CN219687762U - 一种用于自动装袋机的封口下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装袋机的封口下料机构，包括：所述的封口下料机构包含：机架、封口架、左夹持臂、右夹持臂、左夹爪组件、右夹爪组件、上封口加热板以及下封口加热板，本实用新型的封口下料机构在使用的时候，先通过第一驱动机构调整左夹持臂和右夹持臂之间的距离，进而使左夹爪组件和右夹爪组件恰好可以夹住包装袋两侧边，然后第一升降驱动组件驱动上封口加热板下降，第二升降驱动组件驱动下封口加热板上移，使上封口加热板和下封口加热板对包装袋进行热封，完成对包装袋开口的封口；具有结构简单的优点。

Description

一种用于自动装袋机的封口下料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种用于自动装袋机的封口下料机构。

背景技术

对于类似独立包装的糖果、饼干等产品通常会进一步地包装到一个稍微大一些的塑料袋内出售；在进行包装的时候，通常采用人工先将塑料袋取出，然后将塑料袋打开，接着再将塑料袋完全撑开以方便独立包装的糖果、饼干装入塑料袋内，最后采用封口机进行封口；封口时需要先对包装袋的两侧边进行定位，使封口的位置平整，然后再进行封口，现有的封口机构操作起来麻烦，工作效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中封口时需要先对包装袋的两侧边进行定位，使封口的位置平整，然后再进行封口，现有的封口机构操作起来麻烦，工作效率低。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于自动装袋机的封口下料机构，包括：所述的封口下料机构包含：机架、封口架、左夹持臂、右夹持臂、左夹爪组件、右夹爪组件、上封口加热板以及下封口加热板，所述的左夹持臂和右夹持臂滑动连接在封口架上，所述的左夹爪组件设置在左夹持臂上，所述的右夹爪组件设置在右夹持臂上，使得包装袋的两侧边能夹持在左夹爪组件和右夹爪组件之间，所述的封口架上设有用于驱动左夹持臂和右夹持臂进行相向运动或者背向运动的第一驱动机构，所述的上封口加热板沿竖直方向滑动连接在封口架上，所述的下封口加热板沿竖直方向滑动连接在封口架上，所述的上封口加热板位于下封口加热板的正上方，所述的封口架上设有用于驱动上封口加热板升降的第一升降驱动组件和用于驱动下封口加热板升降的第二升降驱动组件，使得上封口加热板和下封口加热板能对夹持在左夹爪组件和右夹爪组件之间的包装袋进行封口。

如上所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，所述的封口架沿水平方向滑动连接在机架上，所述的机架上设有驱动封口架沿水平方向滑动的第二驱动机构。

如上所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，所述的第一驱动机构包含：左齿条、右齿条、驱动齿轮和第一电机，所述的左齿条与左夹持臂连接，所述的右齿条与右夹持臂连接，所述的第一电机连接在封口架上，所述的驱动齿轮与第一电机的输出轴连接，所述的驱动齿轮同时与左齿条和右齿条啮合，使得：当驱动齿轮沿着第一方向转动时，左夹持臂和右夹持臂相向运动；当驱动齿轮沿着第二方向转动时，左夹持臂和右夹持臂背向运动。

如上所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，所述的封口架上设有过渡支撑板，所述的机架上设有用于承接完成封口的产品的引导板，所述的引导板倾斜设置，并且引导板的高的一端与过渡支撑板平齐。

如上所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，所述的左夹爪组件和右夹爪组件均采用夹爪气缸。

如上所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，所述的第一升降驱动组件和第二升降驱动组件均采用气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的封口下料机构在使用的时候，先通过第一驱动机构调整左夹持臂和右夹持臂之间的距离，进而使左夹爪组件和右夹爪组件恰好可以夹住包装袋两侧边，然后第一升降驱动组件驱动上封口加热板下降，第二升降驱动组件驱动下封口加热板上移，使上封口加热板和下封口加热板对包装袋进行热封，完成对包装袋开口的封口；具有结构简单的优点。

2、第一驱动机构通过左齿条、右齿条和驱动齿轮的配合，使左夹持臂和右夹持臂同步运动，以调整左夹爪组件和右夹爪组件支架的距离，具有结构简单、维护成本低的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的自动装袋封口机的结构示意图之一；

