CN219473079U - 一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，包括管道，所述管道外侧表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一固定半圆环、第二固定半圆环、固定块、锁紧螺丝，所述第一固定半圆环设置有两个，所述第二固定半圆环设置有两个，两个所述第一固定半圆环卡合设置在管道外侧表面，两个所述第二固定半圆环卡合在管道外侧表面，所述第一固定半圆环与第二固定半圆环外侧表面均固定设置有固定块，所述固定块之间设置有锁紧螺丝，所述第一固定半圆环外侧表面设置有喷涂机构。本实用新型使用效果好，通过喷涂机构和缠绕机构可以代替人工向管道外侧表面进行保护涂料的喷涂，进行复合材料的缠绕，从而可以提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及施工机器人技术领域，具体为一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人。
背景技术
目前在使用石油管道施工中常常会使用碳纤维复合材料对管道的强度进行修复。复合材料修复技术由于其施工安全方便、不停输、不需要焊接作业、具有可设计性和耐腐蚀性等优点，已被广泛用于钢质管道结构的补强修复。
而在现有技术中将碳纤维复合材料缠绕在管道上时常常通过人工施工的方式进行缠绕，如此工作效率较低，在面对较长的输油管时，人工缠绕操作较为麻烦，而在现有技术中缺少与之匹配的施工机器人在自动进行纤维布的缠绕工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，包括管道，所述管道外侧表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一固定半圆环、第二固定半圆环、固定块、锁紧螺丝，所述第一固定半圆环设置有两个，所述第二固定半圆环设置有两个，两个所述第一固定半圆环卡合设置在管道外侧表面，两个所述第二固定半圆环卡合在管道外侧表面，所述第一固定半圆环与第二固定半圆环外侧表面均固定设置有固定块，所述固定块之间设置有锁紧螺丝，所述第一固定半圆环外侧表面设置有喷涂机构，所述第二固定半圆环外侧表面设置有缠绕机构。
优选的，所述喷涂机构包括喷头、固定板、泵体，所述第一固定半圆环内侧侧壁均匀固定设置有若干喷头，所述第一固定半圆环表面一侧固定设置有固定板，所述固定板外侧表面固定设置有泵体，所述泵体与喷头之间设置有连接管，通过喷涂机构可以代替人工向管道外侧表面进行保护涂料的喷涂。
优选的，所述缠绕机构包括滑槽、连接环、缠绕辊、纤维布，所述第二固定半圆环外侧表面开设有滑槽，所述滑槽内部一侧通过滑块活动卡合设置有连接环，所述连接环表面中部通过转轴活动设置有缠绕辊，所述缠绕辊外侧表面缠绕设置有纤维布；通过缠绕机构可以方便自动向管道外侧表面缠绕纤维布。
优选的，所述连接环外侧表面设置有橡胶条，所述第二固定半圆环外侧表面四角处均通过安装座固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有传动轮，所述传动轮外侧表面与橡胶条外侧表面相互贴合，通过第二电动机转动带动传动轮转动，然后通过摩擦力可以带动连接环围绕滑槽进行转动。
优选的，所述第一固定半圆环与第二固定半圆环之间设置有连接杆，通过连接杆可以将第一固定半圆环与第二固定半圆环连接在一起。
优选的，所述第一固定环与第二固定环内侧侧壁固定设置有安装架，所述安装架内部通过转轴活动设置有滚轮，所述安装架表面一侧通过安装座固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出与滚轮所在转轴之间传动连接，通过第二电动机可以方便带动滚轮进行转动，从而可以方便带动整个装置进行移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型连接环转动时，由于纤维布的一端预先粘连在了管道外侧表面，可以如图1所示，随后随着连接环带动缠绕滚筒转动，并且由于整个装置在进行移动，从而可以自动将纤维布按螺旋缠绕在管道外侧表面，而装置前行时通过泵体向喷头中泵送涂层液体，随后喷头可以喷出防护涂层涂抹在管道外侧表面，如此即可先对管道进行涂层的喷涂，如此可以代替人工，从而可以提高工作效率。
2、本实用新型整个结构安装方便，通过两个半圆的第一固定半圆环与两个半圆的第二半圆环，从而可以方便将装置安装在铺设好的管道上，从而可以方便进行使用。
附图说明
图1为本实用新型一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人整体结构示意图；
图2为本实用新型一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人夹持机构的整体结构视图；
图3为本实用新型一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人第一固定半圆环的分离视图。
图中：1、管道；2、第一固定半圆环；3、第二固定半圆环；4、固定块；5、锁紧螺丝；6、喷头；7、固定板；8、泵体；9、滑槽；10、连接环；11、缠绕辊；12、纤维布；13、橡胶条；14、第一电动机；15、传动轮；16、连接杆；17、安装架；18、滚轮；19、第二电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，包括管道1，所述管道1外侧表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一固定半圆环2、第二固定半圆环3、固定块4、锁紧螺丝5，所述第一固定半圆环2设置有两个，所述第二固定半圆环3设置有两个，两个所述第一固定半圆环2卡合设置在管道1外侧表面，两个所述第二固定半圆环3卡合在管道1外侧表面，所述第一固定半圆环2与第二固定半圆环3外侧表面均固定设置有固定块4，所述固定块4之间设置有锁紧螺丝5，所述第一固定半圆环2外侧表面设置有喷涂机构，所述第二固定半圆环3外侧表面设置有缠绕机构。
所述喷涂机构包括喷头6、固定板7、泵体8，所述第一固定半圆环2内侧侧壁均匀固定设置有若干喷头6，所述第一固定半圆环2表面一侧固定设置有固定板7，所述固定板7外侧表面固定设置有泵体8，所述泵体8与喷头6之间设置有连接管，通过喷涂机构可以代替人工向管道1外侧表面进行保护涂料的喷涂；
