CN219406029U - 一种无人物流车转向驱动桥总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人物流车转向驱动桥总成，涉及车辆驱动桥技术领域，包括前桥总成和后桥总成，所述前桥总成包括前桥圆管、前桥方向机支架和前桥转向总成；后桥总成包括变速器、后桥圆管、后桥方向机支架和后桥转向总成。本实用新型的前桥总成和后桥总成能够使得无人物流车进行四轮转向，转弯半径更小，在狭窄道路上行驶起来更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驱动桥技术领域，特别涉及一种无人物流车转向驱动桥总成。
背景技术
随着科技的发展，终端物流车无人化技术也来越成熟，无人物流车的需求却来越大。现有的无人物流车是两轮转向，两轮驱动，转弯半径很大，无法适应无人物流车。
如申请号为2018107299686的一篇中国专利公开的一种无人驾驶物流车及其车组，包括车架总成、车身总成、货柜总成和底盘总成，其中底盘总成上包括底盘本体和转向系统，转向系统包括控制前轮转向的转向机构。该方案为两轮转向，转弯半径较大，不适用于狭窄路段行驶。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人物流车转向驱动桥总成，能够进行四轮转向，转弯半径小，可灵活行驶在较窄的道路上，解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种无人物流车转向驱动桥总成，包括前桥总成和后桥总成，所述前桥总成包括前桥圆管、设置在前桥圆管上的前桥方向机支架和两个分别设置在前桥圆管两端的前桥转向总成；后桥总成包括变速器、两个分别连接在变速器两侧的后桥圆管、设置在后桥圆管上的后桥方向机支架和两个分别设置在两个后桥圆管端部的后桥转向总成，所述变速器连接有电机，所述前桥方向机支架和后桥方向机支架上分别设置有用于驱动前桥转向总成转向的前桥方向机和用于驱动后桥转向总成转向的后桥方向机。
优选地，所述后桥转向总成包括与后桥圆管端部的后桥四方盘连接的后桥转向内座、与后桥转向内座铰接的后桥转向外座和转动安装在后桥转向外座上的球笼联轴器，所述球笼联轴器靠近转动安装在后桥圆管内的半轴的一端与半轴连接，所述球笼联轴器的轮轴上安装有后桥轮毂。
优选地，所述后桥转向外座上固定安装有后桥转向臂，所述后桥方向机能够驱动后桥转向臂以后桥转向内座与后桥转向外座之间的铰接轴为中心转动。
优选地，所述前桥转向总成包括与前桥圆管端部的前桥四方盘连接的前桥转向内座、与前桥转向内座铰接的前桥转向外座和转动安装在前桥转向外座上的前桥轮毂。
优选地，所述前桥转向外座上固定安装有前桥转向臂，所述前桥方向机能够驱动前桥转向臂以前桥转向内座与前桥转向外座之间的铰接轴为中心转动。
优选地，所述前桥圆管和后桥圆管上分别设置有与无人物流车底盘固定连接的前桥斜面马鞍和后桥斜面马鞍。
与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：
通过在前桥圆管和后桥圆管上分别设置前桥转向总成和后桥转向总成，前桥圆管上的前桥方向机支架可安装前桥方向机，驱动前桥转向总成转向，而后桥圆管上的后桥方向机支架可安装后桥方向机，驱动后桥转向总成转向，与传统的两轮转向相比，本实用新型的前桥总成和后桥总成能够使得无人物流车进行四轮转向，转弯半径更小，在狭窄道路上行驶起来更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型前桥总成的结构示意图；
图2为本实用新型前桥总成的立体图；
图3为本实用新型后桥总成的立体图；
图4为本实用新型后桥总成的侧视图；
图5为本实用新型后桥总成的结构示意图；
图6为本实用新型后桥转向总成的剖视图。
图中：1、前桥圆管，2、前桥方向机支架，3、前桥斜面马鞍，4、前桥四方盘，5、前桥转向内座，6、前桥转向外座，7、前桥转向臂，8、前桥轮毂，9、后桥圆管，10、变速器，11、电机，12、后桥方向机支架，13、后桥斜面马鞍，14、后桥四方盘，15、后桥转向内座，16、后桥转向外座，17、后桥转向臂，18、后桥轮毂，19、半轴，20、铰接轴，21、球笼联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种无人物流车转向驱动桥总成，包括前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成均设置在无人物流车底盘下方。前桥总成包括一根前桥圆管1、两个分别安装在前桥圆管1两端的前桥转向总成和一个焊接在前桥圆管1上的前桥方向机支架2。前桥方向机支架2上安装前桥方向机。
