CN219670371U - 浮法玻璃冷端的横掰装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种浮法玻璃冷端的横掰装置，属于玻璃横掰技术领域。该横掰装置包括：输送机构，其用于输送玻璃；横掰机构，其包括横掰辊筒、连接块和直线驱动机构，其中，横掰辊筒安装于连接块，连接块转动安装于输送机构，连接块与直线驱动机构铰接；以及，压轮机构，其设置于输送机构的上方；其中，直线驱动机构致动连接块相对输送机构转动，以实现横掰辊筒于输送状态和横掰状态之间切换；当横掰辊筒处于输送状态时，横掰辊筒与输送机构配合以输送玻璃；当横掰辊筒处于横掰状态时，横掰辊筒与压轮机构配合以掰断玻璃。本公开掰断过程相对输送机构转动，动作干脆利索，稳定性强且改善颤动现象，横掰效果和质量好，保证了玻璃产品的规格和质量。

Description

浮法玻璃冷端的横掰装置

技术领域

本公开涉及玻璃横掰技术领域，尤其涉及一种浮法玻璃冷端的横掰装置。

背景技术

横掰是浮法玻璃生产线冷端玻璃切割的重要环节，也是影响玻璃质量稳定的因素之一。特别是对生产0.3-8mm优质浮法玻璃设备提出了更高的要求。

现有技术一般是通过气缸连杆动作，但是气缸本身具有不稳定性，且掰断时还会引起颤动，造成玻璃输送不稳定(如偏移、跳动等)，影响玻璃产品质量。

因此，本领域技术人员亟待研发出一种掰断过程颤动程度低或无的横掰装置，以确保保留输送稳定，保证产品质量。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：解决现有横掰过程颤动而影响玻璃输送和产品质量的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种浮法玻璃冷端的横掰装置，包括：输送机构，其用于输送玻璃；横掰机构，其包括横掰辊筒、连接块和直线驱动机构，其中，横掰辊筒安装于连接块，连接块转动安装于输送机构，连接块与直线驱动机构铰接；以及，压轮机构，其设置于输送机构的上方；其中，直线驱动机构致动连接块相对输送机构转动，以实现横掰辊筒于输送状态和横掰状态之间切换；当横掰辊筒处于输送状态时，横掰辊筒与输送机构配合以输送玻璃；当横掰辊筒处于横掰状态时，横掰辊筒与压轮机构配合以掰断玻璃。

在一些实施例中，横掰辊筒设置于输送机构的中部，以将输送机构隔设为两个子输送机构。

在一些实施例中，输送机构包括：输送辊筒、同步组件、机架和驱动电机；其中，输送辊筒转动安装于机架；多个输送辊筒通过同步组件和驱动电机同步驱动。

在一些实施例中，输送机构包括：输送带、主动轮、被动轮、机架和驱动电机；主动轮和被动轮沿玻璃的输送方向相对设置并转动安装于机架，输送带分别与主动轮和被动轮张紧连接，驱动电机与主动轮驱动连接。

在一些实施例中，输送机构包括：输送链条、主动齿轮、被动齿轮、机架和驱动电机；主动齿轮和被动齿轮沿玻璃的输送方向相对设置并转动安装于机架，输送链条分别与主动齿轮和被动齿轮张紧啮合连接，驱动电机与主动齿轮驱动连接。

在一些实施例中，直线驱动机构包括：直线连杆组件和驱动组件，其中，直线连杆组件的一端与连接块铰接，直线连接杆组件的另一端与驱动组件驱动连接；直线连杆组件的长度可调。

在一些实施例中，直线连杆组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；其中，第二连杆分别与第一连杆、第三连杆螺纹连接。

