CN219379233U - 全自动检牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的全自动检牙机，包括机架、上料机构、下料机构和检牙机构，上料机构还包括有夹持件，且夹持件以能前后、左右平移的方式安装机架上，输出块的右端面设有夹持通道，下料机构具有出料管，出料管的第一端处于输出块的右侧外并处于夹持件的下方、第二端端部具有与出料管相连通的第一分支管和第二分支管，出料管上设有供出料管内的工件导入第一分支管内或导入第二分支管导通的切换导入装置。现有技术相比，利用夹持件将工件从输出通道夹走，保证工件能够以预定的位置处于治具上并对其进行精准检测，并在切换导入装置下，对工件进行分类；解决了现有技术在上料时造成检牙不精准，以及工件不合格时需停机拿取而影响工作效率的问题。

Description

全自动检牙机

技术领域

本实用新型涉及抓夹装置产品领域，特别涉及全自动检牙机。

背景技术

在日常生产中，经常会有工件需要攻牙，而工件的牙纹人肉眼是无法判断好坏，需要借助专用的牙规、螺杆等人工单个牙纹去检验判断，又或者使用检牙机进行检查，现有的自动检牙机主要包括机架、振动盘机构、上下料机构和检牙机构，上下料机构具有上料机构和下料机构，上料机构包括竖立设置在机架上的支撑架、移动板、移动气缸和电磁铁，支撑架竖立设置，移动板安装在支撑架上并沿左右方向延伸设置，移动板以能够上下移动的方式安装在支撑架上，振动盘机构具有供工件有序输出的输出通道，所述输出通道处于移动板的左端前侧下方，移动气缸以能够左右移动的方式安装在移动板上，移动气缸的输出端朝下设置，电磁铁固定安装在移动气缸的输出端上，所述机架上设有转盘，转盘上设有若干个周向均匀间隔设置的并供工件放置于上的治具，治具处于移动板的右端前侧下方，转盘上处于治具下方设有能够将工件推出的推出气缸，转盘外设有治具相承接的出料斗，推出气缸为所述的下料机构，所述机架上处于转盘外竖立设置有立柱，所述检牙机构竖立安装在立柱上，检牙机构包括驱动气缸、驱动电机和检压杆，驱动气缸竖立设置在立柱朝向转盘的一侧上，驱动气缸的输出端朝下设置，驱动气缸的输出端固定有横卧设置的第一活动板，第一活动板的两端端部上竖立设置有两导向柱，两导向柱的下端设有第二活动板，上述驱动电机竖立设置在第二活动板上并处于第一活动板和第二活动板之间，驱动电机的输出端向下伸出第二活动板并通过联轴器连接所述检牙杆，检牙杆处于治具上方；应用时，振动盘机构将工件有序输出至输出通道上，利用移动板上移和移动气缸的左右平移合使电磁铁处于输出通道输出端的正上方，移动气缸启动，电磁铁下移与工件相磁吸，再利用移动气缸的右移将工件转送至转盘的治具上，转盘转动将具有工件的治具转动至检牙杆下方，驱动气缸带动驱动电机下移，相应地检牙杆伸入治具内，同时驱动电机启动，检牙杆边旋转边下移，从而对工件进行检牙工作。

该自动检牙机虽实现了工件检牙过程中的全自动，但是工件在上料至治具上时是通过电磁铁的磁吸而从输出通道磁吸到对应的治具上的，而通过磁吸则存在一定的不稳定性，也无法保证工件相对于电磁铁的位置能够精准的将工件对位放置在治具上，而造成检牙不精准的问题；另外，在检测到工件不合格时需停机将不合格品取下，从而影响工作效率。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动检牙机，以解决现有的全自动检牙机在上料时无法精准的将工件对位放置在治具上而造成检牙不精准，以及工件不合格时需停机拿取而影响工作效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

