CN219726715U - 一种智能放张机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种智能放张机，包括电控操作台、电动放张机、导向套、电控线缆和脚踏开关，电动放张机通过电控线缆与电控操作台电性连接，脚踏开关与电控操作台电性连接，电动放张机包括放张机本体、用于驱动放张机本体并设置在放张机本体顶部的伺服电机和设置在放张机本体底部的套筒，放张机本体内设有多级行星轮和太阳轮结构，本发明的有益效果是，通过各级设置的行星轮和太阳轮，将伺服电机的输出转速逐层降低，从而使得经驱动轴输出的转速较小，根据机械特征，输出功率一致的情况下，转速越低，扭矩越大，通过扭矩的层层倍增，从而使得经驱动轴、套筒和导向套输送到张拉杆螺母上的扭矩足够大，进而可以顺利的对张拉杆螺母进行旋松。

Description

一种智能放张机

技术领域

本发明涉及轨枕施工装置技术领域，具体涉及一种智能放张机。

背景技术

现有技术中，铁路的轨枕A上一般设有两个张拉杆螺母B，轨枕的放张过程，即对张拉杆螺母B进行拆松的过程。

铁路预应力混凝土轨枕在放张过程中，钢筋的预应力将引起混凝土轨枕的变形，这对轨枕挡肩极为不利，在实际中经常引起挡肩裂缝或掉块，故所需轨枕放张机对轨枕进行放张，消除其应力，传统的放张机为液压式，其通过输出高压油推动放张机的活塞向前，从而推动棘轮转动，旋松螺母，但该形式的工具速度慢，效率低，无法满足日益高效的生产进程，为此，设计开发一款全新形式的轨枕放张机，完全颠覆了传统液压放张机的工作方式，提供了全新的轨枕应力放张概念。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能放张机，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种智能放张机，包括电控操作台、电动放张机、导向套、电控线缆和脚踏开关，所述导向套与电动放张机配套使用，所述电动放张机通过电控线缆与电控操作台电性连接，所述脚踏开关与电控操作台电性连接。

进一步地，所述电动放张机设有两台，电动放张机包括放张机本体、用于驱动放张机本体并设置在放张机本体顶部的伺服电机和设置在放张机本体底部的套筒，两台所述电动放张机的伺服电机分别通过电控线缆与电控操作台电性连接。

进一步地，所述放张机本体包括外壳，所述外壳内同轴设有一级太阳轮，所述一级太阳轮的外圈设有一级盖板，所述一级盖板的下表面固接有二级太阳轮，所述一级盖板和二级太阳轮之间圆周均匀转动连接有一级行星轮，各所述一级行星轮在一级太阳轮的外圈与其啮合，二级太阳轮的外圈设有二级盖板，所述二级盖板的下表面固接有三级太阳轮，所述三级太阳轮与二级盖板之间圆周均匀转动连接有二级行星轮，各所述二级行星轮在二级太阳轮的外圈与其啮合，所述三级太阳轮的外圈设有三级套环，所述三级套环的下表面固接有四级太阳轮，所述四级太阳轮内圆周均匀转动连接有三级行星轮，各所述三级行星轮在三级太阳轮的外圈与其啮合，所述四级太阳轮的外圈设有四级套环，所述四级套环的下表面固接有五级太阳轮，所述五级太阳轮内圆周均匀转动连接有四级行星轮，各所述四级行星轮在四级太阳轮的外圈与其啮合，所述五级太阳轮的外圈设有五级套环，所述五级套环的下表面固接有驱动轴，所述驱动轴内圆周均匀转动连接有五级行星轮，各所述五级行星轮在五级太阳轮的外圈与其啮合，所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的外部还罩合有内齿轮，一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮在内齿轮的内部与其啮合，内齿轮通过螺纹连接环与外壳连接，内齿轮的底部外周还设有外螺齿，所述外壳内从上向下设有三处环形的齿牙，从上向下的各齿牙依次与外螺齿、四级行星轮和五级行星轮啮合。

进一步地，所述内齿轮的上表面固定有连接块，所述连接块将一级太阳轮罩合在其内，所述连接块的上表面固接所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴与一级太阳轮通过联轴器连接。

进一步地，所述伺服电机与连接块之间设有垫圈。

进一步地，所述垫圈上固接有把手架，所述把手架上固接有握持把手。

进一步地，所述外壳的外圈固接有吊装用的抱箍，所述抱箍为两个半圆形的抱环组成，两个所述抱环的端部通过螺栓固接。

进一步地，所述驱动轴的底部固接有套筒，套筒上设有反力臂，所述反力臂包括套合在套筒上的反力支座，以及固接在反力支座上的反力支板。

进一步地，所述反力支板与反力支座之间对称设有两个筋板。

本发明的有益效果是，通过各级设置的行星轮和太阳轮，将伺服电机的输出转速逐层降低，从而使得经驱动轴输出的转速较小，根据机械特征，输出功率一致的情况下，转速越低，扭矩越大，通过扭矩的层层倍增，从而使得经驱动轴、套筒和导向套输送到张拉杆螺母上的扭矩足够大，进而可以顺利的对张拉杆螺母进行旋松。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：现有技术中轨枕的结构示意图；

