CN219342990U - 吸嘴体和道路清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴体和具有该吸嘴体的道路清扫车，所述吸嘴体包括主吸嘴、副吸嘴和安装支架，所述主吸嘴设有主吸口，所述安装支架与所述主吸嘴相连；所述副吸嘴与所述安装支架相连并可自转，且所述副吸嘴的旋转中心轴沿竖向延伸，所述副吸嘴具有副吸口。根据本实用新型实施例中的吸嘴体，副吸嘴在越障过程中可自转，以在自转越障的同时，减少副吸嘴的磨损，避免吸嘴体损坏。

Description

吸嘴体和道路清扫车

技术领域

本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种吸嘴体和具有该吸嘴体的道路清扫车。

背景技术

在相关技术中，吸嘴由吸嘴体、主吸管、摆动油缸、侧行走轮、侧边轮、副吸嘴、侧吸管、拉簧、双层旋转座、后行走轮组成。当车辆正常工作时，副吸嘴外摆到车体宽度以外，摆动油缸处于收回到位状态，拉簧处于预紧状态，使得车辆处于最大作业宽度状态，提高作业效率。当车辆在行进中副吸嘴遇到障碍物时，障碍物迫使副吸嘴绕双层旋转座的上层向后旋转以避开障碍物；当越过障碍物无阻力后，拉簧将副吸嘴拉回，实现自动避障。当车辆作业完成后，摆动油缸推动副吸嘴绕绕双层旋转座的下层向后旋转，收回到位，置于车辆外宽内侧，不影响行车。但是，相关技术中的吸嘴在越过障碍物时，副吸嘴与障碍物之间始终保持接触，弹簧的作用力使得副吸嘴与障碍物均产生磨损，在障碍物较多的场合尤为突出。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吸嘴体，副吸嘴在越障过程中可自转，以自转越障的同时，减少副吸嘴的磨损，避免吸嘴体损坏。

本实用新型的另一个目的在于提出一种道路清扫车，所述道路清扫车包括前述的吸嘴体。

根据本实用新型实施例中的吸嘴体，所述吸嘴体包括主吸嘴、副吸嘴和安装支架，所述主吸嘴设有主吸口，所述安装支架与所述主吸嘴相连，所述副吸嘴与所述安装支架相连并可自转，且所述副吸嘴的旋转中心轴沿竖向延伸，所述副吸嘴具有副吸口。

根据本实用新型实施例中的吸嘴体，副吸嘴在越障过程中可自转，以自转越障的同时，减少副吸嘴的磨损，避免吸嘴体损坏。

另外，根据本实用新型上述实施例的吸嘴体，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述吸嘴体上设有多个第一限位件，多个所述第一限位件绕所述副吸嘴的旋转中心轴间隔布置，所述安装支架设有可变形的弹片，所述弹片伸入到相邻的第一限位件之间，并适于弹性变形以在多个所述第一限位件之间切换。

可选地，所述吸嘴体还包括回转支承，所述回转支承包括第一支承部、第二支承部和转动体，所述第一支承部与所述安装支架相连，所述第二支承部与所述副吸嘴相连，所述转动体设于所述第一支承部和所述第二支承部之间，以使所述第一支承部和所述第二支承部可转动地配合。

可选地，所述安装支架包括摆臂和侧吸管，所述摆臂的一端与所述主吸嘴可摆动地连接，所述侧吸管与所述摆臂的另一端相连，所述副吸嘴与所述侧吸管可转动地连接并连通。

可选地，所述吸嘴体还包括驱动件，所述安装支架与所述主吸嘴可摆动地连接，所述驱动件与所述安装支架相连，以驱动所述安装支架摆动。

可选地，所述副吸嘴包括多个吸管体，所述吸管体具有相对的第一端和第二端，多个所述吸管体的第一端相连，多个所述吸管体的第二端呈发散状排布设置，且所述吸管体上设有所述副吸口。

可选地，所述吸管体的第二端设有侧边轮，所述侧边轮与所述吸管体可转动地相连，且所述侧边轮的旋转中心轴沿竖向延伸，在所述副吸嘴的旋转方向上，所述侧边轮凸出所述吸管体第二端的一侧表面，以适于所述侧边轮先于对应的所述吸管体接触到障碍物，所述副吸嘴还包括连接筒，多个所述吸管体的第一端与所述连接筒相连并连通。

可选地，所述吸嘴体上设有第二限位件，并配置成在沿所述副吸嘴的周向上构造出多个连续且平滑的凹槽，所述安装支架上设有弹性组件，所述弹性组件沿竖向延伸，所述弹性组件的一端抵接于所述凹槽内，并相对于所述安装支架沿竖向移动以在多个所述凹槽之间切换，所述弹性组件配置成常具有朝下的弹性推力。