所述缠绕机构包括滑槽9、连接环10、缠绕辊11、纤维布12，所述第二固定半圆环3外侧表面开设有滑槽9，所述滑槽9内部一侧通过滑块活动卡合设置有连接环10，所述连接环10表面中部通过转轴活动设置有缠绕辊11，所述缠绕辊11外侧表面缠绕设置有纤维布12；通过缠绕机构可以方便自动向管道1外侧表面缠绕纤维布12；
所述连接环10外侧表面设置有橡胶条13，所述第二固定半圆环3外侧表面四角处均通过安装座固定设置有第一电动机14，所述第一电动机14的输出轴端通过联轴器固定设置有传动轮15，所述传动轮15外侧表面与橡胶条13外侧表面相互贴合，通过第二电动机19转动带动传动轮15转动，然后通过摩擦力可以带动连接环10围绕滑槽9进行转动；
所述第一固定半圆环2与第二固定半圆环3之间设置有连接杆16，通过连接杆16可以将第一固定半圆环2与第二固定半圆环3连接在一起；
所述第一固定半圆环2与第二固定半圆环3内侧侧壁固定设置有安装架17，所述安装架17内部通过转轴活动设置有滚轮18，所述安装架17表面一侧通过安装座固定设置有第二电动机19，所述第二电动机19的输出与滚轮18所在转轴之间传动连接，通过第二电动机19可以方便带动滚轮18进行转动，从而可以方便带动整个装置进行移动。
工作原理：使用装置时可以将第一固定半圆环2、第二固定半圆环3夹持在管道1外侧表面，随后通过锁紧螺丝5进行固定，此时会使得滚轮18紧紧贴合在管道1外侧表面，随后可以通过第二电动机19带动带动滚轮18转动，可以带动装置整体沿着管道1进行前行，此时可以通过泵体8向喷头6中泵送涂层液体，随后喷头6可以喷出防护涂层涂抹在管道1外侧表面，如此即可先对管道1进行涂层的喷涂，此时可以通过第一电动机14带动传动轮15转动，此时传动轮15与橡胶条13紧密贴合在一起，从而可以通过摩擦力带动连接环10围绕滑槽9进行转动，而连接环10为半圆形，传动轮15设置有最少四个在第二固定半圆环3的四角处，如此可以保证连接环10在围绕滑槽9转动时，最少与两个传动轮15表面接触，从而可以保证连接环10的转动效果，而连接环10转动时，由于纤维布12的一端预先粘连在了管道1外侧表面，可以如图1所示，随后随着连接环10带动缠绕滚筒转动，并且由于整个装置在进行移动，从而可以自动将纤维布12按螺旋缠绕在管道1外侧表面，如此可以代替人工，从而可以提高工作效率，这就是本实用新型一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，包括管道(1)，其特征在于：所述管道(1)外侧表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一固定半圆环(2)、第二固定半圆环(3)、固定块(4)、锁紧螺丝(5)，所述第一固定半圆环(2)设置有两个，所述第二固定半圆环(3)设置有两个，两个所述第一固定半圆环(2)卡合设置在管道(1)外侧表面，两个所述第二固定半圆环(3)卡合在管道(1)外侧表面，所述第一固定半圆环(2)与第二固定半圆环(3)外侧表面均固定设置有固定块(4)，所述固定块(4)之间设置有锁紧螺丝(5)，所述第一固定半圆环(2)外侧表面设置有喷涂机构，所述第二固定半圆环(3)外侧表面设置有缠绕机构。
2.根据权利要求1所述的一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，其特征在于：所述喷涂机构包括喷头(6)、固定板(7)、泵体(8)，所述第一固定半圆环(2)内侧侧壁均匀固定设置有若干喷头(6)，所述第一固定半圆环(2)表面一侧固定设置有固定板(7)，所述固定板(7)外侧表面固定设置有泵体(8)，所述泵体(8)与喷头(6)之间设置有连接管。
3.根据权利要求1所述的一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，其特征在于：所述缠绕机构包括滑槽(9)、连接环(10)、缠绕辊(11)、纤维布(12)，所述第二固定半圆环(3)外侧表面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内部一侧通过滑块活动卡合设置有连接环(10)，所述连接环(10)表面中部通过转轴活动设置有缠绕辊(11)，所述缠绕辊(11)外侧表面缠绕设置有纤维布(12)。
4.根据权利要求3所述的一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，其特征在于：所述连接环(10)外侧表面设置有橡胶条(13)，所述第二固定半圆环(3)外侧表面四角处均通过安装座固定设置有第一电动机(14)，所述第一电动机(14)的输出轴端通过联轴器固定设置有传动轮(15)，所述传动轮(15)外侧表面与橡胶条(13)外侧表面相互贴合。
5.根据权利要求1所述的一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，其特征在于：所述第一固定半圆环(2)与第二固定半圆环(3)之间设置有连接杆(16)。
6.根据权利要求1所述的一种管道碳纤维复合材料补强施工机器人，其特征在于：所述第一固定半圆环(2)与第二固定半圆环(3)内侧侧壁固定设置有安装架(17)，所述安装架(17)内部通过转轴活动设置有滚轮(18)，所述安装架(17)表面一侧通过安装座固定设置有第二电动机(19)，所述第二电动机(19)的输出与滚轮(18)所在转轴之间传动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN118208628A (zh) * | 2024-05-22 | 2024-06-18 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置 |
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2023
- 2023-03-27 CN CN202320613066.2U patent/CN219473079U/zh active Active
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