图2：本发明所述一种智能放张机使用时的结构示意图；

图3：本发明所述电动放张机的结构示意图；

图4：本发明所述电动放张机未设置外壳和反力臂时的结构示意图；

图5：本发明所述放张机本体的结构示意图；

图6：本发明所述放张机本体为设置外壳时的结构示意图；

图7：本发明所述放张机本体为设置外壳和内齿轮时的结构示意图；

图8：本发明所述外壳的结构示意图；

图9：本发明所述伺服电机的结构示意图；

图10：本发明所述一级太阳轮的结构示意图；

图11：本发明所述二级太阳轮的结构示意图；

图12：本发明所述四级太阳轮的结构示意图；

图13：本发明所述驱动轴的结构示意图；

图14：本发明所述套筒的结构示意图；

图15：本发明所述反力臂的结构示意图；

图16：本发明所述导向套的剖视图。

附图标记如下：

1-电动操作台，2-电动放张机，3-导向套，4-电控线缆，5-脚踏开关，6-放张机本体，7-伺服电机，8-套筒，9-外壳，10-一级太阳轮，11-一级盖板，12-二级太阳轮，13-一级行星轮，14-二级盖板，15-三级太阳轮，16-二级行星轮，17-三级套环，18-四级太阳轮，19-三级行星轮，20-四级套环，21-五级太阳轮，22-四级行星轮，23-五级套环，24-驱动轴，25-五级行星轮，26-内齿轮，27-螺纹连接环，28-外螺齿，29-齿牙，30-连接块，31-联轴器，32-垫圈，33-把手架，34-握持把手，35-抱箍，36-反力臂，37-反力支座，38-反力支板，39-筋板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种智能放张机，包括电控操作台1、电动放张机2、导向套3、电控线缆4和脚踏开关5，导向套3与电动放张机2配套使用，电动放张机2通过电控线缆4与电控操作台1电性连接，脚踏开关5与电控操作台1电性连接。

优选的，电动放张机2设有两台，电动放张机2包括放张机本体6、用于驱动放张机本体6并设置在放张机本体6顶部的伺服电机7和设置在放张机本体6底部的套筒8，两台电动放张机2的伺服电机7分别通过电控线缆4与电控操作台1电性连接。

优选的，放张机本体6包括外壳9，外壳9内同轴设有一级太阳轮10，一级太阳轮10的外圈设有一级盖板11，一级盖板11的下表面固接有二级太阳轮12，一级盖板11和二级太阳轮12之间圆周均匀转动连接有一级行星轮13，各一级行星轮13在一级太阳轮10的外圈与其啮合，二级太阳轮12的外圈设有二级盖板14，二级盖板14的下表面固接有三级太阳轮15，三级太阳轮15与二级盖板14之间圆周均匀转动连接有二级行星轮16，各二级行星轮16在二级太阳轮12的外圈与其啮合，三级太阳轮15的外圈设有三级套环17，三级套环17的下表面固接有四级太阳轮18，四级太阳轮18内圆周均匀转动连接有三级行星轮19，各三级行星轮19在三级太阳轮15的外圈与其啮合，四级太阳轮18的外圈设有四级套环20，四级套环20的下表面固接有五级太阳轮21，五级太阳轮21内圆周均匀转动连接有四级行星轮22，各四级行星轮22在四级太阳轮18的外圈与其啮合，五级太阳轮21的外圈设有五级套环23，五级套环23的下表面固接有驱动轴24，驱动轴24内圆周均匀转动连接有五级行星轮25，各五级行星轮25在五级太阳轮21的外圈与其啮合，一级行星轮13、二级行星轮16和三级行星轮19的外部还罩合有内齿轮26，一级行星轮13、二级行星轮16和三级行星轮19在内齿轮26的内部与其啮合，内齿轮26通过螺纹连接环27与外壳9连接，内齿轮26的底部外周还设有外螺齿28，外壳9内从上向下设有三处环形的齿牙29，从上向下的各齿牙29依次与外螺齿28、四级行星轮22和五级行星轮25啮合。

优选的，内齿轮26的上表面固定有连接块30，连接块30将一级太阳轮10罩合在其内，连接块30的上表面固接伺服电机7，伺服电机7的输出轴与一级太阳轮10通过联轴器31连接。

