CN219688666U - 玻璃基板a型架回转装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板A型架回转装置，该回转装置包括基座、安装平台以及旋转组件，安装平台设于基座上方且上端面设置有A型架，A型架的数量为多个且围绕基座的中心轴线间隔地布置；旋转组件位于基座和安装平台之间，旋转组件的一端可转动地设置在基座的中心处，另一端上设置有安装平台，以使得安装平台通过旋转组件可绕基座的中心轴线转动，旋转组件上还设置有进气流道和回气流道，进气流道和回气流道的一侧开口分别连通于A型架的定位支撑气缸的进气孔和排气孔，另一侧开口用于分别连通于外部气源。通过上述技术方案，本公开提供的一种玻璃基板A型架回转装置能够解决相关技术中由于转台反复动作而造成磨损气管的问题。

Description

玻璃基板A型架回转装置

技术领域

本公开涉及玻璃生产制造设备技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板A型架回转装置。

背景技术

光电显示玻璃自动化生产线进行玻璃基板包装时，通过机器人手臂夹取玻璃基板放到A型架上，当A型架装满玻璃基板后，需要通过转台转动切换至空的A型架。转台是实现A型架切换的装置，其中，转台上层可相对下层旋转，同时转台上层上设置的定位气缸和支撑气缸用的气管也会相对转台下层转动，相关技术中，由于转台反复动作易造成气管的磨损，加快气管的损耗，适用性较低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板A型架回转装置，该回转装置能够解决相关技术中由于转台反复动作而造成磨损气管的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板A型架回转装置，所述回转装置包括：基座；安装平台，设于所述基座上方且上端面设置有A型架，所述A型架的数量为多个且围绕所述基座的中心轴线间隔地布置；以及旋转组件，位于所述基座和所述安装平台之间，所述旋转组件的一端可转动地设置在所述基座的中心处，另一端上设置有所述安装平台，以使得所述安装平台通过所述旋转组件可绕所述基座的中心轴线转动，所述旋转组件上还设置有进气流道和回气流道，所述进气流道和所述回气流道的一侧开口分别连通于A型架的定位支撑气缸的进气孔和排气孔，另一侧开口用于分别连通于外部气源。

可选地，所述旋转组件包括固定连接在所述基座上的回转轴承座，和借助回转轴承、上端盖以及下端盖限位且可转动地设置在所述回转轴承座内的回转盘，所述回转盘的上端定位在所述安装平台的下端面，所述回转盘和所述下端盖上形成有所述进气流道和所述回气流道。

可选地，所述进气流道包括形成在所述下端盖上的第一流道，形成在所述回转盘上的第二流道，以及形成在所述下端盖的侧壁面上且围绕所述下端盖的周缘布置的第一环形走气槽，以使得通过所述第一环形走气槽连通于所述第一流道的第一出口和所述第二流道的第二进口，所述第一流道的第一进口位于所述下端盖的下端面上，所述第二流道的第二出口位于所述回转盘的上端面上；所述回气流道包括形成在所述下端盖上的第三流道，形成在所述回转盘上的第四流道，以及形成在所述下端盖的侧壁面上且围绕所述下端盖的周缘布置的第二环形走气槽，以使得通过所述第二环形走气槽连通于所述第三流道的第三出口和所述第四流道的第四进口，所述第三流道的第三进口位于所述下端盖的下端面上，所述第四流道的第四出口位于所述回转盘的上端面上。

