CN219391324U - 自由移动连接器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自由移动连接器的检测装置，属于检测设备领域。该检测装置包括：旋转机构，且旋转机构的工位盘上通过旋转组件旋转设置旋转盘，在工位盘和旋转盘上设置能对产品定位且压持的产品定位机构，同时能驱动产品进行竖直方向往复移动的产品移动机构位于旋转机构的一侧和能检测产品的视觉检测机构位于产品定位机构下方。使用本装置能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测。

Description

自由移动连接器的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自由移动连接器的检测装置。

背景技术

自由移动连接器的电连接结构具有指定移动速度的要求，而自由移动连接器的最终检测要求包括：固定状况下的尺寸要求；还需要符合移动条件下的尺寸要求。

目前业界所有的检测系统均是围绕固定连接系统的检测即常规连接器(电连接结构是固定结构的连接器)，在自由移动连接器的移动状态下的检测并无合适的方案来解决此问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自由移动连接器的检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种自由移动连接器的检测装置，包括：

旋转机构，所述旋转机构包括固定设置的工位盘，在所述工位盘上通过旋转组件旋转设置旋转盘；

产品定位机构，所述产品定位机构包括设置在工位盘上的固定座，所述固定座内上下贯穿设置有存放产品的固定孔，还包括设置在旋转盘上并能对产品进行压持的压持组件；

产品移动机构，能驱动产品进行竖直方向往复移动的所述产品移动机构位于旋转机构的一侧；和

视觉检测机构，能检测产品的所述视觉检测机构位于产品定位机构下方。

进一步的，所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接并驱动旋转盘。通过旋转动力的提供，使得旋转盘和工位盘能发生相对转动，且在转动的同时，二者之间是平行的；同时在旋转的过程中，压持组件能从固定孔轴线方向重合和错开，方便产品的上下料。

进一步的，所述固定孔的内壁上设置有限位条，在产品的外周壁上设置与限位条上下滑动配合的限位槽。保证了产品能且仅能在竖直方向进行移动，避免其发生转动。

进一步的，产品包括外壳和同轴套设在外壳内的移动针，且所述移动针设置至少一个，在所述外壳的外侧和移动针的外侧均凸出设置有限位块。外壳和移动针的滑动设置，是自由移动连接器的基本组成，在二者的外侧分别设置限位块，是为了实现限位作用，具体的讲，外壳设置在固定孔内的，限位块与固定座的上端接触，保证其稳定；由于移动针是竖直套设在外壳内，其可以发生自由移动，但是其移动范围也不是随意的，因为通过限位块和配合的限位槽或限位区间的设置，保证其能在一定范围内进行移动。

进一步的，所述压持组件包括固定设置在旋转盘上的压持支架，在所述压持支架上设置压持气缸，所述压持气缸的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块，在所述压持块设置供产品移动机构穿过的压持通孔。即产品移动机构的移动吸盘从压持通孔处穿过，并且接触产品的移动针，实现对移动针的驱动。

进一步的，所述压持通孔的内壁设置为倾斜的，且压持通孔的两个开口呈上大下小设置。即保证了移动吸盘插入压持通孔时，能更加流畅且稳定的插入。

进一步的，所述产品移动机构包括固定设置的移动支架，在所述移动支架上竖直设置驱动源，且所述驱动源上设置移动基板，在所述移动基板上竖直朝下设置与产品的移动针一一对应的吸盘。即通过吸盘吸附移动针，移动后进行释放，继而进行测试。驱动源可以是气缸、电缸、油缸、直线模组、丝杆组件等直线型的驱动，根据实际需要选择即可。

进一步的，所述视觉检测机构包括固定设置的视觉检测支架，所述视觉检测支架上水平设置检测相机。检测相机的摄像头朝向固定座正下方，能拍摄其下方的图像。

进一步的，所述视觉检测机构还包括设置在背光板上的光源，所述背光板和光源呈钝角的夹角设置，且背光板上还连接有呈竖直设置的背光驱动件。即光源能实现竖直方向的移动，保证了拍摄时图形的清晰。

