CN2196101Y - 管状物双链条式输送机 - Google Patents

Abstract

一种管状物双链条式输送机，主要由若干数量之 模心杆组及二链条、一链条驱动系统、一导引滑道组 及组合式机架所组成，模心杆组系独立个体，跨架于 双链条的链板上，藉导引滑道将其输送到加工单元 内，以提供各加工工序串联成一条生产线的输送装 置，且不迁就其中最慢之加工单元，以提高管状物的 加工例如外表涂装、印刷、烫金等之生产效率者。具 有加工速度高，两个不同性质的加工系统容易串联， 机器的制做简单，保养容易等优点。

Description

本实用新型涉及管状物输送机，具体地说是一种以模心杆套入管状加工物孔内、藉由两同步传送链条及多个滑道的输送，将套入管状物的模心杆输送到喷漆站，印刷站……等以从事管状物外表面的涂装喷漆、印刷、烫金、烤漆等加工处理的连续式的管状物双链条式输送机。

对于很多的管状物加工对象，常常需要施予全外表的加工处理，因无法固持其外表，故须以模心杆套入其内径来从事加工，该模心杆并能回转，以利全周处理。

经查，习用的管状物外表加工的装置方式大致有如下三种类型，兹以曲面网版印刷机印刷圆管为例，说明于下：

A：单动输送机：如图1及图2所示，一圆杆（11）以轴承（12）及轴承（13）固定装置于网版印刷机（P）下方之机台架（14）上，该圆杆（11）为支撑管状加工物（19）提供定位及旋转的功能，由于其只有一支圆杆（11），故在每印完一支加工物（19）之后，必须将其自圆杆（11）退下来，第二支加工物（19）才能继续上机加工；至于已加工过的工作物（19）欲进行后续处理时（如烘干），则必须转移到后续处理系统中的模心圆杆上。此型装置大多用于少量多样生产的手工操作机器，故称单动印刷机。

B：连动输送机：如图3及图4所示，一回转分度盘（15）设置于网版印刷机（P）下方之机台架（14）上，该分度盘（15）盘面上依等分数设置若干组圆杆（11）与轴承（12）之组合，其支持座（18）固定在机台架（14）上，各圆杆（11）可自转，以提供管状加工物（19）定位及回转的功能，亦可随分度盘（15）之回转而公转，以达到多支模心圆杆循环、轮替的目的。分度盘（15）每加工一次进给一格，而进、退料单元（16、17）则配合加工（P）动作同步进行。该装置提供了快速生产的条件，但是其圆杆（11）数量有限，故生产速度仍然无法提升；至于已加工过的工作物欲进行后续加工时（如烘干），则必须转移到后续加工系统中的模心杆上，在分度盘（15）上是无法进行的。

C：单链条式连续输送机：如图5、6所示，一长链条（101）绕经若干支链轮轴（102.103.104.105.106），构成具有若干转折处的封闭循环路径；一曲面版印刷机（P）之网版置于链轮轴（103）的上方为印刷加工的位置；在链条（101）之延长销（111）上设置一圆杆（11）（请参阅图6），该圆杆（11）系由支撑端（112）与幅承座（113）所组合，轴承座（113）内置轴承（图中未示），轴承内径则与链条（101）之延长销（111）枢接，使得圆杆（11）在延长销（111）上可自由回转，管状加工物（19）则套于圆杆（11）前端之支撑部（112）；圆杆（11）随著链条（101）移动，每加工一次，链条（101）就移动一格，链条（101）的移动方向如箭头（←）所示；进料单元（16）及退料单元（17）随著印刷机（P）的动作同步，负责把管状加工物（19）套入或退出圆杆支撑部（112）；此型链条输送机系针对印刷后之后续加工（如烘干）而设计，由于其长度可以很长，故可设置一烤箱（图5之18），直接在同一机台内烘干，退料后即是完成品，故适合大量生产之用。

