CN219444391U - 一种柔性连续送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性连续送料机构，其特征在于，包括弹性机构、第一底座、第二底座、第一推送轮组和第二推送轮组，第一推送轮组绕设有第一柔性推送带，第二推送轮组绕设有第二柔性推送带，第一柔性推送带与第二柔性推送带之间形成夹紧间隙，用于夹紧推送待加工材料；第一推送轮组枢装于第一底座，第二推送轮组枢装于第二底座，第一底座与第二底座通过弹性机构连接，弹性机构用于对第一推送轮组和/或第二推送轮组提供夹紧力。本实用新型能够在防止刮损的基础上，保持良好的夹紧力，适应性强。

Description

一种柔性连续送料机构

技术领域

本实用新型涉及输送机构，具体来说涉及一种柔性连续送料机构。

背景技术

材料加工的设备中，常需配置送料机构，以实现待加工材料的自动加工。然而，根据待加工材料的变化，往往需要对送料机构提出适应性的变化需求。对于普通的承载输送，采用输送带承托结合一定限位输送基本可满足要求，但是，对于需要夹持待加工材料的情形，对送料机构的夹持能力、精度及耐久度则提出了较高要求。

中国发明专利公开了专利号为202110306219.4、名称为一种能够实现柔性送料的两级传送模块，其应用于磨床，包括支撑结构，活塞块夹板与气缸随动块之间并未硬性连接，而是采用夹紧的方式进行传动，既保障了传送动作的准确，又避免了传送过程中微小振幅使得传送卡顿与不流畅的情况。可见，通过夹紧方式实现输送能够提升送料精度，避免卡顿，但是，现有的柔性送料机构仍然较难适应不同尺寸、形状的待加工材料，需额外增配夹持机构，或者，在持续长久工作后，其夹持材料的夹持面以及材料本身也将发生刮损，影响对材料的夹持力，进而影响待加工材料的送料精度和夹持力，容易影响材料的加工效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性连续送料机构，能够在防止刮损的基础上，保持良好的夹紧力，适应性强。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种柔性连续送料机构，包括弹性机构、第一底座、第二底座、第一推送轮组和第二推送轮组，第一推送轮组绕设有第一柔性推送带，第二推送轮组绕设有第二柔性推送带，第一柔性推送带与第二柔性推送带之间形成夹紧间隙，用于夹紧推送待加工材料；第一推送轮组枢装于第一底座，第二推送轮组枢装于第二底座，第一底座与第二底座通过弹性机构连接，弹性机构用于对第一推送轮组和/或第二推送轮组提供夹紧力。

优选地，该柔性连续送料机构还包括支架，第一底座和第二底座分别沿夹紧待加工材料的方向滑动配合于支架。

优选地，支架顶部设有滑槽，第一底座和第二底座底部分设有滑块，滑块插装于滑槽并与滑槽滑动配合。

优选地，第一底座和第二底座中的一个通过固定组件固定于支架，第一底座和第二底座中的另一个通过弹性机构连接于支架。

优选地，弹性机构为弹簧，支架固定有固定轴，该固定轴沿夹紧待加工材料的方向延伸，弹簧套装于固定轴，弹簧的一端与第一底座和第二底座中的另一个连接，弹簧的另一端与调节螺母相抵，调节螺母与固定轴螺纹配合。

优选地，第一底座和第二底座中的另一个伸出有套环，套环套接于固定轴，弹簧的一端与套环相抵顶。

优选地，固定组件包括螺栓以及固定设于支架上的固定块，螺栓穿设于固定块并与第一底座和第二底座中的一个滑块转动连接，螺栓与固定块螺纹配合。

优选地，滑块上开有扣孔，螺栓的尾部设有扣头，扣头倒扣于扣孔并与扣孔转动连接。

优选地，该柔性连续送料机构还包括驱动机构，该驱动机构安装于支架，驱动机构的输出端分别连接第一推送轮组的推送轮和第二推送轮组的推送轮。

优选地，第一底座和第二底座分别通过固定组件固定于支架，弹性机构为两套，第一底座和第二底座中各自分别通过一弹性机构连接于支架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在第一推送轮组和第二推送轮组上分布绕设第一柔性推送带、第二柔性推送带，能够有效防止待加工材料轻易刮损，造成夹紧间隙大小不稳定，影响夹紧力和推送待加工材料的顺畅，有效提高了耐用性能，也更好保持了夹紧间隙的稳定，以及第一推送轮组、第二推送轮组所形成夹紧力的稳定，更关键是，由于第一底座和第二底座可安装第一推送轮组、第二推送轮组，结合弹性机构对第一底座、第二底座的弹性作用力，就能相对增大夹紧力，进而增大对待加工材料的摩擦力，以避免待加工材料在夹紧间隙中振动、打滑，有效提升了送料的精度，也十分有利于保证加工的顺利进行以及保证加工效果，良率较高。