图2为本实用新型的自动装袋封口机的结构示意图之二；

图3为本实用新型的自动装袋封口机的主视图；

图4为本实用新型的自动装袋封口机的封口下料机构的结构示意图之一；

图5为本实用新型的自动装袋封口机的封口下料机构的结构示意图之二；

图6为本实用新型的自动装袋封口机的取袋开袋机构的结构示意图之一；

图7为本实用新型的自动装袋封口机的取袋开袋机构的结构示意图之二；

图8为本实用新型的自动装袋封口机的撑袋机构的结构示意图之一；

图9为本实用新型的自动装袋封口机的撑袋机构的结构示意图之二；

图10为本实用新型的自动装袋封口机的送料推料机构的结构示意图之一；

图11为本实用新型的自动装袋封口机的送料推料机构的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图5所示，本实施例的一种用于自动装袋机的封口下料机构，包括：所述的封口下料机构5包含：机架1、封口架51、左夹持臂52、右夹持臂53、左夹爪组件54、右夹爪组件55、上封口加热板56以及下封口加热板57，所述的左夹持臂52和右夹持臂53滑动连接在封口架51上，所述的左夹爪组件54设置在左夹持臂52上，所述的右夹爪组件55设置在右夹持臂53上，使得包装袋800的两侧边能夹持在左夹爪组件54和右夹爪组件55之间，所述的封口架51上设有用于驱动左夹持臂52和右夹持臂53进行相向运动或者背向运动的第一驱动机构58，所述的上封口加热板56沿竖直方向滑动连接在封口架51上，所述的下封口加热板57沿竖直方向滑动连接在封口架51上，所述的上封口加热板56位于下封口加热板57的正上方，所述的封口架51上设有用于驱动上封口加热板56升降的第一升降驱动组件591和用于驱动下封口加热板57升降的第二升降驱动组件592，使得上封口加热板56和下封口加热板57能对夹持在左夹爪组件54和右夹爪组件55之间的包装袋800进行封口。本实用新型的封口下料机构在使用的时候，先通过第一驱动机构调整左夹持臂和右夹持臂之间的距离，进而使左夹爪组件和右夹爪组件恰好可以夹住包装袋两侧边，然后第一升降驱动组件驱动上封口加热板下降，第二升降驱动组件驱动下封口加热板上移，使上封口加热板和下封口加热板对包装袋进行热封，完成对包装袋开口的封口；具有结构简单的优点。

本实施例中，封口架51沿水平方向滑动连接在机架1上，所述的机架1上设有驱动封口架51沿水平方向滑动的第二驱动机构511。

本实施例中，第一驱动机构58包含：左齿条581、右齿条582、驱动齿轮584和第一电机583，所述的左齿条581与左夹持臂52连接，所述的右齿条582与右夹持臂53连接，所述的第一电机583连接在封口架51上，所述的驱动齿轮584与第一电机583的输出轴连接，所述的驱动齿轮584同时与左齿条581和右齿条582啮合，使得：当驱动齿轮584沿着第一方向转动时，左夹持臂52和右夹持臂53相向运动；当驱动齿轮584沿着第二方向转动时，左夹持臂52和右夹持臂53背向运动。第一驱动机构通过左齿条、右齿条和驱动齿轮的配合，使左夹持臂和右夹持臂同步运动，以调整左夹爪组件和右夹爪组件支架的距离，具有结构简单、维护成本低的优点。

本实施例中，在封口架51上设有过渡支撑板512，过渡支撑板512用于托住完成封口的成品，所述的机架1上设有用于承接完成封口的产品的引导板513，所述的引导板513倾斜设置，并且引导板513的高的一端与过渡支撑板512平齐。第二驱动机构驱动封口架移动可以将完成封口的包装袋送至引导板后输出。

