CN219424969U - 一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，包括工作台和输料机构；工作台：其前侧面的左右两侧对称均通过合页铰接有门板，工作台的下表面四角均固定连接有支脚，工作台的上表面后侧通过螺栓连接有支柱，支柱前侧面开设的条型槽三内通过轴承转动连接有调节丝杆，条型槽三内滑动连接有支撑臂，支撑臂与调节丝杆螺纹连接，支撑臂上表面的前侧设置有检测相机，工作台的上表面后侧固定连接有检测台，该自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，可以实现喷油器座的快速自动输料和自动视觉检测，可以实现一次性对大批量的喷油器座进行准确快速的自动视觉检测，减少人员的工作强度。

Description

一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动视觉检测设备技术领域，具体为一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备。

背景技术

喷油器是一种加工精度非常高的精密器件，要求其动态流量范围大，抗堵塞和抗污染能力强以及雾化性能好。喷油器接受ECU送来的喷油脉冲信号，精确的控制燃油喷射量，在喷油器的使用中喷油器座是必不可少的精密器件之一，在对喷油器座的生产中为保证喷油器座的精密度，常常使用自动视觉检测设备来对喷油器座进行检测，通过自动视觉检测设备的检测相机来检测人肉眼难以分辨的微小误差，现有的大部分的喷油器座自动视觉检测设备通过人员或机械手依次将喷油器座放置在自动视觉检测设备上通过自动视觉检测设备对喷油器座进行检测，一些喷油器座自动视觉检测设备具备自动输料的功能，但是人员仍需人员在旁边进行辅助，给人员造成了很大的工作负担，为此，我们提出一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，可以实现喷油器座的快速自动输料和自动视觉检测，可以实现一次性对大批量的喷油器座进行准确快速的自动视觉检测，减少人员的工作强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，包括工作台和输料机构；

工作台：其前侧面的左右两侧对称均通过合页铰接有门板，工作台的下表面四角均固定连接有支脚，工作台的上表面后侧通过螺栓连接有支柱，支柱前侧面开设的条型槽三内通过轴承转动连接有调节丝杆，条型槽三内滑动连接有支撑臂，支撑臂与调节丝杆螺纹连接，支撑臂上表面的前侧设置有检测相机，工作台的上表面后侧固定连接有检测台，检测台上表面中部开设的转动槽内转动连接有转盘，转盘的上表面固定连接有夹持台，夹持台的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，双向丝杆的前后两侧对称螺纹连接有夹板，夹板均与夹持台的内部底端滑动连接，工作台的上表面前侧固定连接有产品合格槽，工作台的右侧固定连接有产品不合格槽；

输料机构：其设置于工作台的上表面左侧；

其中：所述工作台的上表面右侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，检测相机与PLC控制器双向电连接，可以实现喷油器座的快速自动输料和自动视觉检测，可以实现一次性对大批量的喷油器座进行准确快速的自动视觉检测，减少人员的工作强度。

进一步的，所述输料机构包括喷油器座放置箱、推板一、导向滑槽、滑块、连杆、曲柄、条型槽一和支板，所述喷油器座放置箱通过螺栓连接于工作台的上表面左端，工作台的左右内部均开设有条型槽一，两个条型槽一之间滑动连接有推板一，导向滑槽开设于工作台的上表面左侧，导向滑槽内滑动连接有滑块，支板通过螺栓连接于工作台的上表面中部，支板的左侧面中部通过转轴转动连接有曲柄，曲柄远离支板的一端通过销轴转动连接有连杆，连杆远离曲柄的一端通过转动轴与滑块转动连接，可以推动喷油器座放置箱内部的喷油器座分批向后输送。

进一步的，所述支板的右侧面中部设置有第二电机，第二电机的输出轴左端与转轴固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制推料的进行。

进一步的，所述工作台的上表面左侧后端通过螺栓连接有输料轨道，输料轨道前侧面开设的进料口与喷油器座放置箱后侧面的出料口相连通，输料轨道的后侧内壁开设有条型槽二，条型槽二内滑动连接有推板二，工作台的上表面右侧后端设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端与推板二固定连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，将推进输料轨道内的喷油器座向右推动。