可选地，所述副吸嘴的至少一部分沿所述主吸嘴的宽度方向伸出所述主吸嘴，以拓宽所述吸嘴体的吸拾范围，所述宽度方向为垂直于所述主吸嘴的前进方向的水平方向。

根据本实用新型实施例中的道路清扫车，所述道路清扫车包括车体、负压装置、上述的吸嘴体和垃圾箱，所述负压装置设于所述车体上，所述吸嘴体与所述负压装置连通，所述垃圾箱分别与所述吸嘴体和所述负压装置连通。

根据本实用新型实施例中的道路清扫车，其中的副吸嘴在越障过程中可自转，以自转越障的同时，减少副吸嘴的磨损，避免吸嘴体损坏。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中吸嘴体的示意图。

图2是本实用新型一些实施例中副吸嘴和安装支架(包括第一限位件)的示意图。

图3是本实用新型一些实施例中副吸嘴和安装支架(包括第一限位件)的剖视图。

图4是图3实施例的局部放大图A。

图5是图3的剖视图B-B。

图6是本实用新型一些实施例中副吸嘴越障的过程图。

图7是本实用新型一些实施例中副吸嘴和安装支架(包括第二限位件)的示意图。

图8是图7实施例的简单示意图C。

附图标记：

吸嘴体100，主吸嘴10，主吸口11，副吸嘴20，副吸口21，吸管体22，连接筒23，安装支架30，摆臂31，侧吸管32，连接板321，弹片33，弹性组件34，固定件341，第一限位件40，第二限位件50，凹槽51，回转支承60，第一支承部61，第二支承部62，转动体63，驱动件70，侧边轮80，侧行走轮91，后行走轮92。

具体实施方式

本实用新型提出了一种吸嘴体100和具有该吸嘴体100的道路清扫车，副吸嘴20在越障过程中可自转，以在自转越障的同时，减少副吸嘴20的磨损，避免吸嘴体100损坏。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例中的吸嘴体100，吸嘴体100包括主吸嘴10、副吸嘴20和安装支架30，主吸嘴10可设有主吸口11，当道路清扫车行驶在道路上时，主吸嘴10可用于吸取道路上的垃圾，通过主吸口11垃圾可吸入道路清扫车内，完成道路的清洁。

进一步的，安装支架30可与主吸嘴10相连接并可自转，且副吸嘴20的旋转中心轴沿竖向延伸，换言之，副吸嘴20可绕旋转中心轴相对于安装支架30转动。副吸嘴20具有副吸口21，因此可通过副吸嘴20中的副吸口21，吸取障碍物之间的灰尘等垃圾。当副吸嘴20遇到障碍物时，障碍物可抵在副吸嘴20上，以使副吸嘴20可绕旋转中心轴转动(即副吸嘴20自转)，在实现吸嘴体100越障的同时，减少副吸嘴20的磨损。因此，根据本实用新型实施例中的吸嘴体100，副吸嘴20在越障过程中可自转，以在自转越障的同时，减少副吸嘴20的磨损，避免吸嘴体100损坏。

另外，当副吸嘴20遇到障碍物时，副吸嘴20无法通过绕旋转中心轴转动以越过障碍物时，由于副吸嘴20可与主吸嘴10相连并可摆动，因此，副吸嘴20可相对于主吸嘴10进行摆动，以使副吸嘴20可收入主吸嘴10，减少吸嘴体100的整体宽度，实现障碍物的避让，并在吸嘴体100通过障碍物后，可再次摆动恢复原来的位置，继续对道路进行清洁。

在实际情况时，副吸嘴20可连接在吸嘴体100的左侧，以在道路清扫车在清洁路面时，副吸嘴20可伸进道路障碍物之间的区域，以吸取该区域内的垃圾。当副吸嘴20遇到障碍物时，障碍物可抵在副吸嘴20上，并驱动副吸嘴20绕旋转中心轴逆时针转动，从而可减少副吸嘴20与障碍物之间的摩擦，在副吸嘴20自转越障的同时，减少副吸嘴20的磨损，避免吸嘴体100损坏。当副吸嘴20无法通过自转越过障碍物时，障碍物可抵在副吸嘴20上，并驱动副吸嘴20相对于主吸嘴10摆动，以使副吸嘴20可收入主吸嘴10，减少吸嘴体100的整体宽度，便于吸嘴体100通过障碍物，实现吸嘴体100的越障。