上述三种输送机，归纳起来有如下之缺点：

1.生产速度受限制：上述三种类型有一共同的特征，即是圆杆与轴承组系被装置在加工单元系统里面，以图5之习用链条式输送装置为例。其虽然具有循环的功能，但却是永远依循既定路径在作同步连动，其路径上的三个加工单元：进料单元（16）、加工单元（P）、退料单元（17）（如图5所示），其每完成一次加工动作的周期时间，三者必须相同，如果时间上有差异时，必须迁就其中之最慢者，以管状加工物（19）而言，其中最慢者往往是进料单元（16），因为管状加工物（19）在套入圆杆（11）之支撑端（112）时，必须有准确的定位及稳定的推送动作，因此速度最慢。

2.对于连续多道次加工系统的串联性无法达到：如上所述，因圆杆（11）系被限制在一个系统里面，当管状加工物（19）套在某一系统中之圆杆（11）上时，只能在该系统中循环加工，如果有多道不同性质的加工程序必须连续施行时（如喷漆之后再施予印刷花纹），就必须由该系统的模心杆退下，再转移到另一系统的圆杆上，当中增加上、下料的动作相当麻烦。

3.制造成本较高：以图5所示之习用链条式输送机而言，因圆杆（11）系靠轴承枢设于链条（101）之延长销（111）上，此种有延长销的链条必须订做，故成本较高；再者，圆杆（11）系由支撑端（112）与轴承座（113）之二阶圆柱组合，轴承座（113）之内径为配合轴承亦必须车制精确，因车制不易故制造成本较高。

4.装配成本高且不易：以图5、图6所示之习用链条式输送机而言，圆杆（11）的数量往往有近千支，链条（101）的长度很长，而每支圆杆（11）的平行度要求非常准确，否则影响日后进、退料的动作及加工时的品质，故装配时相当麻烦，装配成本高且不易装配。

有鉴于此，本实用新型兼顾管状物各加工处理速度及进退料时间的同步性、协调性，提供一种各加工工序（如喷漆后再施以套色印刷、烘干，上下料....）串联成一生产线之输送装置，直至完成品才自模心杆退下，并且不会迁就其中最慢之加工单元以提高生产速度（效率），此为本实用型之主要目的。本实用新型之模心杆组系为独立个体，不必装设于链条之延长销上，制造或装配成本自然就降低，此为本实用新型之另一目的。

本实用新型之一种管状物双链条式输送机，主要系由若干数量的模心杆组，二链条，一链条驱动系统，一导引滑动组及组合式机架所组成，其特征在于：

若干数量的模心杆组系由一杆端呈圆锥体之圆柱杆体、两可装设轴承之滚轮、一呈多阶且中空之压花轴所组成一体，并使其滚轮置于两链条上；

两链条系具有适当宽度并排之滚子链条，且并排绕经若干垂直突设于组合式机架之侧面的主动轴、被动轴上之主动链轮及惰轮；

一组合式机架系由概呈L形断面之主机台及概呈L形断面之延长机台所组成；

一链条驱动系统系由一组具减速马达之间歇机构、一组垂直装设于主机台之侧面适当位置之主动轴及主动链轮、数组装设于主机台及延长机台之侧面之被动轴及惰轮、数组被动轴调整之调整机构所组成；

数个导引滑道系概呈倒L形且上面设两凹槽之长短不一的长板，装设于机架侧面以供容纳模心杆组之滚轮，以供输送模心杆组进入加工处理单元；数个外罩板系分别装设于链条转变处之机架侧面；藉上述组成，提供各加工处理单元串联成一条管状物外表面加工之生产线，且不会迁就其中速度最慢之加工处理单元，以提高管状物生产效率者。