进一步的，所述夹持台的前侧面设置有第一电机，第一电机的输出轴后端与双向丝杆固定连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动对检测台上的喷油器座进行夹持。

进一步的，所述支撑臂的上表面设置有第三电机，第三电机的输出轴下端与调节丝杆固定连接，第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，根据使用需要调节检测相机的高度。

进一步的，所述转盘的外弧面下端固定套设有蜗轮，工作台的下表面后侧对称固定连接有支座，两个支座之间通过轴承转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，后侧的支座的后侧面设置有第四电机，第四电机的输出轴前端与蜗杆固定连接，第四电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动夹板的移动，实现对检测之后的喷油器座的分类。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，具有以下好处：

将喷油器座成排成列的在喷油器座放置箱内放置整齐，人员向PLC控制器内预设合格的喷油器座相关尺寸，通过PLC控制器调控第二电机和检测相机运行，使第二电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆转动，进而使曲柄通过连杆带动滑块移动，进而使滑块带动推板一向后移动一小段距离，推动放置箱内位于最后一排的喷油器座向后移动，进入到输料轨道内，此时由PLC控制器调控电动推杆的伸缩端向右收合，带动输料轨道内的喷油器座向右移动，检测相机检测到检测台上有喷油器座时将信息传递给PLC控制器，由PLC控制器调控电动推杆停止运行，第一电机运行，第一电机驱动双向丝杆转动，使双向丝杆带动前后两侧的夹板相向靠拢，人员根据使用的需要通过PLC控制器调控第三电机运行，使第三电机驱动调节丝杆转动，进而使支撑臂带动检测相机移动，直至检测相机处于对喷油器座测量的最佳位置，人员通过检测相机对夹板夹持的喷油器座进行测量，当喷油器座合格时，检测相机将合格的信息传递给PLC控制器，PLC控制器调控第四电机运行，第四电机带动蜗杆转动，使蜗杆带动蜗轮转动九十度，PLC控制器调控第一电机反转，使夹板向背离方向移动，进而使合格的喷油器座掉落产品合格槽中，当喷油器座不合格时，检测相机将不合格的信息传递给PLC控制器，PLC控制器调控第四电机运行第四电机带动蜗杆转动，使蜗杆带动蜗轮转动180度，PLC控制器调控第一电机反转，使夹板向背离方向移动，进而使不合格的喷油器座掉落产品不合格槽中，掉落完毕过后，由PLC控制器调控第四电机反转，使夹板返回初始位置，通过PLC控制器调控电动推杆继续运行，对下一个喷油器座进行检测，以此类推，使得通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、检测相机和电动推杆的配合作用下，使得喷油器座有条不紊的依次快速检测，可以实现喷油器座的快速自动输料和自动视觉检测，可以实现一次性对大批量的喷油器座进行准确快速的自动视觉检测，减少人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型工作台的内部顶端结构示意图。

图中：1工作台、2门板、3支脚、4输料机构、41喷油器座放置箱、42推板一、43导向滑槽、44滑块、45连杆、46曲柄、47条型槽一、48支板、5输料轨道、6电动推杆、7推板二、8检测台、9转盘、10双向丝杆、11夹板、12第一电机、13第二电机、14产品合格槽、15产品不合格槽、16支柱、17调节丝杆、18支撑臂、19检测相机、20第三电机、21蜗轮、22支座、23蜗杆、24第四电机、25 PLC控制器、26夹持台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，包括工作台1和输料机构4；