当然，副吸嘴20也可连接在吸嘴体100的右侧，或副吸嘴20还可同时连接在吸嘴体100的左右两侧，以实现对道路障碍物之间的区域进行清洁，并在副吸嘴20遇到障碍物时可实现自转越障，以减少副吸嘴20的磨损，避免吸嘴体100损坏。但这并非是对本实用新型保护范围的限制。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，吸嘴体100上可设有多个第一限位件40，多个第一限位件40绕副吸嘴20的旋转中心轴间隔布置，安装支架30设有可变形的弹片33，弹片33伸入到相邻的第一限位件40之间，并适于弹性变形以在多个第一限位件40之间切换。因此，在道路清扫车正常行驶时，可对副吸嘴20进行周向限位，避免副吸嘴20无规律转动，影响道路的清洁。

其中，第一限位件40可为柱状，也就是说，第一限位件40可为限位柱。

具体地，当副吸嘴20绕旋转中心轴转动越障时，障碍物可抵在副吸嘴20上，以驱动副吸嘴20绕旋转中心轴转动，在此过程中，副吸嘴20可相对于安装支架30转动(即副吸嘴20自转)，以使安装支架30上的可变形弹片33抵接在第一限位件40上，并随着道路清扫车继续前进，使得弹片33弹性变形以在多个第一限位件40之间切换，以使副吸嘴20可以克服第一限位件40绕旋转中心轴转动，实现副吸嘴20的自转越障；并当副吸嘴20越障完毕后，弹片33无法继续让第一限位件40发生弹性变形，也就是说，弹片33可被限位到相邻的第一限位件40之间，以实现对副吸嘴20的周向限位，避免副吸嘴20的无规律转动，影响吸嘴体100的清洁效率。

另外，弹片33可为钢片，通过钢片的物理性质，可使副吸嘴20在障碍物的抵接作用下，使钢片弹性变形，以在多个第一限位件40之间切换。

如图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，吸嘴体100上设有第二限位件50，并配置成在沿副吸嘴20的周向上构造出多个连续且平滑的凹槽51，安装支架30上设有弹性组件34，弹性组件34沿竖向延伸，弹性组件34的一端抵接于凹槽51内，并相对于安装支架30沿竖向移动以在多个凹槽51之间切换，弹性组件34配置成常具有朝下的弹性推力。因此，在道路清扫车正常行驶时，可对副吸嘴20进行周向限位，避免副吸嘴20在非越障状态下的无规律转动，影响道路的清洁。

一般情况下，在弹性推力的作用下，弹性组件34的一端可抵接在凹槽51的底部，当副吸嘴20绕旋转中心轴转动越障时，第二限位件50可相对于弹性组件34绕旋转中心轴转动，在此过程中，第二限位件50中的凹槽51的表面可给予弹性组件34向上的力，以克服弹性组件34的弹性推力，从而可以驱动弹性组件34向上运动，并随着第二限位件50的转动，弹性组件34可以在多个凹槽51之间切换。当道路清扫车正常行驶，或吸嘴体100越障完毕后，弹性组件34在弹性推力的作用下，可抵接在第二限位件50的凹槽51内，以对副吸嘴20进行周向限位，避免副吸嘴20在非越障时的无规律转动，影响道路的清洁。

另外，在弹性组件34抵接在第二限位件50的一端上可焊接有球体，以便于弹性组件34可顺利的在多个凹槽51之间切换。其次，在侧吸管32的外侧可设有连接板321，连接板321沿垂直旋转中心轴的方向延伸，并在连接板321上设有通孔，弹性组件34的另一端可穿过通孔，并通过通孔沿上下方向运动，同时，还可在弹性组件34的另一端上设有固定件341，当弹性组件34受到向下的弹性推力时，固定件341可抵接在连接板321上，防止弹性组件34从通孔中脱落，保证弹性组件34的正常运行。

当然，第二限位件40可以为平滑凹槽51，且多个第二限位件40可以沿副吸嘴20的周向间隔设置多个，以当弹性组件34抵接在凹槽51内时，可对副吸嘴20进行周向限位，以避免副吸嘴20在非越障时的无规律转动；当副吸嘴20越障时，障碍物可驱动副吸嘴20自转，弹性组件34可以在多个凹槽51之间切换，实现副吸嘴20的自转越障。另外，第二限位件40也可以仅设置一个。

如图2至图4、图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，吸嘴体100还包括回转支承60，回转支承60包括第一支承部61、第二支承部62和转动体63，第一支承部61可与安装支架30相连，第二支承部62可与副吸嘴20相连，转动体63设于第一支承部61和第二支承部62之间，以使第一支承部61和第二支承部62可转动地配合。当道路清扫车前进时，障碍物可与副吸嘴20接触并抵接在副吸嘴20上，从而驱动副吸嘴20绕旋转中心轴转动，换言之，通过第一支撑部和第二支撑部可转动地配合，使副吸嘴20可相对于安装支架30转动，因此，可使副吸嘴20绕旋转中心轴的转动，实现副吸嘴20转动越障。