本实施例中，左夹爪组件54和右夹爪组件55均采用夹爪气缸。

本实施例中，第一升降驱动组件591和第二升降驱动组件592均采用气缸。

为了更好的理解本实用新型的封口下料机构，现在对自动装袋封口机进行描述。

如图1至图11所示，本实施例的一种自动装袋封口机，包括：机架1、取袋开袋机构2、撑袋机构3、送料推料机构4以及封口下料机构5，所述的机架1上设有撑袋工位101和装袋工位102；所述的取袋开袋机构2设置在机架1上，用于将包装袋800取出打开后推送至撑袋工位101；所述的撑袋机构3设置在机架1上，用于将打开后的包装袋800完全撑开后并移载至装袋工位102；所述的送料推料机构4设置在机架1上，用于将产品推送至位于装袋工位102并且完全撑开的包装袋800内；所述的封口下料机构5设置在机架1上，用于对装好产品的包装袋800进行封口，并将完成封口的成品下料。本实用新型的自动装袋封口机先通过取袋开袋机构将包装袋取出后并打开，然后在撑袋机构的作用下将包装袋完全撑开，接着送料推料机构将产品推送至位于装袋工位并且完全撑开的包装袋内，最后封口下料机构对装好产品的包装袋进行封口，并将完成封口的成品下料，实现产品的自动装袋和封口；具有工作效率高的优点。

本实施例中，取袋开袋机构2包含：储袋仓21、取袋机构22和开袋机构23，所述储袋仓21的底部设有可供包装袋800通过的通过孔210；所述的取袋机构22包含：旋转臂221、第一吸盘222和旋转臂驱动电机223，所述的旋转臂221转动连接在机架1上，所述的第一吸盘222设置在旋转臂221上，所述的旋转臂驱动电机223设置在机架1上以驱动旋转臂221旋转；所述的开袋机构23包含：开袋架231、上开袋杆232、下开袋杆233、上吸盘234和下吸盘235，所述的开袋架231沿水平方向滑动连接在机架1上，所述的机架1上设有驱动开袋架231滑动的第三驱动机构236；所述的上吸盘234设置在上开袋杆232的底部以吸附包装袋800的上表面，所述的下吸盘235设置在下开袋杆233的顶部以吸附包装袋800的下表面，所述的开袋架231上还设有用于驱动上开袋杆232和下开袋杆233分开进而使包装袋800打开的第四驱动机构237。取袋开袋机构先通过取袋机构的将包装袋逐个地从储袋仓的底部取出，然后通过开袋机构的上吸盘和下吸盘将包装袋分开，最后在第三驱动机构236的作用下将打开的包装袋移动至撑袋工位。

本实施例中，撑袋机构3包含：旋转座31和旋转座驱动器32，所述的旋转座31转动连接在机架1上，所述的旋转座驱动器32设置在机架1上以驱动旋转座31旋转，所述的旋转座31上沿周向设有至少一组撑袋组件33，所述的撑袋组件33包含：左旋转架331、左撑袋块332、左弹簧333、右旋转架334、右撑袋块335以及右弹簧336，所述的左旋转架331转动连接在旋转座31上，所述的右旋转架334转动连接在旋转座31上，所述的左撑袋块332连接在左旋转架331上，所述的右撑袋块335连接在右旋转架334上，所述的左弹簧333连接在旋转座31和左旋转架331之间，所述的右弹簧336连接在旋转座31和右旋转架334之间，使得左撑袋块332和右撑袋块335之间保持打开状态；所述的旋转座31上还设有同时推动左旋转架331和右旋转架334动作进而使左撑袋块332和右撑袋块335靠拢的顶推机构337。使用时，撑袋机构的左撑袋块和右撑袋块在左弹簧和右弹簧的作用下保持完全展开的状态，将需要将左撑袋块332和右撑袋块插入包装袋内时，通过顶推机构将左撑袋块332和右撑袋块335靠拢，并可以使打开的包装袋套入左撑袋块332和右撑袋块335之间，后在在左弹簧和右弹簧的作用下左撑袋块332和右撑袋块335复位将包装袋完成撑开。

本实施例中，顶推机构337包含：推动架3371、顶推气缸3372、左顶推杆3373和右顶推杆3374，所述的顶推气缸3372设置在旋转座31上，所述的推动架3371连接在顶推气缸3372的输出端，所述的左顶推杆3373和右顶推杆3374设置在推动架3371上，所述的左顶推杆3373正对左旋转架331的一端，所述的右顶推杆3374正对右旋转架334的一端。