全自动检牙机，包括机架、上料机构、下料机构和检牙机构，上料机构具有输出块和对工件进行固定放置的治具，输出块内开设有横向贯穿输出块供各工件竖立于内并使工件横向按序输出的输出通道，所述检牙机构安装在机架上，检牙机构的检测端悬空处于治具上方；其特征在于：以输出通道的输出端在输出块的一侧为右侧，所述治具处于输出块右侧外后方，上述上料机构还包括有对工件进行夹放的夹持件，夹持件包括具有两夹爪的手指气缸，两夹爪前后相对设置，且夹持件以能前后、左右平移的方式安装机架上，输出块的右端面设有供两夹爪向左伸入于内与输出通道相连通的夹持通道，上述下料机构具有出料管，出料管的第一端处于输出块的右侧外并处于夹持件的下方，出料管的第二端端部具有与出料管相连通的第一分支管和第二分支管，出料管上设有供出料管内的工件导入第一分支管内或导入第二分支管导通的切换导入装置。

所述机架上方设有悬空安装在机架上的固定板，输出块的右端部悬空处于固定板的左侧上方，上述治具固定在固定板，所述治具具有固定座和套紧杆，固定座锁固在固定板的顶面上，套紧杆沿前后方向横卧固定座，套紧杆为圆柱杆，且套紧杆的前端端部呈由前至后渐缩的圆台结构；上述夹持件悬空处于固定板上方，且上述固定板上安装有带动夹持件前后、左右平移的平移驱动装置，上述出料管的第一端端部向上穿过固定板，出料管的第二端处于机架的前侧外。

上述输出块为沿左右方向横卧的条形中空块体，输出块的左右两端端面均具有与输出块的中空腔室相连通的通口，两通口与输出块的中空腔室构成所述的输出通道，输出块的右端部底面固定有固定在固定板上的支撑柱，上述输出块的前侧壁的右端端面和后侧壁的右端端面均向左凹设有沿左右方向延伸并与输出块的中空腔室相连能的条形凹口，两条形凹口构成所述的夹持通道。

所述固定板上安装有能前后平移并将工件限位于输出通道内的限位结构，所述限位结构包括限位杆和限位气缸，所述限位气缸通过支架悬空安装在输出块的右端前侧外，且限位气缸沿前后方向横放设置，限位气缸的输出端朝后设置，所述限位杆沿前后方向横卧于安装块的右端外，并落入至输出通道范围内，限位气缸的输出端与限位杆的前端固定连接，

所述固定板的顶面右侧上设有沿前后方向延伸的轨条，轨条上滑动安装有下滑动板，下滑动板的顶面上设有滑动气缸，滑动气缸沿左右方向横卧设置，滑动气缸的输出端朝左设置，滑动气缸的顶面设有安装板，滑动气缸的输出端与安装板固定连接，安装板的左侧伸出滑动气缸的左侧外，上述手指气缸沿左右方向横卧固定在上述安装板的顶面左侧上，且上述手指气缸的两夹爪处于安装板的左侧外，上述固定板上安装有处于下滑动板后侧的后驱动气缸，后驱动气缸的输出端朝前设置并与下滑动板固定连接，上述下滑动板、轨条、滑动气缸、安装板及后驱动气缸构成所述的平移驱动装置。

所述滑动气缸的顶面设有沿左右方向延伸的导向凸条，上述安装板的底面凹设有供导向凸条卡入于内并沿左右方向滑动的滑通槽，上述滑动气缸的右侧面外锁固有导向块，上述导向块上设有沿左右方向延伸并处于安装板右端右侧外的导向管，上述安装板的右侧面上固定有伸入导向管内的导向杆。

所述夹爪具有沿左右方向延伸的条形块和锁固在条形块上的夹块，所述夹块具有与条形块相贴配合并锁固有在一起的锁固块，锁固块的左侧面上向左凸设有沿左右方向延伸的夹杆，夹杆具有右横直段和左倾斜段，两夹爪的两右横直段前后相对平行设置，两夹爪的两左倾斜段围成有由左至右渐扩的喇叭空间，两左倾斜段相对的对立面凹设有供工件部分部位嵌入于内的嵌入凹口。

所述出料管具有依次相连通的上竖直部、倾斜部和下竖直部，上竖直部的上端向上伸出固定板并处于输送块的右侧下方，倾斜部从上竖直部的下端延伸至机架的前侧外，下竖直部竖立设置在机架的前侧外并与倾斜部的下端相连接。