附图说明

图1为本实用新型柔性连续送料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型柔性连续送料机构正视图。

图中：1、弹性机构；101、弹簧；2、第一底座；3、第二底座；4、第一推送轮组；5、第二推送轮组；6、第一柔性推送带；7、第二柔性推送带；8、夹紧间隙；9、支架；10、滑块；11、滑槽；12、固定轴；13、调节螺母；14、套环；15、固定组件；151、螺栓；152、固定块；16、扣孔；17、扣头；18、驱动机构；100、待加工材料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示的一种柔性连续送料机构，包括弹性机构1、第一底座2、第二底座3、第一推送轮组4和第二推送轮组5，第一推送轮组4绕设有第一柔性推送带6，第二推送轮组5绕设有第二柔性推送带7，第一柔性推送带6与第二柔性推送带7之间形成夹紧间隙8，用于夹紧推送待加工材料100；第一推送轮组4枢装于第一底座2，第二推送轮组5枢装于第二底座3，第一底座2与第二底座3通过弹性机构1连接，弹性机构1用于对第一推送轮组4和/或第二推送轮组5提供夹紧力。

通过在第一推送轮组4和第二推送轮组5上分布绕设第一柔性推送带6、第二柔性推送带7，能够有效防止待加工材料100轻易刮损，造成夹紧间隙8大小不稳定，影响夹紧力和推送待加工材料100的顺畅，有效提高了耐用性能，也更好保持了夹紧间隙8的稳定，以及第一推送轮组4、第二推送轮组5所形成夹紧力的稳定，更关键是，由于第一底座2和第二底座3可安装第一推送轮组4、第二推送轮组5，结合弹性机构1对第一底座2、第二底座3的弹性作用力，就能相对增大夹紧力，进而增大对待加工材料100的摩擦力，以避免待加工材料100在夹紧间隙8中振动、打滑，有效提升了送料的精度，也十分有利于保证加工的顺利进行以及保证加工效果，良率较高。其中，第一柔性推送带6、第二柔性推送带7为聚氨酯或橡胶材质等柔性、耐磨的牵引带。

本实施例中，主要用于磨床的送料，待加工材料100为待磨削材料，送入夹紧间隙8后，通过弹性机构1增大夹紧力，结合第一柔性推送带6、第二柔性推送带7来保护第一推送轮组4、第二推送轮组5，以及防止待磨削材料自身的刮损。

为使夹紧间隙8的大小更易于得到固定和调节，本实施例的柔性连续送料机构还包括支架9，第一底座2和第二底座3分别沿夹紧待加工材料100的方向滑动配合于支架9，通过第一底座2、第二底座3与支架9的滑动配合，以在安装时更好地调节或固定形成夹紧间隙8。具体是，本实施例的支架9顶部设有滑槽11，第一底座2和第二底座3底部分设有滑块10，滑块10插装于滑槽11并与滑槽11滑动配合，如此在安装时，第一推送轮组4、第二推送轮组5的相对位置将得到更准确、方便的调节。

为便于确定固定形成的夹紧间隙8，本实施例的第一底座2和第二底座3中的一个通过固定组件15固定于支架9，第一底座2和第二底座3中的另一个通过弹性机构1连接于支架9。具体在本例中，第一底座2固定，第二底座3可调节，如此，第一底座2连带第一推送轮组4将构成基准，通过调节第二底座3相对于第一底座2的位置来形成确定大小的夹紧间隙8。

当然，对于需要增加更大夹紧力的情形，例如待加工材料100自身质量较大或待加工材料100表面较为光滑的情形，如图1所示，可配置为第一底座2和第二底座3分别通过固定组件15固定于支架9，弹性机构1为两套，第一底座2和第二底座3中各自分别通过一弹性机构1连接于支架9，如此，两个弹性机构1将共同作用形成更大的夹紧力。