在一些实施例中，驱动组件为气缸、直线电机、丝杠副或齿轮齿条驱动机构中的任意一种。

在一些实施例中，压轮机构包括：压轮组件和台架；台架沿垂直于玻璃的输送方向的宽度方向架设于输送机构；一对压轮组件沿宽度方向安装于台架以分别对应玻璃的两侧边部设置。

在一些实施例中，一对压轮组件可相互靠近或远离。

在一些实施例中，压轮组件可靠近或远离玻璃。

通过上述技术方案，本公开提供的浮法玻璃冷端的横掰装置包括如下

有益效果：

1.本公开横掰辊筒通过转动实现其于输送状态和横掰状态之间切换，在不横掰玻璃(即处于输送状态)时，配合输送机构输送玻璃(此时横掰辊筒与玻璃的输送平面齐平或低于玻璃的输送平面)；在横掰玻璃(即处于横掰状态)时，配合压轮机构横向掰断玻璃(此时横掰辊筒高于玻璃的输送平台)，掰断过程相对输送机构转动，动作干脆利索，稳定性强，改善玻璃被掰断时引起输送机构的颤动，从而保证玻璃输送稳定，保障玻璃产品的规格和质量，满足特别是超薄玻璃(0.3～8mm)的生产要求。掰断过程通过横掰辊筒和压轮机构的配合实现玻璃上下表面的剪切，防止玻璃应力太大，玻璃太松且翘曲，保证了横掰效果。

2.本公开实现方式多种多样且易于实现，满足不同生产需求，适用性和实用性强，成本低。

3.本公开通过调节直线连杆组件的长度，可以调整横掰辊筒的顶起高度，从而可以适用于不同掰断需求的玻璃。

4.本公开通过调节压轮组件之间的距离，可以适用于不同宽度尺寸的玻璃，通过调节压轮组件与玻璃之间的间距，可以适用于不同种类或厚度的玻璃。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的浮法玻璃冷端的横掰装置结构示意图；

图2是本公开实施例公开的浮法玻璃冷端的横掰装置在横掰辊筒处于输送状态时的结构示意图；

图3是本公开实施例公开的浮法玻璃冷端的横掰装置在横掰辊筒处于横掰状态时的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机构；11、输送辊筒；12、同步组件；13、机架；131、脚杯；132、立柱；133、输送梁；134、安装梁；135、连接梁；2、横掰机构；21、横掰辊筒；22、连接块；221、轴承座；23、直线驱动机构；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第三连杆；234、伺服减速电机；235、旋转输出轴；3、压轮机构；31、压轮组件；311、辅助压轮；312、滑移安装架；313、卡接梁；314、安装板；315、长条孔；32、台架；321、竖梁；322、横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1-图3所示，本公开实施例提供一种浮法玻璃冷端的横掰装置，包括：输送机构1，其用于输送玻璃；横掰机构2，其包括横掰辊筒21、连接块22和直线驱动机构23，其中，横掰辊筒21安装于连接块22，连接块22转动安装于输送机构1，连接块22与直线驱动机构23铰接；以及，压轮机构3，其设置于输送机构1的上方；其中，直线驱动机构23致动连接块22相对输送机构1转动，以实现横掰辊筒21于输送状态和横掰状态之间切换；当横掰辊筒21处于输送状态时，横掰辊筒21与输送机构1配合以输送玻璃；当横掰辊筒21处于横掰状态时，横掰辊筒21与压轮机构3配合以掰断玻璃。

本公开中，横掰辊筒21安装于连接块22，而连接块22转动安装于输送机构1且与直线驱动机构23铰接，从而使得直线驱动机构23做直线往复运动时，实现连接块22绕其与输送机构1的转动点做转动所在平面平行于上下方向的旋转，从而带动横掰辊筒21做转动所在平面平行于上下方向的旋转，实现横掰辊筒21的抬起和复位，当横掰辊筒21抬起时(处于横掰状态，即横掰辊筒21与玻璃的接触部高于输送机构1输送玻璃的输送平面)会与压轮机构3配合从而将夹设于两者之间的玻璃横向掰断；当横掰辊筒21复位(处于输送状态，即横掰辊筒21与玻璃的接触部与输送机构1输送玻璃的输送平面齐平或低于该输送平面)时，玻璃可从而横掰辊筒21上方顺畅通过，实现玻璃的输送。

