壁另一侧固定安装有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的伸出端固定安装有推送架28，推送架28的一端固定安装在升降限位柱26的一侧，升降限位柱26的一端插接在限位孔3的内部，通过升降限位柱26的设置，使该起重机运行滑车具备了便于对整个装置在静止时进行限位，不容易在静止时发生偏移的效果，从而起到了限位效果好的作用，达到了实用性较强的目的。

使用时，当需要对移动架4进行限位时，打开电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的伸出端会带动推送架28向下运动，推送架28的一端会带动升降限位柱26向下运动，使升降限位柱26在固定座24内部开设有的升降槽25的内部向下运动，进而使升降限位柱26的底部插入到限位孔3的内部，进而对移动架4进行限位，从而起到了限位效果好的作用，达到了实用性较强的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.起重机运行滑车，包括主梁（1）和移动架（4），其特征在于：所述主梁（1）的顶部固定安装有滑轨（2），所述滑轨（2）的顶部开设有限位孔（3），所述移动架（4）的一端转动连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的外侧固定安装有移动轮（6），所述移动轮（6）的外侧滑动连接在滑轨（2）的顶部，所述移动架（4）的顶部固定安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端固定安装在转动轴（5）的外侧，所述移动架（4）的顶部固定安装有固定架（8），所述固定架（8）的一侧固定安装有支撑架（9），所述支撑架（9）的内部固定安装有卷筒（10），所述卷筒（10）的外侧缠绕有钢丝绳（11），所述支撑架（9）的一侧固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端固定安装在卷筒（10）的一端，所述卷筒（10）的另一端固定安装有限位齿轮（13），所述支撑架（9）的另一侧固定安装有支架（14），所述支架（14）的一侧转动连接有丝杠（15），所述丝杠（15）的外侧传动连接有滑动座（16），所述丝杠（15）的外侧固定安装有从动齿轮（17），所述支架（14）的顶部固定安装有电机座（18）。

2.根据权利要求1所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述电机座（18）的内部固定安装有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出端固定安装有主动齿轮（20）。

3.根据权利要求2所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述主动齿轮（20）的外侧啮合在从动齿轮（17）的外侧，所述滑动座（16）的一端固定安装有连接架（21）。

4.根据权利要求3所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述连接架（21）的一侧固定安装有限位架（22），所述限位架（22）的一端插接在限位齿轮（13）的外侧。

5.根据权利要求4所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述固定架（8）的顶部固定安装有控制箱（23），所述移动架（4）的内顶壁一侧固定安装有固定座（24）。

6.根据权利要求5所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述固定座（24）的内部开设有升降槽（25），所述升降槽（25）的内部滑动连接有升降限位柱（26）。

7.根据权利要求6所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述移动架（4）的内顶壁另一侧固定安装有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）的伸出端固定安装有推送架（28）。

8.根据权利要求7所述的起重机运行滑车，其特征在于：所述推送架（28）的一端固定安装在升降限位柱（26）的一侧，所述升降限位柱（26）的一端插接在限位孔（3）的内部。