工作台1：其前侧面的左右两侧对称均通过合页铰接有门板2，工作台1的下表面四角均固定连接有支脚3，工作台1的上表面后侧通过螺栓连接有支柱16，支柱16前侧面开设的条型槽三内通过轴承转动连接有调节丝杆17，条型槽三内滑动连接有支撑臂18，支撑臂18与调节丝杆17螺纹连接，支撑臂18上表面的前侧设置有检测相机19，工作台1的上表面后侧固定连接有检测台8，检测台8上表面中部开设的转动槽内转动连接有转盘9，转盘9的上表面固定连接有夹持台26，夹持台26的内部通过轴承转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10的前后两侧对称螺纹连接有夹板11，夹板11均与夹持台26的内部底端滑动连接，工作台1的上表面前侧固定连接有产品合格槽14，工作台1的右侧固定连接有产品不合格槽15，夹持台26的前侧面设置有第一电机12，第一电机12的输出轴后端与双向丝杆10固定连接，第一电机12的输入端电连接PLC控制器25的输出端，支撑臂18的上表面设置有第三电机20，第三电机20的输出轴下端与调节丝杆17固定连接，第三电机20的输入端电连接PLC控制器25的输出端，转盘9的外弧面下端固定套设有蜗轮21，蜗轮21最大转动角度为180度，工作台1的下表面后侧对称固定连接有支座22，两个支座22之间通过轴承转动连接有蜗杆23，蜗杆23与蜗轮21啮合连接，后侧的支座22的后侧面设置有第四电机24，第四电机24的输出轴前端与蜗杆23固定连接，第四电机24的输入端电连接PLC控制器25的输出端，由PLC控制器25调控电动推杆6停止运行，第一电机12运行，第一电机12驱动双向丝杆10转动，使双向丝杆10带动前后两侧的夹板11相向靠拢，人员根据使用的需要通过PLC控制器25调控第三电机20运行，使第三电机20驱动调节丝杆17转动，进而使支撑臂18带动检测相机19移动，直至检测相机19处于对喷油器座测量的最佳位置，人员通过检测相机19对夹板11夹持的喷油器座进行测量，当喷油器座合格时，检测相机19将合格的信息传递给PLC控制器25，PLC控制器25调控第四电机24运行，第四电机24带动蜗杆23转动，使蜗杆23带动蜗轮21转动九十度，PLC控制器25调控第一电机12反转，使夹板11向背离方向移动，进而使合格的喷油器座掉落产品合格槽14中，当喷油器座不合格时，检测相机19将不合格的信息传递给PLC控制器25，PLC控制器25调控第四电机24运行第四电机24带动蜗杆23转动，使蜗杆23带动蜗轮21转动的180度，PLC控制器25调控第一电机12反转，使夹板11向背离方向移动，进而使不合格的喷油器座掉落产品不合格槽15中，掉落完毕过后，由PLC控制器25调控第四电机24反转，使夹板11返回初始位置，通过PLC控制器25调控电动推杆6继续运行，对下一个喷油器座进行检测，以此类推，使得通过第一电机12、第二电机13、第三电机20、第四电机24、检测相机19和电动推杆6的配合作用下，使得喷油器座有条不紊的依次快速检测，可以实现喷油器座的快速自动输料和自动视觉检测，可以实现一次性对大批量的喷油器座进行准确快速的自动视觉检测，减少人员的工作强度；