所述第一分支管竖立处于下竖直部正下方，第一分支管与下竖直部之间具有间距，下竖直部的前侧壁和后侧壁上均固定有固定在第一分支管侧壁上的挡板，间距落入至挡板范围，第二分支管处于间距的左侧外并与间距相对位连通，第二分支管呈向下倾斜设置，并与下竖直部和第一分支管固定连接，所述间距的右侧外设有呈向下倾斜的导向倾斜板，导向倾斜板前后方向上的宽度与第一分支管前后方向上的宽度相匹配，导向倾斜板倾斜方向与第二分支管的倾斜角度相同，二挡板中其一挡板上设有控制上述导向倾斜板向左滑入至间距内的滑动驱动装置，所述滑动驱动装置和导向倾斜板构成所述的切换导入装置。

所述滑动驱动装置为推动气缸，所述第一分支管右侧外设有叠压在第一分支管顶面上的右侧板，右侧板固定在处于后侧的挡板前侧面上，右侧板的右侧外固定竖立有立板，推动气缸沿左右方向固定在立板的右侧面外，推动气缸的输出端向左穿过立板，上述导向倾斜板放置于右侧板，上述导向倾斜板的右侧固定有竖立在右侧板的支撑板，上述推动气缸的输出端与支撑板固定连接。

本新型的一种全自动检牙机，应用时，其与用于工件振动出来的振动盘进行相连接，即将输出通道的输入端与振动盘的输出端相连接，振动盘有序将工件输出至输出通道输出端上，手指气缸滑动至输出通道的正右方，两夹爪落入至条形凹口范围内并对准工件，启动手指气缸，两夹爪将工件取出，手指气缸右移，两夹爪将工件夹出输出通道外，并后移，后移动至治具上，使工件固定在治具上，此时检牙机构对工件进行检牙，检牙后，手指气缸将工件夹出治具外，再向前移至出料管处，此时若工件为合格品时，工件与第一分支管相连通，工件从出料管内落入第一分支管内输出若工件为非合格口时，切换导入装置控制出料管与第二分支管相连通，工件从出料管内落入至第二分支管内输出。与现有技术的磁吸到对应的治具上检牙机相比，利用手指气缸前后、左右移动并从输出通道内夹取工件，两夹爪将工件放置在治具上检测，保证了工件能够以预定的位置处于治具上并对其进行精准检测，最后在切换导入装置的作用下，对合格或不合格的工件进行分类；解决了现有技术中全自动检牙机在上料时无法精准的将工件对位放置在治具上而造成检牙不精准，以及工件不合格时需停机拿取而影响工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实用新型的全自动检牙机，如图1-2所示，包括机架1、上料机构、下料机构和检牙机构2，上料机构具有振动盘(图中未画出)、输出块3、对工件进行固定放置的治具4和对工件进行夹放的夹持件，振动盘安装在机架1，输出块3内开设有横向贯穿输出块3供各工件竖立于内并使工件横向按序输出的输出通道，振动盘的输出端与输出通道的输入端相连通，所述检牙机构2通过立杆安装在机架1上，且检牙机构2的检测端悬空处于治具4上方；本新型中，所述检牙机构2和振动盘是公知的技术，在此不再累述。

以输出通道的输出端在输出块3的一侧为右侧，输出块3为沿左右方向横卧的条形中空块体，并悬空安装，具体的是：所述机架1上方设有悬空安装在机架1上的固定板11，固定板11的底面锁固有固定在机架1顶面上的支撑杆，利用此支撑杆使固定板11悬空设置，输出块3的右端部固定在固定板11的顶面左侧上，即输出块3的右端部底面固定有固定在固定板11上的支撑柱31，所述输出块3的左右两端端面均具有与输出块3的中空腔室相连通的通口，两通口与输出块3的中空腔室构成所述的输出通道，输出块3的右端面设有与输出通道相连通的夹持通道100，即输出块3的前侧壁的右端端面和后侧壁的右端端面均向左凹设有沿左右方向延伸并与输出块3的中空腔室相连能的条形凹口，两条形凹口构成所述的夹持通道100。