在一些实施例中，横掰辊筒21设置于输送机构1的中部，以将输送机构1隔设为两个子输送机构。在实际应用中，由于本公开设置于其上下游的设备共同形成玻璃的生产线，因此，横掰辊筒21可设置于输送机构1靠上游的一端、输送机构1靠下游的一端或设置于输送机构1的中部位置，当横掰辊筒21设置于输送机构1的中部位置时，则输送机构1此时由两个子输送机构，该两个子输送机构分别位于横掰辊筒21的上下游。

在一些实施例中，输送机构1包括：输送辊筒11、同步组件12、机架13和驱动电机；其中，输送辊筒11转动安装于机架13；多个输送辊筒11通过同步组件12和驱动电机同步驱动。本实施例中，同步组件12包括同步带和同步齿轮，即每一输送辊筒11套设有同步齿轮，同步带与每一同步齿轮张紧啮合连接，当驱动电机驱动任一输送辊筒11转动时，便可实现其他输送辊筒11的转动，从而实现玻璃的输送。在实际应用中，输送辊筒11可为光滑圆柱辊筒也可为套接有输送齿的辊筒。当横掰辊筒21设置于输送机构1的中部时，被横掰辊筒21隔设的子输送机构分别由一驱动电机分别进行驱动。当然，当横掰辊筒21的长度短于输送辊筒11时，即横掰辊筒21的转动不会与同步组件12产生干涉时，则被横掰辊筒21隔设的子输送机构由一个驱动电机或分别由两个驱动电机进行驱动均可。

在一些实施例中，输送机构1包括：输送带、主动轮、被动轮、机架13和驱动电机；主动轮和被动轮沿玻璃的输送方向相对设置并转动安装于机架13，输送带分别与主动轮和被动轮张紧连接，驱动电机与主动轮驱动连接。本实施例中，被横掰辊筒21隔设的子输送机构分别由一驱动电机分别进行驱动。在一些实施例中，输送带的下方设有承托板，以提高输送机构1的结构强度，确保其载重性能，同时也能确保玻璃的输送平面的平整度。

在一些实施例中，输送机构1包括：输送链条、主动齿轮、被动齿轮、机架13和驱动电机；主动齿轮和被动齿轮沿玻璃的输送方向相对设置并转动安装于机架13，输送链条分别与主动齿轮和被动齿轮张紧啮合连接，驱动电机与主动齿轮驱动连接。本实施例中，被横掰辊筒21隔设的子输送机构分别由一驱动电机分别进行驱动。

在一些实施例中，机架13包括立柱132和输送梁133；两个输送梁133沿垂直玻璃的输送方向的宽度方向相对平行设置，立柱132承托输送梁133，上述输送辊筒11、主动轮和被动轮、主动齿轮和被动齿轮分别转动安装于两个输送梁133；连接块22转动安装于输送梁133。

在一些实施例中，立柱132的下端还设有脚杯131，脚杯131用于调节立柱132的高度，以实现输送机构1的调平。

在一些实施例中，沿玻璃的输送方向相邻设置的至少两个立柱132通过安装梁134连接；沿玻璃的宽度方向相邻设置的至少两个立柱132通过连接梁135连接。在实际应用中，直线驱动机构23可安装于安装梁134。

在一些实施例中，直线驱动机构23包括：直线连杆组件和驱动组件，其中，直线连杆组件的一端与连接块22铰接，直线连接杆组件的另一端与驱动组件驱动连接；直线连杆组件的长度可调。直线连杆组件的长度可调，从而可实现横掰辊筒21在驱动组件同样的驱动条件下的抬起高度的微调，从而适用于玻璃的不同种类或加工条件。

在一些实施例中，直线连杆组件包括：第一连杆231、第二连杆232和第三连杆233；其中，第二连杆232分别与第一连杆231、第三连杆233螺纹连接。在实际应用中，第二连杆232的两端可为螺纹套筒，以分别与第一连杆231、第三连杆233螺接，通过旋转第二连杆232可实现第一连杆231、第三连杆233同时靠近或远离。当然，在其他实施例中，第二连杆232的两端可均为螺纹段，以分别与第一连杆231、第三连杆233螺接，通过旋转第二连杆232可实现第一连杆231、第三连杆233同时靠近或远离。在其他实施例中，第二连杆232的一端为螺纹段，另一端为螺纹套筒，以分别与第一连杆231、第三连杆233螺接，通过旋转第二连杆232可实现第一连杆231、第三连杆233同时靠近或远离。在其他实施例中，第一连杆231与第二连杆232螺接，第二连杆232与第三连杆233可拆卸式连接。在其他实施例中，第二连杆232与第三连杆233螺接，第二连杆232与第一连杆231可拆卸式连接。

