CN219561950U - 高精度自动焊接平台的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度自动焊接平台的定位工装，包括基座、第一定位机构和第二定位机构，基座设置有多个间隔布置的定位槽；第一定位机构包括第一驱动件、第一滑座和多个第一压杆组件，第一滑座沿上下方向滑动安装于基座，多个第一压杆组件间隔安装于第一滑座的下侧，第一压杆组件与定位槽一一对应，第一驱动件与第一滑座连接；第二定位机构包括第二驱动件、第二滑座和多个第二压杆组件，第二滑座沿水平方向滑动安装于基座，多个第二压杆组件间隔安装于第二滑座朝向定位槽的一侧，第二压杆组件与定位槽一一对应，第二驱动件与第二滑座连接。本实用新型的定位工装能够准确定位多组横杆和挂耳，效率高，且有利于保证产品一致性。

Description

高精度自动焊接平台的定位工装

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及高精度自动焊接平台的定位工装。

背景技术

在现代工业中，大量定位工装应用于产品生产制造的各个环节，随着工业水平的提高，对生产效率的要求越来越高。在焊接横杆与挂耳的过程中，现有的定位工装仅能定位一组横杆和挂耳，需依次操作多个定位块，操作效率低，一方面影响焊接效率，另一方面产品一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供高精度自动焊接平台的定位工装，能够准确定位多组横杆和挂耳，效率高，且有利于保证产品一致性。

根据本实用新型实施例的高精度自动焊接平台的定位工装，包括：基座，设置有多个间隔布置的定位槽，所述定位槽用于定位横杆；第一定位机构，包括第一驱动件、第一滑座和多个第一压杆组件，所述第一滑座沿上下方向滑动安装于所述基座，多个所述第一压杆组件间隔安装于所述第一滑座的下侧，所述第一压杆组件与所述定位槽一一对应，所述第一驱动件与所述第一滑座连接以驱使所述第一滑座移动，所述第一压杆组件用于将挂耳抵压于所述基座；第二定位机构，包括第二驱动件、第二滑座和多个第二压杆组件，所述第二滑座沿水平方向滑动安装于所述基座，多个所述第二压杆组件间隔安装于所述第二滑座朝向所述定位槽的一侧，所述第二压杆组件与所述定位槽一一对应，所述第二驱动件与所述第二滑座连接以驱动所述第二滑座移动，所述第二压杆组件用于将挂耳抵压于横杆。

上述技术方案至少具有如下有益效果：将多个横杆分别容纳于定位槽，将多个挂耳放置于基座并与分别与横杆的端部配合，第一驱动件驱动多个第一压杆组件同时向下移动并将挂耳抵压于基座，第二驱动件驱动第二压杆组件同时朝横杆移动，并将挂耳抵压于基座，从而实现将多组横杆和挂耳同时定位于基座，并且横杆和挂耳相对静止，定位效率高，无需多次操作第一驱动件和第二驱动件，便于操作，且有利于保证产品的焊接一致性。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设有安装架，所述安装架位于所述定位槽的上方，所述安装架设有导套，所述导套的导向方向为上下方向，所述第一滑座设有与所述导套配合的导杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架设有多个避让孔，所述避让孔与所述第一压杆组件一一对应，所述第一压杆组件的上端能够穿过所述避让孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设有避让槽，所述避让槽位于所述定位槽的两侧，所述避让槽用于避让挂耳的折弯部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一压杆组件包括螺杆、第一弹簧和螺母，所述螺杆的下端设有头部，所述第一滑座设有第一通孔，所述螺杆穿设于所述第一通孔并与所述螺母连接，所述第一弹簧套设于所述螺杆，且所述第一弹簧的两端分别抵接于所述头部和所述第一滑座。

根据本实用新型的一些实施例，所述头部设有缓冲结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽沿前后方向贯穿所述基座，所述定位槽的后端滑动安装有定位块，所述基座设有多个第二弹簧，所述定位块、所述第二弹簧和所述定位槽一一对应，转动所述第二弹簧能够调整所述定位块的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座的后端安装有安装座，所述安装座可拆卸连接于所述基座，多个所述第二弹簧均安装于所述安装座。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座设有第二通孔和垫圈，所述垫圈位于所述第二通孔的一端并且所述垫圈的中心线偏离所述第二通孔的中心线，所述垫圈的内圈与所述第二通孔之间形成调节孔，所述第二弹簧穿设于所述第二通孔，且所述第二弹簧的主体部穿设于所述调节孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹簧设有拨杆，所述拨杆与所述第二弹簧的中心线垂直。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中定位工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位工装的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一压杆组件与第一滑座配合的剖视图；

图4为本实用新型实施例中第二弹簧的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第二弹簧的安装结构剖视图。

附图标记：

基座100；定位槽110；安装架120；避让孔121；导套122；避让槽130；定位块140；第二弹簧150；拨杆151；安装座160；第二通孔161；垫圈170；调节孔171；

第一定位机构200；第一驱动件210；第一滑座220；导杆221；第一通孔222；第一压杆组件230；螺杆231；第一弹簧232；螺母233；头部234；缓冲结构235；