其中该模心杆组之滚轮限制于链条之链板内者。

其中数组位于链条下方之链条支撑板，概呈倒L形之长条板，其顶面上具有两凸起之纵向肋者。

其中该惰轮系具二环状凸肋且中空之短圆轴，且该两凸肋之宽度与间距相等于模心杆组之滚轮的宽度与间距者。

其中该调整机构系由两断面呈L形之平行条与螺丝组成且螺锁于机架侧面形成一调整空间并压住被动轴之平面轴之端面者。

其中该压花轴之局部表面形成齿形体者。

其中该机架亦可由多台延长机台及一主机台组成者。

其中该压花轴前端也可装设小齿轮，以取代齿形体者。

其中该回转轮内之外罩板下方设一软质阻挡片，该阻挡片前方有斜度者。

本实用新型具有如下优点及效益。

1.加工速度提高：因加工单元（P）与进料单元（16）、退料单元（17）的动作分开进行，其周期并不相同，所以加工速度可以提高到上限，而不怕进料动作跟不上。

2.两不同性质的加工系统容易串联：由于本创作之模心杆组（2）系可以独立活动，利用链条（3）与导引滑道（5）的安排，可以达到各加工系统之间的串联，由于主机台（62）与延长机架（63）具有组合性，串联非常容易。

3.机器的制作简单，保养容易：由于模心杆组（2）系独立个体，每一模心杆组（2）的制作、装配比较容易（不必与链条（3）装配在一起）；模心杆（2）的更换也比较容易（在机器运作当中即可更换）；而链条（3）系采用现成市售的滚子链条，不须订做。

综而言之，本实用新型确实深具产业上之价值，对于管状物外表加工之传统习用技术确实具有改良之增益效果。

以下将以本实用新型之较佳二实施例加以解说，并进一步说明如何串联成一完整的生产线，惟以下所述者仅解释本实用新型的较佳实施例，而非据以限定本实用新型，是以凡有相同的创作精神下所作有关本实用新型的任何修饰，皆仍应属本实用新型之范畴。

图示部份：

图1系习用单动输送装置的侧视图。

图2系习用单动输送装置的正视图。

图3系习用连动输送装置的侧视图。

图4系习用连动输送装置的前视图。

图5系习用单链条式输送机的正视图。

图6系习用单链条式输送机的链条装置圆杆的立体图。

图7系本实用新型串联网版印刷机的正视图。

图8系本实用新型串联喷漆处理的正视图。

图9系本实用新型主机台的立体图。

图10系图7转折处的立体图。

图11系延长机台的立体图。

图12系本实用新型模心杆组的剖面图。

图13系本实用新型模心杆组之另一实施例。

图14系本实用新型图7之a－a剖面图。

图15系图14之正视图。

图16系本实用新型图7之b－b剖面图。

图17系本实用新型图7在导引滑道之剖面图。

图18系本实用新型串联两加工系统之正视图。

图19系本实用新型模心杆组受摩擦自转的示意图。

图20系本实用新型回转轮之另一实施例。

请参阅图7、8所示，本实用新型主要系由若干数量的模心杆组（2）、二链条（3）、一链条驱动系统（4）、一导引滑道组（5）及组合式机架（6）所组成；其中：

该模心杆组（2），（请参阅图9、图12所示）系由一杆端呈圆锥体（202）之圆柱杆体（201）、两可装设轴承（204）且宽度为（W）之滚轮（203）、一呈多阶且中空之压花轴（205）所组成，藉C形扣环（206）、螺丝（207）形成一体且两滚轮（203）间形成一适当距离（d），俾使该模心杆组（2）之滚轮（203）可置于二链条（3）之链板（31）与滚子（32）内（请参阅图14）并使该模心杆组（2）套上管状物（19）后之重心位于两滚轮（203）之距离（d）内，以保持平稳输送及滚动。

该模心杆组（2）之压花轴（205）之压花系提高摩擦力以增加该模心杆组（2）之自转，其相关机构说明于后；又为了管状物（19）之精确印刷套色，该压花轴（205）的局部表面可制成齿形体（208），请参阅图13，以提供精确的啮合对位以便印刷套色。该压花轴前端也可装设小齿轮以取代齿形体。

该两链条（3）系具有适当距离（d）并排之滚子链条，（请参阅图14）。且并排绕经若干垂直突出于组合式机架（6）之侧面（61）之链条驱动系统（4）之传动轴（请参阅图7.8.9.10.11），形成一曲折带状之循环路径（请参阅图7及8），循环路线视需要加以扩充延长如图18所示。