输料机构4：其设置于工作台1的上表面左侧，输料机构4包括喷油器座放置箱41、推板一42、导向滑槽43、滑块44、连杆45、曲柄46、条型槽一47和支板48，喷油器座放置箱41通过螺栓连接于工作台1的上表面左端，工作台1的左右内部均开设有条型槽一47，两个条型槽一47之间滑动连接有推板一42，导向滑槽43开设于工作台1的上表面左侧，导向滑槽43内滑动连接有滑块44，支板48通过螺栓连接于工作台1的上表面中部，支板48的左侧面中部通过转轴转动连接有曲柄46，曲柄46远离支板48的一端通过销轴转动连接有连杆45，连杆45远离曲柄46的一端通过转动轴与滑块44转动连接，支板48的右侧面中部设置有第二电机13，第二电机13的输出轴左端与转轴固定连接，第二电机13的输入端电连接PLC控制器25的输出端，工作台1的上表面左侧后端通过螺栓连接有输料轨道5，输料轨道5前侧面开设的进料口与喷油器座放置箱41后侧面的出料口相连通，输料轨道5的后侧内壁开设有条型槽二，条型槽二内滑动连接有推板二7，工作台1的上表面右侧后端设置有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端与推板二7固定连接，电动推杆6的输入端电连接PLC控制器25的输出端，将喷油器座成排成列的在喷油器座放置箱41内放置整齐，人员向PLC控制器25内预设合格的喷油器座相关尺寸，通过PLC控制器25调控第二电机13和检测相机19运行，使第二电机13带动曲柄46转动，曲柄46带动连杆45转动，进而使曲柄46通过连杆45带动滑块44移动，进而使滑块44带动推板一42向后移动一小段距离，推动放置箱41内位于最后一排的喷油器座向后移动，进入到输料轨道5内，此时由PLC控制器25调控电动推杆6的伸缩端向右收合，带动输料轨道5内的喷油器座向右移动；

其中：工作台1的上表面右侧设置有PLC控制器25，PLC控制器25的输入端电连接外部电源，检测相机19与PLC控制器25双向电连接，PLC控制器25调控第一电机12、第二电机13、第三电机20、第四电机24、检测相机19和电动推杆6的正常运行。

本实用新型提供的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备的工作原理如下：

在对喷油器座进行视觉检测时，人员将喷油器座成排成列的在喷油器座放置箱41内放置整齐，人员向PLC控制器25内预设合格的喷油器座相关尺寸，通过PLC控制器25调控第二电机13和检测相机19运行，使第二电机13带动曲柄46转动，曲柄46带动连杆45转动，进而使曲柄46通过连杆45带动滑块44移动，进而使滑块44带动推板一42向后移动一小段距离，推动放置箱41内位于最后一排的喷油器座向后移动，进入到输料轨道5内，此时由PLC控制器25调控电动推杆6的伸缩端向右收合，带动输料轨道5内的喷油器座向右移动，检测相机19检测到检测台8上有喷油器座时将信息传递给PLC控制器25，由PLC控制器25调控电动推杆6停止运行，第一电机12运行，第一电机12驱动双向丝杆10转动，使双向丝杆10带动前后两侧的夹板11相向靠拢，人员根据使用的需要通过PLC控制器25调控第三电机20运行，使第三电机20驱动调节丝杆17转动，进而使支撑臂18带动检测相机19移动，直至检测相机19处于对喷油器座测量的最佳位置，人员通过检测相机19对夹板11夹持的喷油器座进行测量，当喷油器座合格时，检测相机19将合格的信息传递给PLC控制器25，PLC控制器25调控第四电机24运行，第四电机24带动蜗杆23转动，使蜗杆23带动蜗轮21转动九十度，PLC控制器25调控第一电机12反转，使夹板11向背离方向移动，进而使合格的喷油器座掉落产品合格槽14中，当喷油器座不合格时，检测相机19将不合格的信息传递给PLC控制器25，PLC控制器25调控第四电机24运行，第四电机24带动蜗杆23转动，使蜗杆23带动蜗轮21转动的180度，PLC控制器25调控第一电机12反转，使夹板11向背离方向移动，进而使不合格的喷油器座掉落产品不合格槽15中，掉落完毕过后，由PLC控制器25调控第四电机24反转，使夹板11返回初始位置，通过PLC控制器25调控电动推杆6继续运行，对下一个喷油器座进行检测，以此类推，使得通过第一电机12、第二电机13、第三电机20、第四电机24、检测相机19和电动推杆6的配合作用下，使得喷油器座有条不紊的依次快速检测，可以实现喷油器座的快速自动输料和自动视觉检测，可以实现一次性对大批量的喷油器座进行准确快速的自动视觉检测，减少人员的工作强度。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第三电机20和第二电机13均选用的是SM3L-042A1BDV伺服电机，第一电机12和第四电机24均选用的是ECMA-C20604RS，检测相机19可根据实际情况自由选用，电动推杆6选用的是DTP型，PLC控制器25选用ST89C52，PLC控制器25调控第一电机12、第二电机13、第三电机20、第四电机24、检测相机19和电动推杆6工作采用现有技术中的常用方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：包括工作台（1）和输料机构（4）；