本实施例中，送料推料机构4包含：输送带41、过渡传送机构42、转移机构43、过渡升降机构44以及推送机构46；所述的输送带41设置在机架1上用于输送产品，所述的过渡传送机构42设置在输送带41的输出端用于将产品进行分隔，所述的转移机构43设置在机架1上用于将过渡传送机构42传送的产品转移至过渡升降机构44，所述的推送机构46设置在机架1上用于将过渡升降机构44上的产品推送至被左撑袋块332和右撑袋块335撑开的包装袋800内。送料推料机构使用时，产品先随着输送带输送到过渡传送机构上，过渡传送机构能对产品进行分成一定的等分，后在转移机构43的作用下移动至过渡升降机构上，最后在推送机构的作用下送入完全撑开的包装袋内。

本实施例中，过渡传送机构42包含转动连接在机架1上的传送链421，所述的传送链421上设有多个隔板422，相邻的两个隔板422之间设有用于承接输送带41输出的产品的定位腔4220，所述的转移机构43包含：用于将定位腔4220内的产品转移到过渡升降机构44上的转移块431，所述的机架1上设有驱动转移块431动作的第五驱动机构432；所述的过渡升降机构44包含：过渡托板441和驱动过渡托板441升降的升降驱动机构442，所述的推送机构46包含：推送杆461和驱动推送杆461动作的第六驱动机构462，所述推送杆461的头部设有推送头463。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种用于自动装袋机的封口下料机构，其特征在于，包括：所述的封口下料机构(5)包含：机架(1)、封口架(51)、左夹持臂(52)、右夹持臂(53)、左夹爪组件(54)、右夹爪组件(55)、上封口加热板(56)以及下封口加热板(57)，所述的左夹持臂(52)和右夹持臂(53)滑动连接在封口架(51)上，所述的左夹爪组件(54)设置在左夹持臂(52)上，所述的右夹爪组件(55)设置在右夹持臂(53)上，使得包装袋(800)的两侧边能夹持在左夹爪组件(54)和右夹爪组件(55)之间，所述的封口架(51)上设有用于驱动左夹持臂(52)和右夹持臂(53)进行相向运动或者背向运动的第一驱动机构(58)，所述的上封口加热板(56)沿竖直方向滑动连接在封口架(51)上，所述的下封口加热板(57)沿竖直方向滑动连接在封口架(51)上，所述的上封口加热板(56)位于下封口加热板(57)的正上方，所述的封口架(51)上设有用于驱动上封口加热板(56)升降的第一升降驱动组件(591)和用于驱动下封口加热板(57)升降的第二升降驱动组件(592)，使得上封口加热板(56)和下封口加热板(57)能对夹持在左夹爪组件(54)和右夹爪组件(55)之间的包装袋(800)进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，其特征在于，所述的封口架(51)沿水平方向滑动连接在机架(1)上，所述的机架(1)上设有驱动封口架(51)沿水平方向滑动的第二驱动机构(511)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，其特征在于，所述的第一驱动机构(58)包含：左齿条(581)、右齿条(582)、驱动齿轮(584)和第一电机(583)，所述的左齿条(581)与左夹持臂(52)连接，所述的右齿条(582)与右夹持臂(53)连接，所述的第一电机(583)连接在封口架(51)上，所述的驱动齿轮(584)与第一电机(583)的输出轴连接，所述的驱动齿轮(584)同时与左齿条(581)和右齿条(582)啮合，使得：当驱动齿轮(584)沿着第一方向转动时，左夹持臂(52)和右夹持臂(53)相向运动；当驱动齿轮(584)沿着第二方向转动时，左夹持臂(52)和右夹持臂(53)背向运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，其特征在于，所述的封口架(51)上设有过渡支撑板(512)，所述的机架(1)上设有用于承接完成封口的产品的引导板(513)，所述的引导板(513)倾斜设置，并且引导板(513)的高的一端与过渡支撑板(512)平齐。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，其特征在于，所述的左夹爪组件(54)和右夹爪组件(55)均采用夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的封口下料机构，其特征在于，所述的第一升降驱动组件(591)和第二升降驱动组件(592)均采用气缸。