所述振动盘处于输出块3的左侧外，且振动盘的输出端向右输出并与输出块左侧的通口相连通，所述治具4安装在机架上，处于输出块3的右侧外后方，具体的是，所述治具4具有固定座41和套紧杆42，固定座41锁固在固定板11的顶面上，套紧杆42沿前后方向横卧在固定座41的前侧面上，套紧杆42为圆柱杆，且套紧杆42的前端端部呈由前至后渐缩的圆台结构；本新型的治具4并非限定于此种结构，此种结构的治具是用于具有通孔的工件，如关节轴承，应用时关节轴承的圈体部套设在套紧杆42上并使关节轴承的杆部朝上设置；另外设置由前至后渐缩的圆台结构方便关节轴承的圈体部套入套紧杆42上。

所述夹持件包括具有两夹爪6的手指气缸5，两夹爪6前后相对设置，且夹持件以能前后、左右平移的方式安装机架1上，具体的是，所述夹持件悬空处于固定板11上方，且固定板11上安装有带动夹持件前后、左右平移的平移驱动装置，即平移驱动装置具有轨条71、下滑动板72、滑动气缸73、安装板74和后驱动气缸111；所述轨条71处于固定板11的顶面右侧上且沿前后方向延伸，轨条71设有两根，两轨条71沿左右方向间隔设置，下滑动板72处于两轨条71的上方，下滑动板72的底面对应轨条71的位置处设有滑动安装在轨条71上的下滑动块(图中未示出)，滑动气缸73安装在下滑动板72的顶面上，滑动气缸73沿左右方向横卧设置，滑动气缸73的输出端朝左设置，滑动气缸73的顶面设有所述的安装板74，滑动气缸73的输出端与安装板74固定连接，安装板74的左侧伸出滑动气缸73的左侧外，固定板11上安装有处于下滑动板72后侧的后驱动气缸111，后驱动气缸111的输出端朝前设置并与下滑动板72固定连接，所述手指气缸5沿左右方向横卧固定在上述安装板74的顶面左侧上；应用时，驱动滑动气缸73，能带动安装板左右平移，相应的后驱动气缸111的启动使下滑动板72在轨条71上前后滑动，进行实现手指气缸5的左右及前后平移。

所述手指气缸5的两夹爪6处于安装板74的左侧外，所述夹爪6具有沿左右方向延伸的条形块和锁固在条形块上的夹块，所述夹块具有与条形块相贴配合并锁固有在一起的锁固块61以及处于锁固块61的左侧面上并沿左右方向延伸的夹杆62，夹杆62具有右横直段621和左倾斜段622，两夹爪6的两右横直段621前后相对平行设置，两夹爪6的两左倾斜段622围成有由左至右渐扩的喇叭空间，两左倾斜段622相对的对立面凹设有供工件部分部位嵌入于内的嵌入凹口；应用时，手指气缸5的左右平移能使夹杆62向左平移至条形凹口内，之后手指气缸5启动，两夹爪6相对平移，两左倾斜段622相向平移伸入输出通道内并夹紧输出通道内的工件外侧壁上，实现对工件的夹紧。

所述下料机构具有出料管，出料管的第一端处于输出块3的右侧外并处于夹持件的下方，所述出料管的第二端端部具有与出料管相连通的第一分支管84和第二分支管85；具体的是，出料管的第一端端部向上穿过固定板11，出料管的第二端处于机架1的前侧外，优佳的是，所述出料管具有依次相连通的上竖直部81、倾斜部82和下竖直部83，上竖直部81、倾斜部82和下竖直部83均呈贯穿的方形管体结构，上竖直部81的上端向上伸出固定板11并处于输送块的右侧外下方，倾斜部82呈向前斜向下倾斜，倾斜部82的上端与上竖直部81的下端一体成型连通，倾斜部82的下端部处于机架1的前侧外，下竖直部83竖立设置在机架1的前侧外并与倾斜部82的下端相连接；所述第一分支管84竖立处于下竖直部83正下方，第一分支管84与下竖直部83之间具有间距，下竖直部83的前侧壁和后侧壁上均固定有固定在第一分支管84侧壁上的挡板831，间距落入至挡板831范围，第二分支管85处于间距的左侧外并与间距相对位连通，第二分支管85呈向下倾斜设置，并与下竖直部83和第一分支管84固定连接。