在一些实施例中，驱动组件为气缸、直线电机、丝杠副或齿轮齿条驱动机构中的任意一种。当驱动组件为气缸时，气缸的推杆直接与第三连杆233连接或者气缸的推杆为第三连杆233；当然，在其他实施例中，直线驱动机构23为气缸，气缸的推杆与连接块22铰接。当驱动组件为直线电机时，直线电机的驱动部与第三连杆233连接或者直线电机的驱动部为第三连杆233。当然，在其他实施例中，直线驱动机构23为直线电机，直线电机的驱动部与连接块22铰接。当驱动组件为丝杠副，丝杠副的丝杆转动安装于机架13，丝杠副的丝母与第三连杆233固接，丝杠副的电机与丝杆驱动连接，该电机安装于安装梁134。在其他实施例中，直线驱动机构23为丝杠副，则丝母所安装的固定块与连接块22铰接。当驱动组件为齿轮齿条驱动机构时，其包括齿条、齿轮和电机，其中，齿条与齿轮啮合连接，齿轮转动安装于安装梁134，电机与齿轮驱动连接，电机也安装于安装梁134，齿条与第三连杆233连接或为第三连杆233。在其他实施例中，直线驱动机构23为齿轮齿条驱动机构，该齿轮齿条驱动机构的齿条与连接块22铰接。

在实际应用中，连接块22为三角板，两个连接块22分设于横掰辊筒21的两端，横掰辊筒21的两端分别通过轴承座221转动安装于连接块22，轴承座221设置于三角板的第一边，第一边水平延展，该轴承座221靠近下游一端(三角板的第一顶角)安装横掰辊筒21，该轴承座221靠近上游一端(三角板的第二顶角)转动安装于机架13(当输送机构1包括输送辊筒11时，则该轴承座221转动套设于临近其的输送辊筒11，从而使得横掰辊筒21可绕该输送辊筒11转动)，该三角板的第二边与第一边垂直设置，第三边和第二边交汇处的第三顶角与直线驱动机构23铰接；每一连接块22可分别与一直线驱动机构23铰接。当然，在其他实施例中，两个连接块22可通过一个直线驱动机构23铰接，则此时两个连接块22通过同步机构实现同步运动，以输送机构1为通过输送辊筒11实现玻璃输送为例，驱动组件为齿轮齿条驱动机构，两个齿轮套接于旋转输出轴235的两端，每个齿轮分别啮合一齿条，旋转输出轴235与伺服减速电机234驱动连接，此时，齿轮和齿条有两组。当然，在其他实施例中，两个连接块22通过同步杆连接，该同步杆的中部与一齿条铰接，与该齿条啮合连接的齿轮与伺服减速电机234驱动连接，此时，齿轮和齿条只有一组。当然，在其他实施例中，连接块22也可为其他多边形板。

在一些实施例中，压轮机构3包括：压轮组件31和台架32；台架32沿垂直于玻璃的输送方向的宽度方向架设于输送机构1；一对压轮组件31沿宽度方向安装于台架32以分别对应玻璃的两侧边部设置。具体地，压轮组件31包括辅助压轮311和滑移安装架312，滑移安装架312可拆卸式安装于台架32。辅助压轮311可为一个或两个，当辅助压轮311为两个时，该两个辅助压轮311沿玻璃的输送方向分设于滑移安装架312的两端，并以台架32对称设置。滑移安装架312包括卡接梁313和安装板314，两个安装板314沿玻璃的输送方向分设于卡接梁313的两端，卡接梁313的中部设有与台架32可拆卸式连接的连接部，辅助压轮311转动安装于安装板314，从而横掰辊筒21抬起时，辅助压轮311与横掰辊筒21错开以实现玻璃的横掰。台架32包括竖梁321和横梁322，两个竖梁321玻璃的宽度方向相对设置于输送梁133，横梁322沿宽度方向延展且其两端分别承托于竖梁321，使得横梁322架设于玻璃的上方。