进一步的，所述背光板和光源的夹角呈135度。即这种结构的设置，保证了光源提供的稳定。

本实用新型的有益技术效果是：使用本装置能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测。

附图说明

图1是自由移动连接器的检测装置的立体结构示意图。

图2是旋转机构的示意图。

图3是压持组件的示意图。

图4是产品在固定座上的示意图。

图5是图4的纵剖面示意图。

图6是图4的横切面示意图。

图7是产品的示意图。

图8是固定座的示意图。

图9是产品移动机构的示意图。

图10是视觉检测机构的示意图。

图11是进行拍照时的示意图。

图中：

1、旋转机构，11、工位盘，12、旋转组件，13、旋转盘，121、旋转电机，

2、产品定位机构，21、固定座，22、固定孔，23、压持组件，231、压持支架，232、压持气缸，233、压持块，234、压持通孔，24、限位条，25、限位槽，

3、产品移动机构，31、移动支架，32、驱动源，33、移动基板，34、吸盘，

4、视觉检测机构，41、视觉检测支架，42、检测相机，43、背光板，44、光源，45、背光驱动件，

5、外壳，

6、移动针，

7、限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见附图1-11，本实施例中的一种自由移动连接器的检测装置，包括：

旋转机构1，旋转机构1包括固定设置的工位盘11，在工位盘11上通过旋转组件12旋转设置旋转盘13；

产品定位机构2，产品定位机构2包括设置在工位盘11上的固定座21，固定座21内上下贯穿设置有存放产品的固定孔22，还包括设置在旋转盘13上并能对产品进行压持的压持组件23；

产品移动机构3，能驱动产品进行竖直方向往复移动的产品移动机构3位于旋转机构1的一侧；和

视觉检测机构4，能检测产品的视觉检测机构4位于产品定位机构2下方。

进一步的，参见附图2，旋转机构1还包括旋转电机121，旋转电机121的输出轴连接并驱动旋转盘13。通过旋转动力的提供，使得旋转盘13和工位盘11能发生相对转动，且在转动的同时，二者之间是平行的；同时在旋转的过程中，压持组件23能从固定孔22轴线方向重合和错开，方便产品的上下料。

进一步的，参见附图6-8，固定孔22的内壁上设置有限位条24，在产品的外周壁上设置与限位条24上下滑动配合的限位槽25。保证了产品能且仅能在竖直方向进行移动，避免其发生转动。

进一步的，参见附图7，产品包括外壳5和同轴套设在外壳5内的移动针6，且移动针6设置至少一个，在外壳5的外侧和移动针6的外侧均凸出设置有限位块7。外壳5和移动针6的滑动设置，是自由移动连接器的基本组成，在二者的外侧分别设置限位块7，是为了实现限位作用，具体的讲，外壳5设置在固定孔22内的，限位块7与固定座21的上端接触，保证其稳定；由于移动针6是竖直套设在外壳5内，其可以发生自由移动，但是其移动范围也不是随意的，因为通过限位块7和配合的限位槽25或限位区间的设置，保证其能在一定范围内进行移动。

进一步的，参见附图3，压持组件23包括固定设置在旋转盘13上的压持支架231，在压持支架231上设置压持气缸232，压持气缸232的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块233，在压持块233设置供产品移动机构3穿过的压持通孔234。即产品移动机构3的移动吸盘34从压持通孔234处穿过，并且接触产品的移动针6，实现对移动针6的驱动。

进一步的，压持通孔234的内壁设置为倾斜的，且压持通孔234的两个开口呈上大下小设置。即保证了移动吸盘34插入压持通孔234时，能更加流畅且稳定的插入。

进一步的，参见附图9，产品移动机构3包括固定设置的移动支架31，在移动支架31上竖直设置驱动源32，且驱动源32上设置移动基板33，在移动基板33上竖直朝下设置与产品的移动针6一一对应的吸盘34。即通过吸盘34吸附移动针6，移动后进行释放，继而进行测试。驱动源32可以是气缸、电缸、油缸、直线模组、丝杆组件等直线型的驱动，根据实际需要选择即可。