所述出料管上设有供出料管内的工件导入第一分支管84内或导入第二分支管85导通的切换导入装置，具体的是，切换导入装置具有滑动驱动装置91和导向倾斜板92，所述导向倾斜板92处于间距的右侧外并呈向下倾斜设置，导向倾斜板92前后方向上的宽度与第一分支管84前后方向上的宽度相匹配，导向倾斜板92倾斜方向与第二分支管85的倾斜角度相同，所述滑动驱动装置91为推动导向倾斜板92向左滑入至间距内的推动气缸，推动气缸安装在二挡板831中其一挡板831上，本实施例中，推动气缸安装在处于后侧的挡板821上，具体的是，所述间距的右侧外设有叠压在第一分支管84顶面上的右侧板841，右侧板841固定在处于后侧的挡板831前侧面上，右侧板841的右侧面外固定有立板8411，推动气缸沿左右方向固定在立板8411的右侧面外，推动气缸的输出端向左穿过立板8411，导向倾斜板92放置于右侧板841的顶面上，导向倾斜板92的右侧固定有竖立在右侧板841的支撑板921，上述推动气缸的输出端与支撑板921固定连接；应用时，在检牙机构检测工件为合格品时，两夹爪从套紧杆上取下工件，并将工件放入至上竖直部81内，工件从上竖直部81经倾斜部82和下竖直部83直接落入到第一分支管84内，若工件为不合格品时，推动气缸驱动导向倾斜板92移动到第二分支管84的右侧，使导向倾斜板92的左侧面与第二分支管84的内底面在同一倾斜面上，导向倾斜板92处于第一分支管84上并封堵第一分支管，这样，从下竖直部83内下落的工件会掉落在导向倾斜板92上，利用导向倾斜板92的倾斜将工件导入至第二分支管85内。

本新型的一种全自动检牙机，应用时，将所有工件倒入振动盘，振动盘将各工件竖立振动输出，依次进入输出通道内，利用振动盘出料会使各工件依次向右推动平移，待输出通道内的第一个工件向右平移至输出通道的输出端，平移驱动装置带动手指气缸5前后平移使手指气缸5与输出通道相对位，之后平移驱动装置再使手指气缸5向左平移，使两夹杆对应伸入两条形凹口内，手指气缸5启动，两夹杆相对平移，伸入输出通道内并工件进行前后夹紧，夹紧后平移驱动装置带动手指气缸向右平移，工件从输出通道中脱出，手指气缸向后平移，后移时，手指气缸上的工件的通孔与套紧杆42相对位，这样，随着手指气缸的后移可将工件套紧在套紧杆42上，套紧后检牙机构2启动对工件进行检牙，检牙完毕后手指气缸向前平移，将工件从套紧杆42中脱出，并使检测完的工件向前平移至出料管上方，此时，若工件为合格品时，手指气缸直接释放工件，工件从出料管内直接向下落入第一分支管，从第一分支管中输出；若工件为非合格品时，驱动推动气缸，驱动导向倾斜板92左移动使第一分支管截止，手指气缸释放工件，工件从出料管经导向倾斜板92导入到第二分支管85内，从第二分支管中输出。与现有技术相比，利用手指气缸前后、左右移动从输出通道内夹取工件，并驱动两夹爪将工件套紧在治具4上检测，保证了工件能够以预定的位置套设在治具4上并对其进行精准检测，最后在切换导入装置的作用下，对合格或不合格的关节轴承进行分类；解决了现有技术中全自动检牙机在上料时无法精准的将工件对位放置在治具上而造成检牙不精准，以及工件不合格时需停机拿取而影响工作效率的问题。