该组合式机架（6）系由概呈L形断面之主机台（62）及概呈L形断面之延长机台（63）组成，可连续多部组装以延长链条（3）之循环路线；该机架（6）之侧面（61）装设导引滑道（5）、链条驱动系统（4）之传动轴及链条（3），于其相关位置装置网版印刷机（p）、进料单元（16）、退料单元（17）、烤箱（18）或喷漆装置（P3）等；该组合式机架（6）亦可由一主机台（62）及多台延长机台（63）组成，如图18所示。

该链条驱动系统（4）（图9）包括有：一组由螺丝（R1）螺锁于主机台（62）之减速马达（M）及间歇机构（M1）；一垂直装设于主机台（62）之侧面（61）适当位置之主动轴（41），其上装设可驱动链条（3）之两主动链轮（410）及啮合于动力输出齿轮（M2）之齿轮（未标示）；数组依链条（3）循环路线而装设于主机台（62）及延长机台（63）之侧面（61）的被动轴（42.43.44.45.46）及惰轮（420.430.440.450.460）及调整机构（48），（请参阅图7.8.9.10.11），以供调整链条（3）松紧度以及微调链条（3）循环路线的位置，（其调整机构说明于后）；数组位于链条（3）下方之链条支撑板（47）以防止链条（3）之下垂。

请参阅图14、15，该链条支撑板（47）断面概呈倒L形之长条板，其顶面上具有两凸起之纵向肋（470），其侧边（471）以螺丝（R2）固锁于主机架（62）之侧边（61）上，而其斜度则配合链条（3）之倾斜而定；该纵向肋（470）之宽度（W3）略小于链条（3）之链板（31）之间距（U），以便链条（3）之链板间距（U）置于纵向肋（470）上，并使滚子（32）与其接触以约束链条（3）循其直线之轨迹及防止链条（3）下垂；链条支撑板纵向肋（470）之距离（d3）相同于两链条（3）之距离（d）或相同于模心杆组（2）之两滚轮（203）之距离（d），以限制两链条（3）之游移。又该模心杆组（2）之滚轮（203）限制于链板（31）并接触到链条（3）之滚子（32），形成模心杆组（2）如同放置在V形槽内支撑，且该滚轮（203）外径（φ）相等于链条（3）之节距（P），两滚轮（203）在图15中系互相接触，具有三方面的自由度限制，形成一稳定之定位；所以模心杆组（2）套入管形物（19）后能随链条（3）之移动而移动。

请参阅图16，该被动轴（42－46）及惰输（420－460）之调整链条（3）紧度之机构（48）（兹以被动轴（42）及惰输（420）为例），说明于后。该惰轮（420）系具二环状凸肋（421）且中空之短圆轴，其中该环状凸肋（421）之宽度（W2）与间距（d2）等于模心杆组（2）之滚轮（203）的宽度（W）与间距（d）；又该惰轮（420）内装设轴承（422）后套设于被动轴（42）之轴承轴（423）并以C形扣环（426）以定位惰轮（420）；该被动轴（42）之尾端设一螺纹轴（425）及一圆周铣两平面作为锁紧定位之平面轴（424），之后，该轴（42）之螺纹轴（425）穿过机架之侧面（61）上之长槽孔（610）后以螺帽（427）螺锁；此时，若惰轮（420）之环形凸肋（421）若未顶紧链条（3），即凸肋（421）与链条滚子（32）间有间隙时，须加以调紧链条（3），则以调整机构（48）加以调整；该调整机构（48）系由两平行条（480）及螺丝（481）所组成，该断面呈L形之平行条（480）以螺丝（481）螺锁于机台之侧面（61）形成一调整空间（482）且压住平面轴（424）之端面，由于调整空间（482）大于平面轴（424），允许被动轴（42）移动以供顶紧链条（3）之紧度。

该一导引滑道组（5），请参阅图7、8、9、10所示，计有滑道（51－58）系长短不一，依使用状况裁取适当长度装设于机架之侧边（61），请参阅图17，该滑道组（51）系为断面概呈倒L形之长板条，其上面设有二凹槽（510），该凹槽（510）之宽度与间隔距离配合模心杆组（2）之宽度（W）与距离（d），以便容纳滚轮于凹槽（510）内滚动，该滑道（51）之侧边（511）以螺丝（R3）固锁于机台架（6）之侧边（61），而其斜度乃视欲跨接之两加工处理设备或链条之间的高低与距离而定，以供输送模心杆组（2）进入加工处理单元内。