第二定位机构300；第二驱动件310；第二滑座320；第二压杆组件330；

横杆400；

挂耳500；折弯部510。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示，本实用新型的实施例提供高精度自动焊接平台的定位工装，包括基座100、第一定位机构200和第二定位机构300。

参照图1和图2所示，可以理解的是，基座100的上端设置有多个定位槽110，定位槽110的开口向上，并且定位槽110的后端沿前后方向贯穿基座100，多个定位槽110沿左右方向等间隔布置，定位槽110的截面呈圆弧形，并且定位槽110与横杆400匹配。横杆400可放置于定位槽110并插入至定位槽110的后端，实现对横杆400定位。可以理解的是，挂耳500位于定位槽110的上侧并置于基座100，挂耳500设有与横杆400的端部配合的配合孔，并且横杆400穿设于配合孔。

参照图1所示，可以理解的是，第一定位机构200设置于基座100的上侧，第一定位机构200包括第一驱动件210、第一滑座220和多个第一压杆组件230，第一滑座220位于定位槽110的上方，并且第一滑座220沿上下方向滑动安装于基座100，具体而言，基座100设置有安装架120，安装架120呈倒U形结构并置于定位槽110的上方，安装架120的左右两端分别设置有导套122，导套122的导向方向为上下方向，第一滑座220的上侧的左右两端分别设置有与导套122配合的导杆221，通过导套122与导杆221的配合，使第一滑座220沿上下方向滑动连接于安装架120，结构简单，导向精准。

参照图1和图2所示，可以理解的是，多个第一压杆组件230沿左右方向等间隔安装于第一滑座220的下方，第一压杆组件230与定位槽110一一对应。第一驱动件210设置为气缸或液压缸，第一驱动件210安装于安装架120的上侧并且第一驱动件210的驱动轴与第一滑座220连接，从而可驱动第一滑座220沿上下方向移动，以带动多个第一压杆组件230同时沿上下方向移动。当第一压杆组件230向下移动时，第一压杆组件230的下端抵压于挂耳500，从而将挂耳500抵压于基座100，实现对挂耳500的定位。

参照图1所示，可以理解的是，第二定位机构300设置于定位槽110的前侧，第二定位机构300包括第二驱动件310、第二滑座320和多个第二压杆组件330，第二滑座320沿前后方向滑动安装于基座100，第二滑座320与基座100的安装结构可以参照第一滑座220与基座100的安装结构，区别在于导向方向不同，此处不再赘述。

参照图1和图2所示，可以理解的是，多个第二压杆组件330沿左右方向等间隔安装于第二滑座320的后侧，即第二滑座320朝向定位槽110的一侧，第二压杆组件330与定位槽110一一对应。第二驱动件310设置为气缸或液压缸，第二驱动件310安装于基座100并且第二驱动件310的驱动轴与第二滑座320连接，从而驱动第二滑座320沿前后方向移动，以带动多个第二压杆组件330同时沿前后方向移动。当第二压杆组件330向后移动时，第二压杆组件330的端部抵接于横杆400并将挂耳500抵压于横杆400，从而实现对横杆400定位，以及使横杆400和挂耳500相对静止。

操作时，将多个横杆400分别容纳于定位槽110，将多个挂耳500放置于基座100并与分别与横杆400的端部配合，第一驱动件210驱动多个第一压杆组件230同时向下移动并将挂耳500抵压于基座100，第二驱动件310驱动第二压杆组件330同时朝横杆400移动，并将挂耳500抵压于基座100，从而实现将多组横杆400和挂耳500同时定位于基座100，并且横杆400和挂耳500相对静止，定位效率高，无需多次操作第一驱动件210和第二驱动件310，便于操作，且有利于保证产品的焊接一致性。

参照图1所示，可以理解的是，安装架120设置有多个避让孔121，避让孔121与第一压杆组件230一一对应，第一压杆组件230的上端能够穿设于避让孔121。当第一驱动件210驱动第一滑座220和第一压杆组件230向上移动时，可避免第一压杆组件230与安装架120干涉，结构合理。

参照图1和图2所示，可以理解的是，基座100设置有多个避让槽130，避让槽130与定位才一一对应，具体而言，避让槽130位于定位槽110的左右两侧。由于挂耳500具有向下折弯的折弯部510，通过设置避让槽130避开折弯部510，使得挂耳500能够贴合基座100的上端面，提高稳定性，并且适合于异形挂耳500，通用性好。

参照图1和图3所示，可以理解的是，第一压杆组件230包括螺杆231、第一弹簧232和螺母233，螺杆231的下端设置有头部234，头部234的外径大于螺杆231自身的外径，第一滑座220设置有与螺杆231对应的第一通孔222。螺母233位于第一滑座220的上方，螺杆231之下而上穿设于第一通孔222并与螺母233连接，第一弹簧232套设于螺杆231，并且第一弹簧232的两端分别抵接于头部234和第一滑座220。因此，螺杆231相对第一滑座220可上下移动，在螺杆231的头部234抵压挂耳500时，第一滑座220对第一弹簧232施加向下的作用力，第一弹簧232则对头部234施加向下的作用力，螺杆231对挂耳500为软性接触，在第一弹簧232的作用力下，能够使螺杆231的头部234始终保持抵压挂耳500，提高稳定性。