可选地，所述第一环形走气槽和所述第二环形走气槽沿竖直方向间隔布置。

可选地，所述下端盖的侧壁面上且围绕所述下端盖的周缘还布置有环形密封槽，并且所述环形密封槽内还设置有密封圈。

可选地，所述环形密封槽的数量为三个且所述第一环形走气槽和所述第二环形走气槽位于三个所述环形密封槽的相邻的两个所述环形密封槽之间布置。

可选地，所述第一流道的第一进口处、所述第二流道的第二出口处、所述第三流道的第三进口处以及所述第四流道的第四出口出均设置有气管接头。

可选地，所述第一流道与所述第二流道，以及所述第三流道与所述第四流道在沿围绕所述基座的中心轴线的周向上设置为多个且间隔地布置。

可选地，所述回转轴承沿竖直方向设置为多组且相邻两组所述回转轴承之间还设置有回转轴承隔套。

可选地，所述上端盖与所述回转盘之间还设置有油封。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃基板A型架回转装置，该回转装置通过将设置有多个A型架的安装平台连接在旋转组件的一端，并且旋转组件的另一端可转动地设置在基座的中心处，从而能够通过该旋转组件带动安装平台绕基座的中心轴线转动，进而能够实现在例如玻璃基板包装作业时，对装满玻璃基板的A型架与空的A型架之间进行位置切换，以便于生产线上机器人手臂继续夹取玻璃基板并放到空的A型架上。同时，旋转组件上还设置有进气流道和回气流道，该进气流道的一侧开口连通于A型架的定位支撑气缸的进气孔，另一侧开口连通于外部气源，并且回气流道的一侧开口连通于A型架的定位支撑气缸的排气孔，另一侧开口连通于外部气源，这样，由于旋转组件设置有上述进气流道和回气流道，保证整个回转装置气路正常供给的同时，还能够避免A型架位置切换过程中出现例如相关技术中气管随之转动而造成对气管磨损的问题，以利于保证整个回转装置稳定的工作，并有效地简化了气路且便于现场优化改进。因此，本公开提供的玻璃基板A型架回转装置能够解决相关技术中由于转台反复动作而造成磨损气管的问题，且有结构简单、安装维修方便、性能稳定以及寿命长的优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提供的玻璃基板A型架回转装置的结构示意图；

图2是本公开示例性实施方式中提供的玻璃基板A型架回转装置的俯视图。

附图标记说明

1-基座；2-安装平台；3-旋转组件；310-进气流道；311-第一流道；3111-第一进口；3112-第一出口；312-第二流道；3121-第二进口；3122-第二出口；313-第一环形走气槽；320-回气流道；321-第三流道；3211-第三进口；3212-第三出口；322-第四流道；3221-第四进口；3222-第四出口；323-第二环形走气槽；330-回转轴承座；340-回转轴承；350-上端盖；360-下端盖；370-回转盘；380-环形密封槽；390-密封圈；4-气管接头；5-回转轴承隔套；6-油封。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指回转装置处于使用状态时其空间内的上、下，亦指图1中图面方向的上、下。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开提供的一种玻璃基板A型架回转装置，参考图1和图2所示，该回转装置包括基座1、安装平台2以及旋转组件3，安装平台2设于基座1上方且上端面设置有A型架，A型架的数量为多个且围绕基座1的中心轴线间隔地布置；旋转组件3位于基座1和安装平台2之间，旋转组件3的一端可转动地设置在基座1的中心处，另一端上设置有安装平台2，以使得安装平台2通过旋转组件3可绕基座1的中心轴线转动，旋转组件3上还设置有进气流道310和回气流道320，进气流道310和回气流道320的一侧开口分别连通于A型架的定位支撑气缸的进气孔和排气孔，另一侧开口用于分别连通于外部气源。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃基板A型架回转装置，该回转装置通过将设置有多个A型架的安装平台2连接在旋转组件3的一端，并且旋转组件3的另一端可转动地设置在基座1的中心处，从而能够通过该旋转组件3带动安装平台2绕基座1的中心轴线转动，进而能够实现在例如玻璃基板包装作业时，对装满玻璃基板的A型架与空的A型架之间进行位置切换，以便于生产线上机器人手臂继续夹取玻璃基板并放到空的A型架上。同时，旋转组件3上还设置有进气流道310和回气流道320，该进气流道310的一侧开口连通于A型架的定位支撑气缸的进气孔，另一侧开口连通于外部气源，并且回气流道320的一侧开口连通于A型架的定位支撑气缸的排气孔，另一侧开口连通于外部气源，这样，由于旋转组件3设置有上述进气流道310和回气流道320，保证整个回转装置气路正常供给的同时，还能够避免A型架位置切换过程中出现例如相关技术中气管随之转动而造成对气管磨损的问题，以利于保证整个回转装置稳定的工作，并有效地简化了气路且便于现场优化改进。因此，本公开提供的玻璃基板A型架回转装置能够解决相关技术中由于转台反复动作而造成磨损气管的问题，且有结构简单、安装维修方便、性能稳定以及寿命长的优点。