本新型中，优选的是，所述固定板11上安装有能前后平移并将工件限位于输出通道内的限位结构；具体的是，所述限位结构包括限位杆1121和限位气缸1122，所述限位气缸1122通过支架113悬空安装在输出块3的右端前侧外，且限位气缸1122沿前后方向横放设置，限位气缸1122的输出端朝后设置，所述限位杆1121沿前后方向横卧于安装块的右端外，并落入至输出通道范围内，限位气缸1122的输出端与限位杆1121的前端固定连接，支架113的后侧面与固定板11的前侧面固定连接，支架113的左侧面与限位气缸的右侧面固定连接；应用时，当手指气缸从输出通道中夹取走处于输出通道输出端的工件时，限位气缸1122启动，限位杆1121向后伸出至输出通道的右侧外，这时，工件从输出通道输出时受限位杆1121的限制使工件无法从输出通道中移出，从而使手指气缸在工作时输出通道不会输出工件。

本新型中，优选的是，限位杆1121设有两根，两限位杆1121沿上下方向间隔设置；应用时，处于上端的限位杆1121抵住工件的右侧上部，处于下端的限位杆1121抵住工件的右侧下部，这样利用两根限位杆使工件能稳固在限位在输出通道内，避免长尺寸的工件因单根限位杆的限位时而易向右倾斜出输出通道外，同时，两限位杆的设置能对工件进行摆正操作，使工件在夹取时保持统一直立状态，从而使工件在治具上的安装位置是统一的，保证检牙机构的精准检牙。

本新型中，优选的是，所述滑动气缸73的顶面设有沿左右方向延伸的导向凸条731，所述安装板74具有横部和处于横部下方左侧的竖部，横部横卧设置在滑动气缸73的顶面上，横部的底面凹设有供导向凸条731卡入于内并沿左右方向滑动的滑通槽，上述滑动气缸73的右侧面外锁固有导向块732，上述导向块732上设有沿左右方向延伸并处于横部的右端右侧外的导向管741，上述安装板74的右侧面上固定有伸入导向管741内的导向杆742；应用时，在导向凸条731、滑动槽、导向块732和导向管741的导向作用下，使手指气缸能够更加稳定的处于下滑动板72上滑动，且不易偏离预定位置，进一步使工件能够以预定位置被夹取，从而更加精准的进行检牙工作。

本新型中，优选的是，所述输出块3的底面安装有带动输出块内的工件振动输出的直振装置。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.全自动检牙机，包括机架、上料机构、下料机构和检牙机构，上料机构具有输出块和对工件进行固定放置的治具，输出块内开设有横向贯穿输出块供各工件竖立于内并使工件横向按序输出的输出通道，所述检牙机构安装在机架上，检牙机构的检测端悬空处于治具上方；其特征在于：以输出通道的输出端在输出块的一侧为右侧，所述治具处于输出块右侧外后方，上述上料机构还包括有对工件进行夹放的夹持件，夹持件包括具有两夹爪的手指气缸，两夹爪前后相对设置，且夹持件以能前后、左右平移的方式安装机架上，输出块的右端面设有供两夹爪向左伸入于内与输出通道相连通的夹持通道，上述下料机构具有出料管，出料管的第一端处于输出块的右侧外并处于夹持件的下方，出料管的第二端端部具有与出料管相连通的第一分支管和第二分支管，出料管上设有供出料管内的工件导入第一分支管内或导入第二分支管导通的切换导入装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述机架上方设有悬空安装在机架上的固定板，输出块的右端部悬空处于固定板的左侧上方，上述治具固定在固定板，所述治具具有固定座和套紧杆，固定座锁固在固定板的顶面上，套紧杆沿前后方向横卧固定座，套紧杆为圆柱杆，且套紧杆的前端端部呈由前至后渐缩的圆台结构；上述夹持件悬空处于固定板上方，且上述固定板上安装有带动夹持件前后、左右平移的平移驱动装置，上述出料管的第一端端部向上穿过固定板，出料管的第二端处于机架的前侧外。