前桥圆管1的两端均焊接有前桥四方盘4，前桥转向总成包括螺栓连接在前桥四方盘4上的前桥转向内座5和铰接在前桥转向内座5上的前桥转向外座6，前桥转向外座6上通过轴承安装有前桥轮毂8的轮轴，前桥转向外座6上螺栓连接有前桥转向臂7。前桥方向机与两个前桥转向臂7铰接，能够驱动两个前桥转向臂7各自以前桥转向内座5和前桥转向外座6的铰接轴20为中心转动，实现前桥轮毂8的转向。
后桥总成包括变速器10、电机11和两个后桥圆管9以及两个分别安装在两个后桥圆管9端部的后桥转向总成。后桥圆管9上固定有后桥方向机支架12。两个后桥圆管9固定连接在变速器10的两侧，两个后桥圆管9内均通过轴承安装有半轴19。电机11连接在变速器10的一侧，电机11的输出轴与变速器10内的齿轮组传动连接，经齿轮组调速后，驱动两个半轴19转动。
后桥圆管9远离变速器10的一端焊接有后桥四方盘14，后桥转向总成包括与后桥四方盘14螺栓连接的后桥转向内座15和铰接在后桥转向内座15上的后桥转向外座16。后桥转向外座16通过轴承安装有球笼联轴器21的轮轴，球笼联轴器21与半轴19之间传动连接，球笼联轴器21与半轴19之间的传动连接为万向传动，球笼联轴器21的轮轴上安装有后桥轮毂18。后桥转向外座16上螺栓连接有后桥转向臂17。后桥方向机与两个后桥转向臂17铰接，后桥方向机能够驱动两个后桥转向臂17各自以后桥转向内座15和后桥转向外座16的铰接轴20为中心转动，实现后桥轮毂18的转向。由于半轴19与球笼联轴器21万向传动连接，因此当后桥轮毂18转向时，电机11能保持与后桥轮毂18的传动。
图3中为了展示后桥总成的结构，省略了其中一个后桥转向总成的后桥轮毂18部分。
前桥圆管1和后桥圆管9上分别焊接有前桥斜面马鞍3和后桥斜面马鞍13，前桥斜面马鞍3和后桥斜面马鞍13与无人物流车的底盘连接。
前桥方向机和后桥方向机可使用现有的方向机，本实用新型并未对方向机进行改进，故不进行赘述。
使用时：通过前桥方向机和后桥方向机分别驱动前桥转向臂7和后桥转向臂17各自以铰接轴20为中心转动，进而驱动前轮轮毂和后轮轮毂转动，实现前轮和后轮的转向，四轮同时转向能够减小无人物流车的转弯半径，使得无人物流车的行驶更加灵活。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种无人物流车转向驱动桥总成，其特征在于，包括前桥总成和后桥总成，所述前桥总成包括前桥圆管(1)、设置在前桥圆管(1)上的前桥方向机支架(2)和两个分别设置在前桥圆管(1)两端的前桥转向总成；所述后桥总成包括变速器(10)、两个分别连接在变速器(10)两侧的后桥圆管(9)、设置在后桥圆管(9)上的后桥方向机支架(12)和两个分别设置在两个后桥圆管(9)端部的后桥转向总成，所述变速器(10)连接有电机(11)，所述前桥方向机支架(2)和后桥方向机支架(12)上分别设置有用于驱动前桥转向总成转向的前桥方向机和用于驱动后桥转向总成转向的后桥方向机。
2.如权利要求1所述的一种无人物流车转向驱动桥总成，其特征在于，所述后桥转向总成包括与后桥圆管(9)端部的后桥四方盘(14)连接的后桥转向内座(15)、与后桥转向内座(15)铰接的后桥转向外座(16)和转动安装在后桥转向外座(16)上的球笼联轴器(21)，所述球笼联轴器(21)靠近转动安装在后桥圆管(9)内的半轴(19)的一端与半轴(19)连接，所述球笼联轴器(21)的轮轴上安装有后桥轮毂(18)。
3.如权利要求2所述的一种无人物流车转向驱动桥总成，其特征在于，所述后桥转向外座(16)上固定安装有后桥转向臂(17)，所述后桥方向机能够驱动后桥转向臂(17)以后桥转向内座(15)与后桥转向外座(16)之间的铰接轴(20)为中心转动。
4.如权利要求1所述的一种无人物流车转向驱动桥总成，其特征在于，所述前桥转向总成包括与前桥圆管(1)端部的前桥四方盘(4)连接的前桥转向内座(5)、与前桥转向内座(5)铰接的前桥转向外座(6)和转动安装在前桥转向外座(6)上的前桥轮毂(8)。
5.如权利要求4所述的一种无人物流车转向驱动桥总成，其特征在于，所述前桥转向外座(6)上固定安装有前桥转向臂(7)，所述前桥方向机能够驱动前桥转向臂(7)以前桥转向内座(5)与前桥转向外座(6)之间的铰接轴(20)为中心转动。
6.如权利要求1所述的一种无人物流车转向驱动桥总成，其特征在于，所述前桥圆管(1)和后桥圆管(9)上分别设置有与无人物流车底盘固定连接的前桥斜面马鞍(3)和后桥斜面马鞍(13)。
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