请参阅图10所示，一导引滑道（51）斜置于链条（3）之高低转折处，当模心杆组（2）输送至被动轴（42）转弯处，模心杆组（2）之压花轴（205）即接触具锐角之舌部（512）而承接跨上滑道（51），而滚轮（203）亦随之进入凹槽（510），随著斜度滚入网印机（P）之回转盘（F）；当被处理完毕，回转盘（F）转动，将其推到滑道（52）之凹槽（520）下滑到链条（3）之链板（31）之节距，因凹槽（520）对应于链条（3）之链板（31）之空间，（请参阅图10、14、15），模心杆组（2）很稳固的被链条（3）输送。

数个外罩板（33）系分别装设于链条（3）转弯处之机架侧面，其弧度系配合转弯处所形成之曲率，以保持模心杆组（2）能顺其弯道而行；（请参阅图8），回转轮（49）之圆周具环状凹槽，具有独立的马达（未标示）传动；由于摩擦外罩板（34）系相同于外罩板（33）之外形且其内有一弧形之软质物接触到模心杆组（2）之压花轴（205），当回转轮（49）转动，困摩擦力促使圆柱杆体（201）之自转，喷枪（P3）所喷出的漆就喷涂于套在圆柱杆体（201）之管状物（19）圆周上；此系压花轮（205）之压花功效；除此之外，请参阅图19，网印机（P）之摩擦轮（F2），由其后的马达驱动使压花轴（205）及圆柱杆体（201）旋转，以利网印。

请参阅图20，系本实用新型回转轮之另一实施例。回转轮（49）具有一轮缘（C），配合滑道（56）之边缘（B），外罩板（34）之承接处（341），接于轨道（56），其上设一软质阻挡片（E），阻止模心杆（2）直接滚出，必须回转轮（49）旋转才会滚出，该阻挡片（E）前方有斜度（D）以利模心杆（2）导入。

籍上述元件之组成，兹以图7、10所示之实施例说明运作情形如下：

a：两条链条（3）绕经各轴（41.42.44.45.46）形成如图所示之循环路径，依循箭头之方向运行。若干数量之模心杆组（2）排列置于该循环路径外圆而与两链条（3）相契合，能随著链条（3）的移动而被传送。链条（3）的连行采用间歇式运转，每次往前传送一定数量的模心杆组（2）（在本例中设定为5支）

b：于被动轴（42）的位置，模心杆组（2）受链条（3）传送的力量被推往导引滑道（51），模心杆组（2）之两滚轮（203）顺利进入滑道（51）之导引凹槽（510），顺著斜坡往加工单元（P）滚进。

c：加工单元（P）所属的回转分度盘（F）其周边设有等分之缘弧缺口（Q），该缺口（Q）之圆弧曲率等于模心杆组（2）滚轮（203）之曲率，故当模心杆组（2）往下滚动与回转分度盘（F）接触时，能被该缺口（Q）所承接，并随回转分度盘（F）的转动到达加工位置（加工单元P之网板P1正下方）；于该位置，回转分度盘（F）之上方设有一档板（F1），紧临模心杆组（2）之滚轮（203），其作用在夹紧该滚轮（203）以固定于缺口（Q）内，以方便当网板印刷机（P）之网板（P1）与刮刀（P2）施力于该模心杆组之支撑端上之管状加工物（19）时，该模心杆组（2）不致自回转分度盘（F）之缺口（Q）内脱离；当曲面网板印刷机（P）在作印刷动作时，回转分度盘（F）系不动，以确保模心杆组（2）的定位，而其每加工一支即进给一次，亦即采间歇式进给，其构造如图3或图4所示之习用连动印刷机之回转分度盘（15）。