3.根据权利要求2所述的一种全自动检牙机，其特征在于：上述输出块为沿左右方向横卧的条形中空块体，输出块的左右两端端面均具有与输出块的中空腔室相连通的通口，两通口与输出块的中空腔室构成所述的输出通道，输出块的右端部底面固定有固定在固定板上的支撑柱，上述输出块的前侧壁的右端端面和后侧壁的右端端面均向左凹设有沿左右方向延伸并与输出块的中空腔室相连能的条形凹口，两条形凹口构成所述的夹持通道。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述固定板上安装有能前后平移并将工件限位于输出通道内的限位结构，所述限位结构包括限位杆和限位气缸，所述限位气缸通过支架悬空安装在输出块的右端前侧外，且限位气缸沿前后方向横放设置，限位气缸的输出端朝后设置，所述限位杆沿前后方向横卧于安装块的右端外，并落入至输出通道范围内，限位气缸的输出端与限位杆的前端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述固定板的顶面右侧上设有沿前后方向延伸的轨条，轨条上滑动安装有下滑动板，下滑动板的顶面上设有滑动气缸，滑动气缸沿左右方向横卧设置，滑动气缸的输出端朝左设置，滑动气缸的顶面设有安装板，滑动气缸的输出端与安装板固定连接，安装板的左侧伸出滑动气缸的左侧外，上述手指气缸沿左右方向横卧固定在上述安装板的顶面左侧上，且上述手指气缸的两夹爪处于安装板的左侧外，上述固定板上安装有处于下滑动板后侧的后驱动气缸，后驱动气缸的输出端朝前设置并与下滑动板固定连接，上述下滑动板、轨条、滑动气缸、安装板及后驱动气缸构成所述的平移驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述滑动气缸的顶面设有沿左右方向延伸的导向凸条，上述安装板的底面凹设有供导向凸条卡入于内并沿左右方向滑动的滑通槽，上述滑动气缸的右侧面外锁固有导向块，上述导向块上设有沿左右方向延伸并处于安装板右端右侧外的导向管，上述安装板的右侧面上固定有伸入导向管内的导向杆。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述夹爪具有沿左右方向延伸的条形块和锁固在条形块上的夹块，所述夹块具有与条形块相贴配合并锁固有在一起的锁固块，锁固块的左侧面上向左凸设有沿左右方向延伸的夹杆，夹杆具有右横直段和左倾斜段，两夹爪的两右横直段前后相对平行设置，两夹爪的两左倾斜段围成有由左至右渐扩的喇叭空间，两左倾斜段相对的对立面凹设有供工件部分部位嵌入于内的嵌入凹口。

8.根据权利要求2所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述出料管具有依次相连通的上竖直部、倾斜部和下竖直部，上竖直部的上端向上伸出固定板并处于输送块的右侧下方，倾斜部从上竖直部的下端延伸至机架的前侧外，下竖直部竖立设置在机架的前侧外并与倾斜部的下端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述第一分支管竖立处于下竖直部正下方，第一分支管与下竖直部之间具有间距，下竖直部的前侧壁和后侧壁上均固定有固定在第一分支管侧壁上的挡板，间距落入至挡板范围，第二分支管处于间距的左侧外并与间距相对位连通，第二分支管呈向下倾斜设置，并与下竖直部和第一分支管固定连接，所述间距的右侧外设有呈向下倾斜的导向倾斜板，导向倾斜板前后方向上的宽度与第一分支管前后方向上的宽度相匹配，导向倾斜板倾斜方向与第二分支管的倾斜角度相同，二挡板中其一挡板上设有控制上述导向倾斜板向左滑入至间距内的滑动驱动装置，所述滑动驱动装置和导向倾斜板构成所述的切换导入装置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动检牙机，其特征在于：所述滑动驱动装置为推动气缸，所述第一分支管右侧外设有叠压在第一分支管顶面上的右侧板，右侧板固定在处于后侧的挡板前侧面上，右侧板的右侧外固定竖立有立板，推动气缸沿左右方向固定在立板的右侧面外，推动气缸的输出端向左穿过立板，上述导向倾斜板放置于右侧板，上述导向倾斜板的右侧固定有竖立在右侧板的支撑板，上述推动气缸的输出端与支撑板固定连接。