进一步的，参见附图10-11，视觉检测机构4包括固定设置的视觉检测支架41，视觉检测支架41上水平设置检测相机42。检测相机42的摄像头朝向固定座21正下方，能拍摄其下方的图像。

进一步的，视觉检测机构4还包括设置在背光板43上的光源44，背光板43和光源44呈钝角的夹角设置，且背光板43上还连接有呈竖直设置的背光驱动件45。即光源44能实现竖直方向的移动，保证了拍摄时图形的清晰。

进一步的，背光板43和光源44的夹角呈135度。即这种结构的设置，保证了光源44提供的稳定。

使用本装置能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测。

检测方法：

将检测装置组装好，此时固定座的位置和检测相机的位置是固定的，即拍照时，主要拍摄固定座附近的图像，其图像清晰度是稳定的，保证图像尽可能的清晰；

将待测试产品防止在固定座的固定孔内，先进行拍照，并在拍照后传输至计算机进行图像比对；

产品移动机构将移动针吸附并提升，进行二次拍照，再次输送至计算机进行图像比对；

移动针此时有两种选择，一是直接释放进行自由落体，二是在产品移动机构的驱动下进行移动(可以是固定速度或变速的移动，此处的变速移动指的是非自由落体的变速移动)，此时再进行拍照(此处为延时拍照，由于移动针的移动范围是固定的，时间差是已知的或设定的，再达到设定时间后，检测相机进行拍照即可)，再次进行图像比对。经过这几次的图像比对后，判断自由移动连接器的是否合格。

在另一个可能的实施例中，检测方法还具体为：

在计算机内建立检测数据库，并且计算机内还具有图像比对系统，计算机与检测相机和整个检测装置连接；

夹取待测试产品，并竖直放置在固定座21上，通过旋转机构1驱动的压持组件23压持，此时待测试产品呈第一状态，并在距离待测试产品X米处进行拍照，得到第一照片，并将第一照片传输至计算机内，计算机将第一照片与第一状态的照片进行比对，合格后进入下一步骤，不合格直接排除；

产品移动机构3的吸盘34移动至压持通孔234正上方，并竖直向下移动，吸盘34吸附移动针6，并将移动针6向上吸附至不再移动，此时在距离待测试产品X米处进行第二次拍照，得到第二照片，并将第二照片传输至计算机内，计算机将第二照片与第二状态的照片进行比对，合格后进行下一步骤，不合格直接排除；

吸盘34破真空后使得移动针6释放进行自由落体，此时开始计时，经过t₀时间后，并在距离待测试产品X米处进行第三次拍照，得到第三照片，将第三照片传递至计算机内，通过第三照片与第一状态的照片进行比对，合格后进入良品区，不合格直接排除。

进一步的，检测数据库中包括标准产品在两种状态下的图像数据，分别为：

第一状态，将标准产品呈竖直状态且设置在固定座21内，移动针6在重力作用下露出外壳5下端，此时在距离产品X米处进行拍照，得到第一状态图，并对第一状态下的产品进行长度测量，产品总长度为A，外壳5长度为B，移动针6露出外壳5下端的长度为C，且三者满足A＝B+C；

第二状态，施加外力使的移动针6回缩至外壳5内，直至不能回缩时，此时在距离产品X米处进行拍照，得到第二状态图，并对第二状态下的产品进行长度测量，此时产品总长度为a，外壳5长度为b，移动针6露出外壳5下端的长度为c，且三者满足a＝b+c，且与第一状态下的产品相比，外壳5长度不变，即B＝b；移动针6露出长度变小，即C>c，且C-c＝h₀，按照自由落体公式得到在重力作用下从第二状态至第一状态的时间差为t₀。此时标准产品的第一状态和第二状态的拍照，需要注意的是相机和产品的位置是固定的(包括距离和仰角均为相同的)，产品发生变化的是内部的移动针6；保证了拍照比对的准确。