其中，需要说明的是，A型架的具体结构、A型架与安装平台2两者之间的具体连接方式，以及A型架的定位支撑气缸与A型架之间的具体连接方式，本公开在此不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求适应性地设计，其目的是能够实现将A型架稳定的安装在安装平台2上并能够完成玻璃基板的包装作业即可。另外，外部气源可以为例如储气罐，以实现稳定的向回转装置提供气体，本公开对此不作具体限定。此外，基座1与安装平台2的具体外形结构本公开在此也不作具体限定，本领域技术人员可以根据使用需求适应性地设计为例如圆盘状等其它任意合适的形状。

在一些实施方式中，参考图1所示，旋转组件3可以包括固定连接在基座1上的回转轴承座330，和借助回转轴承340、上端盖350以及下端盖360限位且可转动地设置在回转轴承座330内的回转盘370，回转盘370的上端定位在安装平台2的下端面，从而能够实现通过回转盘370的转动带动安装平台2转动，进而实现安装平台2上的A型架的位置切换。并且回转盘370和下端盖360上形成有进气流道310和回气流道320，整体结构较为简单且便于现场优化改进。

在一些实施方式中，回转盘370可以驱动连接于驱动件(图中未示出)，例如可以将驱动件构造为驱动电机，该驱动电机安装在基座1内，并且回转盘370中部设置有安装过孔，从而通过该安装过孔固连于驱动电机的驱动轴实现回转盘370的转动。当然，上述实施方式是示意性的，本领域技术人员也可以根据实际需要适应性地设计，其目的是能够实现回转盘370绕基座1的中线轴线转动即可，本公开在此不作具体限定。

在一些实施方式中，参考图1所示，进气流道310可以包括形成在下端盖360上的第一流道311，形成在回转盘370上的第二流道312，以及形成在下端盖360的侧壁面上且围绕下端盖360的周缘布置的第一环形走气槽313，以使得通过第一环形走气槽313连通于第一流道311的第一出口3112和第二流道312的第二进口3121，并且第一流道311的第一进口3111位于下端盖360的下端面上，第二流道312的第二出口3122位于回转盘370的上端面上，以能够使得回转盘370转动过程中，第一流道311始终连通于第二流道312，实现稳定的进气作业，以利于保证回转装置稳定的工作。

进一步地，参考图1所示，回气流道320可以包括形成在下端盖360上的第三流道321，形成在回转盘370上的第四流道322，以及形成在下端盖360的侧壁面上且围绕下端盖360的周缘布置的第二环形走气槽323，以使得通过第二环形走气槽323连通于第三流道321的第三出口3212和第四流道322的第四进口3221，并且第三流道321的第三进口3211位于下端盖360的下端面上，第四流道322的第四出口3222位于回转盘370的上端面上，以能够使得回转盘370转动过程中，第三流道321始终连通于第四流道322，实现稳定的回气作业，进而保证回转装置稳定的工作。

另外，在一些实施方式中，参考图1所示，第一环形走气槽313和第二环形走气槽323可以沿竖直方向间隔布置，避免造成进气流道310与回气流道320两者之间导通连接，以利于保证整个回转装置能够稳定的工作。其中，竖直方向可以参考图1中图面的上、下方向。

此外，在一些实施方式中，参考图1所示，下端盖360的侧壁面上且围绕下端盖360的周缘还可以布置有环形密封槽380，并且环形密封槽380内还设置有密封圈390，以利于保证回转装置具有较高的气密性。

其中，如图1所示，环形密封槽380的数量可以为三个且第一环形走气槽313和第二环形走气槽323位于三个环形密封槽380的相邻的两个环形密封槽380之间布置，进而能够提高进气流道310和回气流道320的气路流道的气密性，以利于进一步地提高回转装置的气密性。

在一些实施方式中，参考图1和图2所示，第一流道311的第一进口3111处、第二流道312的第二出口3122处、第三流道321的第三进口3211处以及第四流道322的第四出口3222出均可以设置有气管接头4，以便于现场操作人员安装气管实现将进气流道310和回气流道320通过气管连通于定位支撑气缸的进气孔和排气孔，以及外部气源。此处需要说明的是，由于上述气管的长度现场操作人员在安装作业时，会根据气管接头4距离定位支撑气缸的进气孔和排气孔的距离值，以及根据气管接头4距离外部气源的距离值截取适合的长度大小的气管，并且在回转盘370的转动过程中，该距离值不会发生变化同时也不会出现相关技术中回转盘370转动进而带动气管转动，造成磨损气管的问题，因此，能够保证回转装置长时间稳定的工作。