优选的，伺服电机7与连接块30之间设有垫圈32。

优选的，垫圈32上固接有把手架33，把手架33上固接有握持把手34。

优选的，外壳9的外圈固接有吊装用的抱箍35，抱箍35为两个半圆形的抱环组成，两个抱环的端部通过螺栓固接。

优选的，驱动轴24的底部固接有套筒8，套筒8上设有反力臂36，反力臂36包括套合在套筒8上的反力支座37，以及固接在反力支座37上的反力支板38。

优选的，反力支板38与反力支座37之间对称设有两个筋板39。

本发明的一个具体实施方式为：

伺服电机7通过联轴器31驱动一级太阳轮10转动，从而使得一级太阳轮10的转速和扭矩与伺服电机7一致，此时，一级行星轮13、一级盖板11和二级太阳轮12固接为一体的结构，电机驱动一级太阳轮10自转时，一级行星轮13、一级盖板11和二级太阳轮12的一体结构绕以及太阳轮公转，且该公转的转速小于一级太阳轮10的转速，此时二级太阳轮12的转速小于一级太阳轮10的转速，下层的各级太阳轮和行星轮的原理相同，从而使得转速逐层降低，进而使得驱动轴24的转速远小于伺服电机7的转速，根据机械特征，输出功率一致的情况下，转速越低，扭矩越大，通过扭矩的层层倍增，从而使得经驱动轴24、套筒8和导向套3输送到张拉杆螺母上的扭矩足够大，进而可以顺利的对张拉杆螺母进行旋松。

使用时，套筒8套进长拉杆螺母前需要将电动放张机2整体高度调准并保持水平，然后转动角度使得套筒8与长拉杆螺母对准，这实现顺利装进，因电动放张机2设备重量大，需平衡吊来吊装使用，难以调整至较为准确的位置和角度并保持稳定，从而使得套筒8难以套进长拉杆螺母上，因此设计一种专用的导向套3。

如图16所示，导向套3为六方结构并带有20°锥面，使用时先将导向套3装在张拉杆螺母上，再将电动放张机2向前推进，通过锥面的导向，使电动放张机2自动微调转动，即顺利套在张拉杆螺母上，此方法无需准确的对准长拉杆螺母，仅需大致对准即可顺利安装，大大降低了使用难度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种智能放张机，其特征在于：包括电控操作台、电动放张机、导向套、电控线缆和脚踏开关，所述导向套与电动放张机配套使用，所述电动放张机通过电控线缆与电控操作台电性连接，所述脚踏开关与电控操作台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能放张机，其特征在于：所述电动放张机设有两台，电动放张机包括放张机本体、用于驱动放张机本体并设置在放张机本体顶部的伺服电机和设置在放张机本体底部的套筒，两台所述电动放张机的伺服电机分别通过电控线缆与电控操作台电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能放张机，其特征在于：所述放张机本体包括外壳，所述外壳内同轴设有一级太阳轮，所述一级太阳轮的外圈设有一级盖板，所述一级盖板的下表面固接有二级太阳轮，所述一级盖板和二级太阳轮之间圆周均匀转动连接有一级行星轮，各所述一级行星轮在一级太阳轮的外圈与其啮合，二级太阳轮的外圈设有二级盖板，所述二级盖板的下表面固接有三级太阳轮，所述三级太阳轮与二级盖板之间圆周均匀转动连接有二级行星轮，各所述二级行星轮在二级太阳轮的外圈与其啮合，所述三级太阳轮的外圈设有三级套环，所述三级套环的下表面固接有四级太阳轮，所述四级太阳轮内圆周均匀转动连接有三级行星轮，各所述三级行星轮在三级太阳轮的外圈与其啮合，所述四级太阳轮的外圈设有四级套环，所述四级套环的下表面固接有五级太阳轮，所述五级太阳轮内圆周均匀转动连接有四级行星轮，各所述四级行星轮在四级太阳轮的外圈与其啮合，所述五级太阳轮的外圈设有五级套环，所述五级套环的下表面固接有驱动轴，所述驱动轴内圆周均匀转动连接有五级行星轮，各所述五级行星轮在五级太阳轮的外圈与其啮合，所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的外部还罩合有内齿轮，一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮在内齿轮的内部与其啮合，内齿轮通过螺纹连接环与外壳连接，内齿轮的底部外周还设有外螺齿，所述外壳内从上向下设有三处环形的齿牙，从上向下的各齿牙依次与外螺齿、四级行星轮和五级行星轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能放张机，其特征在于：所述内齿轮的上表面固定有连接块，所述连接块将一级太阳轮罩合在其内，所述连接块的上表面固接所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴与一级太阳轮通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能放张机，其特征在于：所述伺服电机与连接块之间设有垫圈。

6.根据权利要求5所述的一种智能放张机，其特征在于：所述垫圈上固接有把手架，所述把手架上固接有握持把手。

7.根据权利要求3所述的一种智能放张机，其特征在于：所述外壳的外圈固接有吊装用的抱箍，所述抱箍为两个半圆形的抱环组成，两个所述抱环的端部通过螺栓固接。

8.根据权利要求3所述的一种智能放张机，其特征在于：所述驱动轴的底部固接有套筒，套筒上设有反力臂，所述反力臂包括套合在套筒上的反力支座，以及固接在反力支座上的反力支板。

9.根据权利要求8所述的一种智能放张机，其特征在于：所述反力支板与反力支座之间对称设有两个筋板。