进一步的，X米的范围是0.05-0.5米。当然可以根据检测相机42的清晰度，调整其距离，保证图像尽可能的清晰。

进一步的，检测相机42呈水平设置，且沿待测试产品为圆心的径向分布，检测相机42的中心轴线固定设置。即保证了检测相机42与存放带测试产品的固定座21是稳定的，即避免了图像拍摄时，无关条件的干扰。

进一步的，待测试产品从第二状态至第一状态的变化时，吸盘34始终吸附移动针6，在产品移动机构3的驱动下，以固定速度进行移动，因为距离是固定的，当移动速度变化时，时间也相应变化，即本装置可以进行指定移动速度的测试。

进一步的，图像比对系统为现有的比对系统，其基本原理为按照图像中零件的像素点进行比对，特别是在移动针6的下端面处设置第一基准线，当移动针6回缩后，在回缩后的移动针6的下端面设置第二基准线，外壳5的上端面为第三基准线、外壳5的下端面为第四基准线；

第一照片中图像的位置和第一、三、四基准线进行比对，若全部符合为合格，其中一个不符合则为不合格；

第二照片中图像的位置和第二基准线进行比对，符合为合格，不符合为不合格；

第三照片中图像的位置与第一基准线进行比对，符合为合格，不符合为不合格。

当然，在本次图像比对系统中，仅设置四个基准线进行比对，基准线的数量和位置可以根据实际需要进行增加或删减。

基本原理是，标准零件从两个状态的变化时间是固定的，因为在此固定时间内，将待测试产品进行拍照并与标准零件进行位置比对，来判断待测试产品是否合格，扩展性高，实用性强，非常适合高精度领域的测试。

通过此检测方法能实现对固定状态和移动状态两种状态的测量，同时移动测量时，可以是自由落体或指定移动速度(可以根据不同产品进行不同测试)，保证了不同状态的自由移动连接器的测试，解决了自由移动连接器的实时检测难题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自由移动连接器的检测装置，其特征在于，包括：

旋转机构(1)，所述旋转机构(1)包括固定设置的工位盘(11)，在所述工位盘(11)上通过旋转组件(12)旋转设置旋转盘(13)；

产品定位机构(2)，所述产品定位机构(2)包括设置在工位盘(11)上的固定座(21)，所述固定座(21)内上下贯穿设置有存放产品的固定孔(22)，还包括设置在旋转盘(13)上并能对产品进行压持的压持组件(23)；

产品移动机构(3)，能驱动产品进行竖直方向往复移动的所述产品移动机构(3)位于旋转机构(1)的一侧；和

视觉检测机构(4)，能检测产品的所述视觉检测机构(4)位于产品定位机构(2)下方。

2.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述旋转机构(1)还包括旋转电机(121)，所述旋转电机(121)的输出轴连接并驱动旋转盘(13)。

3.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述固定孔(22)的内壁上设置有限位条(24)，在产品的外周壁上设置与限位条(24)上下滑动配合的限位槽(25)。

4.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：产品包括外壳(5)和同轴套设在外壳(5)内的移动针(6)，且所述移动针(6)设置至少一个，在所述外壳(5)的外侧和移动针(6)的外侧均凸出设置有限位块(7)。

5.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述压持组件(23)包括固定设置在旋转盘(13)上的压持支架(231)，在所述压持支架(231)上设置压持气缸(232)，所述压持气缸(232)的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块(233)，在所述压持块(233)设置供产品移动机构(3)穿过的压持通孔(234)。

6.根据权利要求5所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述压持通孔(234)的内壁设置为倾斜的，且压持通孔(234)的两个开口呈上大下小设置。

7.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述产品移动机构(3)包括固定设置的移动支架(31)，在所述移动支架(31)上竖直设置驱动源(32)，且所述驱动源(32)上设置移动基板(33)，在所述移动基板(33)上竖直朝下设置与产品的移动针(6)一一对应的吸盘(34)。

8.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括固定设置的视觉检测支架(41)，所述视觉检测支架(41)上水平设置检测相机(42)。

9.根据权利要求8所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)还包括设置在背光板(43)上的光源(44)，所述背光板(43)和光源(44)呈钝角的夹角设置，且背光板(43)上还连接有呈竖直设置的背光驱动件(45)。