在一些实施方式中，参考图1和图2所示，第一流道311与第二流道312，以及第三流道321与第四流道322在沿围绕基座1的中心轴线的周向上可以设置为多个且间隔地布置，以能够实现满足多个A型架的定位支撑气缸的进气和回气的需求。其中，第一流道311与第二流道312，以及第三流道321与第四流道322的具体数量本公开在此不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际应用需要适应性地设计。另外，图1示例性地示出第一流道311、第二流道312、第三流道321以及第四流道322均可以构造为呈L形的腔槽，结构简单便于制造。

在一些实施方式中，参考图1所示，回转轴承340沿竖直方向可以设置为多组且相邻两组回转轴承340之间还设置有回转轴承隔套5，以便于调整多组回转轴承340之间的间隙，同时还能够保证轴承。其中，图1示例性地示出回转轴承340沿竖直方向设置为两组并且在两组回转轴承340之间设置有回转轴承隔套5，当然，上述实施例是示例性地，本领域技术人员可以根据实际使用需求适应性地设计，本公开在此不作具体限定。

此外，在一些实施方式中，参考图1所示，上端盖350与回转盘370之间还设置有油封6，以能够防止轴承内的润滑油渗漏，以利于保证回转装置稳定的工作。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述回转装置包括：

基座；

安装平台，设于所述基座上方且上端面设置有A型架，所述A型架的数量为多个且围绕所述基座的中心轴线间隔地布置；以及

旋转组件，位于所述基座和所述安装平台之间，所述旋转组件的一端可转动地设置在所述基座的中心处，另一端上设置有所述安装平台，以使得所述安装平台通过所述旋转组件可绕所述基座的中心轴线转动，所述旋转组件上还设置有进气流道和回气流道，所述进气流道和所述回气流道的一侧开口分别连通于A型架的定位支撑气缸的进气孔和排气孔，另一侧开口用于分别连通于外部气源。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在所述基座上的回转轴承座，和借助回转轴承、上端盖以及下端盖限位且可转动地设置在所述回转轴承座内的回转盘，所述回转盘的上端定位在所述安装平台的下端面，所述回转盘和所述下端盖上形成有所述进气流道和所述回气流道。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述进气流道包括形成在所述下端盖上的第一流道，形成在所述回转盘上的第二流道，以及形成在所述下端盖的侧壁面上且围绕所述下端盖的周缘布置的第一环形走气槽，以使得通过所述第一环形走气槽连通于所述第一流道的第一出口和所述第二流道的第二进口，所述第一流道的第一进口位于所述下端盖的下端面上，所述第二流道的第二出口位于所述回转盘的上端面上；

所述回气流道包括形成在所述下端盖上的第三流道，形成在所述回转盘上的第四流道，以及形成在所述下端盖的侧壁面上且围绕所述下端盖的周缘布置的第二环形走气槽，以使得通过所述第二环形走气槽连通于所述第三流道的第三出口和所述第四流道的第四进口，所述第三流道的第三进口位于所述下端盖的下端面上，所述第四流道的第四出口位于所述回转盘的上端面上。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述第一环形走气槽和所述第二环形走气槽沿竖直方向间隔布置。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述下端盖的侧壁面上且围绕所述下端盖的周缘还布置有环形密封槽，并且所述环形密封槽内还设置有密封圈。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述环形密封槽的数量为三个且所述第一环形走气槽和所述第二环形走气槽位于三个所述环形密封槽的相邻的两个所述环形密封槽之间布置。

7.根据权利要求3所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述第一流道的第一进口处、所述第二流道的第二出口处、所述第三流道的第三进口处以及所述第四流道的第四出口出均设置有气管接头。

8.根据权利要求3所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述第一流道与所述第二流道，以及所述第三流道与所述第四流道在沿围绕所述基座的中心轴线的周向上设置为多个且间隔地布置。

9.根据权利要求2所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述回转轴承沿竖直方向设置为多组且相邻两组所述回转轴承之间还设置有回转轴承隔套。

10.根据权利要求2所述的玻璃基板A型架回转装置，其特征在于，所述上端盖与所述回转盘之间还设置有油封。