在一些实施例中，一对压轮组件31可相互靠近或远离。具体地，滑移安装架312扣合安装横梁322，使得辅助压轮311悬空安装于横梁322。在实际应用中，滑移安装架312通过卡扣实现其安装于横梁322。当然，在其他实施例中，滑移安装架312也可通过连接件实现其与横梁322的可拆卸式连接，从而可通过拆装的方式实现一对压轮组件31之间的间距的调整，拆卸方便，响应速度快。

在一些实施例中，压轮组件31可靠近或远离玻璃。具体地，安装板314设有沿上下方向延展的长条孔315，辅助压轮311可沿长条孔315安装于任一高度位置，从而实现辅助压轮311与玻璃之间间距的调节。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，其用于输送玻璃；

横掰机构(2)，其包括横掰辊筒(21)、连接块(22)和直线驱动机构(23)；其中，所述横掰辊筒(21)安装于所述连接块(22)，所述连接块(22)转动安装于所述输送机构(1)，所述连接块(22)与所述直线驱动机构(23)铰接；以及，

压轮机构(3)，其设置于所述输送机构(1)的上方；

其中，所述直线驱动机构(23)致动所述连接块(22)相对所述输送机构(1)转动，以实现所述横掰辊筒(21)于输送状态和横掰状态之间切换；当所述横掰辊筒(21)处于输送状态时，所述横掰辊筒(21)与所述输送机构(1)配合以输送所述玻璃；当所述横掰辊筒(21)处于横掰状态时，所述横掰辊筒(21)与所述压轮机构(3)配合以掰断所述玻璃。

2.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述横掰辊筒(21)设置于所述输送机构(1)的中部，以将所述输送机构(1)隔设为两个子输送机构。

3.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：输送辊筒(11)、同步组件(12)、机架(13)和驱动电机；其中，所述输送辊筒(11)转动安装于所述机架(13)；多个所述输送辊筒(11)通过同步组件(12)和所述驱动电机同步驱动。

4.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：输送带、主动轮、被动轮、机架(13)和驱动电机；所述主动轮和所述被动轮沿所述玻璃的输送方向相对设置并转动安装于所述机架(13)，所述输送带分别与所述主动轮和所述被动轮张紧连接，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接。

5.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：输送链条、主动齿轮、被动齿轮、机架(13)和驱动电机；所述主动齿轮和所述被动齿轮沿所述玻璃的输送方向相对设置并转动安装于所述机架(13)，所述输送链条分别与所述主动齿轮和所述被动齿轮张紧啮合连接，所述驱动电机与所述主动齿轮驱动连接。

6.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述直线驱动机构(23)包括：直线连杆组件和驱动组件，其中，所述直线连杆组件的一端与所述连接块(22)铰接，所述直线连接杆组件的另一端与所述驱动组件驱动连接；所述直线连杆组件的长度可调。

7.根据权利要求6所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述直线连杆组件包括：第一连杆(231)、第二连杆(232)和第三连杆(233)；其中，所述第二连杆(232)分别与所述第一连杆(231)、所述第三连杆(233)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述驱动组件为气缸、直线电机、丝杠副或齿轮齿条驱动机构中的任意一种。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，所述压轮机构(3)包括：压轮组件(31)和台架(32)；所述台架(32)沿垂直于所述玻璃的输送方向的宽度方向架设于所述输送机构(1)；一对所述压轮组件(31)沿所述宽度方向安装于所述台架(32)以分别对应所述玻璃的两侧边部设置。

10.根据权利要求9所述的浮法玻璃冷端的横掰装置，其特征在于，一对所述压轮组件(31)可相互靠近或远离；和/或，

所述压轮组件(31)可靠近或远离所述玻璃。