d：电眼感应计数器（L）可感应回转分度盘（F）上通过的模心杆组（2）次数，当到达设定数目时，即送出一讯号至链条驱动机构（4），通知其前进之动作。

e：完成加工之模心杆组（2）随著回转分度盘（F）的转动，滚落至滑道（52）上，顺著斜坡而落在链条（3）上，与链条（3）再次结合，继续被传送至下一加工单元。

经过上述的传输过程，模心杆组（2）在该系统中循环不已，而管状加工物（19）则历经进料单元（16），加工单元（P）、烘干处理单元（18）、退料单元（17）等周边设备，而完成一次加工处理。在整个循环过程中，进、退料单元（16、17）系配合链条（3）的进给而动作（如推送气缸，图未示），在链条（3）停顿的期间，该进、退料单元（16、17）每次以5支管状加工物（19）同时套上、退下模心杆组（2）；而加工单元（P）之模心杆组（2）的进给则是由导引滑道（51）供给，其回转分度盘（F）每进给一次即提取一支模心杆组（2），当加工满5次，电眼感应计数器（L）即通知链条（3）动作，链条（3）随即传送5支模心杆组（2）进入滑道（51）；在滑道（52）部份则累积有数支模心杆组（2），靠自重紧临其下缘之链条（3）上之模心杆组（2），当链条（3）移动时，该串模心杆组（2）即依序下滑，而跨上链条（3）。

由于进、退料动作与加工动作分成两种系统进行，使得前述习用链条式输送装置因进料动作比较耗时而影响加工速度无法加快的缺点得以改进，譬如加工动作（P）每秒可处理一支模心杆组（2），而进料（16）动作要3秒才能完成一次，若以习用的方式则必须以3秒为一次加工的周期。若以本实用新型的方式，加工单元（P）每处理5支花5秒，链条（3）才动作一次（每次传送5支），亦即链条（3）的动作周期是5秒，在5秒中进料（16）之停歇时间3秒，则传送时间2秒是卓卓有余。在此运作之下进料动作可以有3秒的时间进行，但加工速度是每秒1支进行，此即是本实用新型模心杆组输送装置之所以会提高生产速度的原因。

Claims (9)

1、一种管状物双链条式输送机，其主要特征为：

若干数量的模心杆组系由一杆端呈圆锥体之圆柱杆体、两可装设轴承之滚轮、一呈多阶且中空之压花轴所组成一体，并使其滚轮置于两链条上；

两链条系具有适当距离并排之滚子链条，且并排绕经若干垂直突设于组合式机架之侧面的主动轴、被动轴上之主动链轮及惰轮；

一组合式机架系由概呈L形断面之主机台及概呈L形断面之延长机台所组成；

一链条驱动系统由一组具减速马达之间歇机构、一组垂直装设于主机台之侧面适当位置之主动轴及主动链轮、数组装设于主机台及延长机台之侧面之被动轴及惰轮、数组被动轴调整之调整机构所组成；

数个导引滑道系概呈倒L形且上面设两凹槽之长短不一的长板，装设于机架侧面以供容纳模心杆组之滚轮，以供输送模心杆组进入加工处理单元；数个外罩板系分别装设于链条转弯处之机架侧面；藉上述组成，提供各加工处理单元串联成一条管状物外表面加工之生产线，且不会迁就其中速度最慢之加工处理单元，以提高管状物生产效率者。

2、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该模心杆组之滚轮系限制于链条之链板内者。

3、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中数组位于链条下方之链条支撑板，概呈倒L形之长条板，其顶面上具有两凸起之纵向肋。

4、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该惰轮系具二环状凸肋且中空之短圆轴，且该两凸肋之宽度与间距相等于模心杆组之滚轮的宽度与间距。

5、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该调整机构系由两断面呈L形之平行条与螺丝组成且螺锁于机架侧面形成一调整空间并压住被动轴之平面轴之端面。

6、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该压花轴之局部表面形成齿形体。

7、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该机架亦可由多台延长机台及一主机台组成。

8、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该压花轴前端也可装设小齿轮，以取代齿形体。

9、根据权利要求1所述的管状物双链条式输送机，其特征在于：其中该回转轮内之外罩板下方设一软质阻挡片，该阻挡片前方有斜度。

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