工作台（1）：其前侧面的左右两侧对称均通过合页铰接有门板（2），工作台（1）的下表面四角均固定连接有支脚（3），工作台（1）的上表面后侧通过螺栓连接有支柱（16），支柱（16）前侧面开设的条型槽三内通过轴承转动连接有调节丝杆（17），条型槽三内滑动连接有支撑臂（18），支撑臂（18）与调节丝杆（17）螺纹连接，支撑臂（18）上表面的前侧设置有检测相机（19），工作台（1）的上表面后侧固定连接有检测台（8），检测台（8）上表面中部开设的转动槽内转动连接有转盘（9），转盘（9）的上表面固定连接有夹持台（26），夹持台（26）的内部通过轴承转动连接有双向丝杆（10），双向丝杆（10）的前后两侧对称螺纹连接有夹板（11），夹板（11）均与夹持台（26）的内部底端滑动连接，工作台（1）的上表面前侧固定连接有产品合格槽（14），工作台（1）的右侧固定连接有产品不合格槽（15）；

输料机构（4）：其设置于工作台（1）的上表面左侧；

其中：所述工作台（1）的上表面右侧设置有PLC控制器（25），PLC控制器（25）的输入端电连接外部电源，检测相机（19）与PLC控制器（25）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：所述输料机构（4）包括喷油器座放置箱（41）、推板一（42）、导向滑槽（43）、滑块（44）、连杆（45）、曲柄（46）、条型槽一（47）和支板（48），所述喷油器座放置箱（41）通过螺栓连接于工作台（1）的上表面左端，工作台（1）的左右内部均开设有条型槽一（47），两个条型槽一（47）之间滑动连接有推板一（42），导向滑槽（43）开设于工作台（1）的上表面左侧，导向滑槽（43）内滑动连接有滑块（44），支板（48）通过螺栓连接于工作台（1）的上表面中部，支板（48）的左侧面中部通过转轴转动连接有曲柄（46），曲柄（46）远离支板（48）的一端通过销轴转动连接有连杆（45），连杆（45）远离曲柄（46）的一端通过转动轴与滑块（44）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：所述支板（48）的右侧面中部设置有第二电机（13），第二电机（13）的输出轴左端与转轴固定连接，第二电机（13）的输入端电连接PLC控制器（25）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：所述工作台（1）的上表面左侧后端通过螺栓连接有输料轨道（5），输料轨道（5）前侧面开设的进料口与喷油器座放置箱（41）后侧面的出料口相连通，输料轨道（5）的后侧内壁开设有条型槽二，条型槽二内滑动连接有推板二（7），工作台（1）的上表面右侧后端设置有电动推杆（6），电动推杆（6）的伸缩端与推板二（7）固定连接，电动推杆（6）的输入端电连接PLC控制器（25）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：所述夹持台（26）的前侧面设置有第一电机（12），第一电机（12）的输出轴后端与双向丝杆（10）固定连接，第一电机（12）的输入端电连接PLC控制器（25）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：所述支撑臂（18）的上表面设置有第三电机（20），第三电机（20）的输出轴下端与调节丝杆（17）固定连接，第三电机（20）的输入端电连接PLC控制器（25）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自动输料的喷油器座自动视觉检测设备，其特征在于：所述转盘（9）的外弧面下端固定套设有蜗轮（21），工作台（1）的下表面后侧对称固定连接有支座（22），两个支座（22）之间通过轴承转动连接有蜗杆（23），蜗杆（23）与蜗轮（21）啮合连接，后侧的支座（22）的后侧面设置有第四电机（24），第四电机（24）的输出轴前端与蜗杆（23）固定连接，第四电机（24）的输入端电连接PLC控制器（25）的输出端。