可以理解的是，第二压杆组件330的结构可以参照第一压杆组件230的结构，此处不再赘述。

参照图3所示，可以理解的是，头部234设置有缓冲结构235，缓冲结构235的材质可以是橡胶或硅胶等，从而头部234与挂耳500之间为软接触，有效保护挂耳500不被刮花。

参照图4和图5所示，可以理解的是，定位槽110沿前后方向贯穿基座100，定位槽110的后端滑动安装有定位块140，基座100设置有多个第二弹簧150，定位块140、定位槽110和第二弹簧150一一对应，转动第二弹簧150能够驱使定位块140沿前后方向移动，从而调整定位槽110沿前后方向的深度，以适应不同长度的横杆400，通用性好，便于调节。容易理解的是，在第二压杆组件330对横杆400定位时，第二压杆组件330抵压横杆400，直至第二弹簧150完全压缩。

参照图4和图5所示，可以理解的是，基座100的后端安装有安装座160，安装座160可拆卸连接于基座100，例如安装座160通过螺钉固定于基座100，多个第二弹簧150均安装于安装座160，从而方便将多个第二弹簧150安装至基座100，或从基座100拆卸下来，方便组装。

参照图4和图5所示，可以理解的是，安装座160设置有第二通孔161和垫圈170，垫圈170焊接于第二通孔161的一端，并且垫圈170的中心线偏离第二通孔161的中心线，垫圈170的内圈与第二通孔161之间形成狭窄的调节孔171，第二弹簧150置于第二通孔161内，并且第二弹簧150的主体部穿设于调节孔171，即第二弹簧150的钢丝穿设于调节孔171，即可将第二弹簧150安装至安装座160。因此，转动第二弹簧150，即可调节第二弹簧150伸入第二通孔161内的长度，从而调整定位块140的位置，操作方便。

参照图4和图5所示，可以理解的是，第二弹簧150的一端设置有拨杆151，拨杆151焊接于第二弹簧150，拨杆151与第二弹簧150的中心线处置，因此，拨动拨杆151即可驱使第二弹簧150转动，方便操作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于，包括：

基座，设置有多个间隔布置的定位槽，所述定位槽用于定位横杆；

第一定位机构，包括第一驱动件、第一滑座和多个第一压杆组件，所述第一滑座沿上下方向滑动安装于所述基座，多个所述第一压杆组件间隔安装于所述第一滑座的下侧，所述第一压杆组件与所述定位槽一一对应，所述第一驱动件与所述第一滑座连接以驱使所述第一滑座移动，所述第一压杆组件用于将挂耳抵压于所述基座；

第二定位机构，包括第二驱动件、第二滑座和多个第二压杆组件，所述第二滑座沿水平方向滑动安装于所述基座，多个所述第二压杆组件间隔安装于所述第二滑座朝向所述定位槽的一侧，所述第二压杆组件与所述定位槽一一对应，所述第二驱动件与所述第二滑座连接以驱动所述第二滑座移动，所述第二压杆组件用于将挂耳抵压于横杆。

2.根据权利要求1所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述基座设有安装架，所述安装架位于所述定位槽的上方，所述安装架设有导套，所述导套的导向方向为上下方向，所述第一滑座设有与所述导套配合的导杆。

3.根据权利要求2所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述安装架设有多个避让孔，所述避让孔与所述第一压杆组件一一对应，所述第一压杆组件的上端能够穿过所述避让孔。

4.根据权利要求1所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述基座设有避让槽，所述避让槽位于所述定位槽的两侧，所述避让槽用于避让挂耳的折弯部。

5.根据权利要求1所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述第一压杆组件包括螺杆、第一弹簧和螺母，所述螺杆的下端设有头部，所述第一滑座设有第一通孔，所述螺杆穿设于所述第一通孔并与所述螺母连接，所述第一弹簧套设于所述螺杆，且所述第一弹簧的两端分别抵接于所述头部和所述第一滑座。

6.根据权利要求5所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述头部设有缓冲结构。

7.根据权利要求1所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述定位槽沿前后方向贯穿所述基座，所述定位槽的后端滑动安装有定位块，所述基座设有多个第二弹簧，所述定位块、所述第二弹簧和所述定位槽一一对应，转动所述第二弹簧能够调整所述定位块的位置。

8.根据权利要求7所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述基座的后端安装有安装座，所述安装座可拆卸连接于所述基座，多个所述第二弹簧均安装于所述安装座。

9.根据权利要求8所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述安装座设有第二通孔和垫圈，所述垫圈位于所述第二通孔的一端并且所述垫圈的中心线偏离所述第二通孔的中心线，所述垫圈的内圈与所述第二通孔之间形成调节孔，所述第二弹簧穿设于所述第二通孔，且所述第二弹簧的主体部穿设于所述调节孔。

10.根据权利要求7至9中任意一个所述的高精度自动焊接平台的定位工装，其特征在于：所述第二弹簧设有拨杆，所述拨杆与所述第二弹簧的中心线垂直。