本柔性连续送料机构还包括驱动机构18，该驱动机构18安装于支架9，驱动机构18的输出端分别连接第一推送轮组4的推送轮和第二推送轮组5的推送轮。工作时，驱动机构18旋转带动第一轮组的推送轮、第二轮组的推送轮旋转，继而其余从动轮旋转，如此第一柔性推送带6、第二柔性推送带7可环绕运行，推送待加工材料100在夹紧间隙8中移动。驱动机构18可以是电机带动减速器后，经链轮链条的传动机构(图中链条未示出)将旋转动力传递至第一推送轮组4、第二推送轮组5。

在本实施例中，弹性机构1为弹簧101，支架9固定有固定轴12，该固定轴12沿夹紧待加工材料100的方向延伸，弹簧101套装于固定轴12，弹簧101的一端与第一底座2和第二底座3中的另一个连接，弹簧101的另一端与调节螺母13相抵，调节螺母13与固定轴12螺纹配合。本实施例的弹簧101为保持压缩状态，以对第二底座3提供朝向第一底座2的夹紧力。调节螺母13可调节弹簧101的压缩量及对第一底座2的夹紧力。在本例中，第一底座2和第二底座3中的另一个伸出有套环14，套环14套接于固定轴12，弹簧101的一端与套环14相抵顶，如此，套环14和调节螺母13分别在弹簧101两端，从而直接发挥弹簧101的弹力，以使弹力对第二推送轮组5的作用更直接，在夹紧间隙8发生变化时，该弹力产生的夹紧力反应更迅速，以迅速弥补待加工材料100缺陷或表面摩擦力带来的夹紧力降低。

为便于安装固定，以及由于本实施例的第一底座2、第二底座3在安装时需要调整，并在调整后固定，因而作为优选，本实施例的固定组件15包括螺栓151以及固定设于支架9上的固定块152，螺栓151穿设于固定块152并与第一底座2和第二底座3中的一个滑块10转动连接，螺栓151与固定块152螺纹配合。通过转动螺栓151，就可实现滑块10的在滑槽11中的联动滑动，以简便调节夹紧间隙8的大小，进而调整夹紧力，便于适应不同大小、材质的待加工材料100。该固定组件15的进一步优化结构为：滑块10上开有扣孔16，螺栓151的尾部设有扣头17，扣头17倒扣于扣孔16并与扣孔16转动连接，扣孔16与扣头17的配合方式便于加工也便于安装。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性连续送料机构，其特征在于，包括弹性机构、第一底座、第二底座、第一推送轮组和第二推送轮组，第一推送轮组绕设有第一柔性推送带，第二推送轮组绕设有第二柔性推送带，第一柔性推送带与第二柔性推送带之间形成夹紧间隙，用于夹紧推送待加工材料；第一推送轮组枢装于第一底座，第二推送轮组枢装于第二底座，第一底座与第二底座通过弹性机构连接，弹性机构用于对第一推送轮组和/或第二推送轮组提供夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，该柔性连续送料机构还包括支架，第一底座和第二底座分别沿夹紧待加工材料的方向滑动配合于支架。

3.根据权利要求2所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，支架顶部设有滑槽，第一底座和第二底座底部分设有滑块，滑块插装于滑槽并与滑槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，第一底座和第二底座中的一个通过固定组件固定于支架，第一底座和第二底座中的另一个通过弹性机构连接于支架。

5.根据权利要求4所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，弹性机构为弹簧，支架固定有固定轴，该固定轴沿夹紧待加工材料的方向延伸，弹簧套装于固定轴，弹簧的一端与第一底座和第二底座中的另一个连接，弹簧的另一端与调节螺母相抵，调节螺母与固定轴螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，第一底座和第二底座中的另一个伸出有套环，套环套接于固定轴，弹簧的一端与套环相抵顶。

7.根据权利要求4所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，固定组件包括螺栓以及固定设于支架上的固定块，螺栓穿设于固定块并与第一底座和第二底座中的一个滑块转动连接，螺栓与固定块螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，滑块上开有扣孔，螺栓的尾部设有扣头，扣头倒扣于扣孔并与扣孔转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，该柔性连续送料机构还包括驱动机构，该驱动机构安装于支架，驱动机构的输出端分别连接第一推送轮组的推送轮和第二推送轮组的推送轮。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种柔性连续送料机构，其特征在于，第一底座和第二底座分别通过固定组件固定于支架，弹性机构为两套，第一底座和第二底座中各自分别通过一弹性机构连接于支架。