另外，结合前述实施例，副吸嘴20的旋转中心轴沿竖直方向延伸，因此，回转支承60可为角接触球轴承，以在竖直方向上支撑副吸嘴20的同时，便于副吸嘴20可绕旋转中心轴转动。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，安装支架30包括摆臂31和侧吸管32，摆臂31的一端与主吸嘴10可摆动地连接，侧吸管32与摆臂31的另一端相连，副吸嘴20与侧吸管32可转动地连接并连通，侧吸管32与主吸嘴10连通。因此，副吸嘴20可相对于主吸嘴10进行摆动，以实现副吸嘴20的越障。

当道路清扫车工作时，副吸嘴20的旋转中心轴在沿前后方向上与障碍物相对，随后，障碍物可驱动副吸嘴20相对于主吸嘴10摆动，在此过程中，副吸嘴20通过摆臂31可相对于主吸嘴10摆动，以越过障碍物，实现吸嘴体100越障。

在实际情况中，副吸嘴20可连接在主吸嘴10的左侧，并伸入相邻障碍物之间的区域，以对该区域进行清洁。当道路清扫车前进时，副吸嘴20无法通过自转越障，障碍物可抵在副吸嘴20上，且副吸嘴20通过安装支架30上的摆臂31与主吸嘴10连接，因此，副吸嘴20可相对于主吸嘴10进行摆动，以使副吸嘴20收入主吸嘴10，以避让障碍物，实现吸嘴体100的越障。

另外，结合前述实施例，可变形的弹片33可固定连接在侧吸管32上，侧吸管32可与第一支承部61连接，因此，通过第一限位件40可限制副吸嘴20的周向转动，以及通过回转支承60可使副吸嘴20相对于侧吸管32转动。

其次，侧吸管32可与副吸嘴20连通，也就是说，在道路清扫车中可以设置有垃圾箱，且垃圾箱可以与吸嘴体100连通，当吸嘴体100吸取道路上的垃圾时，垃圾可通过副吸嘴20和/或侧吸管32进入垃圾箱中，实现道路的清洗，例如，副吸嘴20和侧吸管32可分别连通垃圾箱，以吸取道路的垃圾；又如，副吸嘴20和侧吸管32可共用同一气流通道，以连通垃圾箱，实现道路的清洗。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，吸嘴体100还可包括驱动件70，安装支架30与主吸嘴10可摆动地连接，驱动件70可与安装支架30相连，以驱动安装支架30摆动，实现对相邻障碍物之间的区域清洁。

其中，驱动件70可驱动副吸嘴20伸出主吸嘴10，并使副吸嘴20伸入相邻的障碍物之间，以对相邻障碍物之间的区域进行清洁。当道路清扫车前进时，障碍物在沿前进方向上与副吸嘴20的旋转中心轴相对，以在障碍物抵接副吸嘴20时，驱动副吸嘴20朝主吸嘴10的后侧摆动，实现吸嘴体100的越障，并当吸嘴体100越障后，驱动件70可驱动副吸嘴20从主吸嘴10上摆动伸出，以继续对障碍物之间的区域的清洁。

且结合前述实施例，驱动件70可为摆动油缸，摆动油缸的一端可连接在主吸嘴10上，摆动油缸的另一端可连接在摆臂31上，以驱动副吸嘴20伸入相邻障碍物之间的区域，或在副吸嘴20越障后，驱动副吸嘴20从主吸嘴10上摆动伸出。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，副吸嘴20可包括多个吸管体22，吸管体22具有相对的第一端和第二端，多个吸管体22的第一端相连，以将多个吸管体22连接成发散状，且吸管体22上设有副吸口21。因此，可便于副吸嘴20伸入障碍物之间进行清洁，以及可实现副吸嘴20自转越障。

其中，吸管体22具有第一端和第二端，吸管体22可沿垂直于旋转中心轴的方向延伸，以使吸管体22的第二端可以伸入相邻障碍物之间的区域，通过设置在吸管体22上的副吸口21可实现对相邻障碍物之间的区域的清洁。

可选地，多个吸管体22包括第一吸管体22、第二吸管体22、第三吸管体22和第四吸管，且前述四个吸管体22的第一端可沿顺时针周向连接。当障碍物抵在第一吸管体22上时，可驱动第一吸管体22绕旋转中心轴转动，以越过障碍物，随后第二吸管体22可伸入下一片区域中(即下一组相邻障碍物之间的区域)，以对该区域进行清洁。随着道路清扫车的继续前进，障碍物可抵在第二吸管体22上，以驱动第二吸管体22绕旋转中心轴转动，以越过障碍物。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，吸管体22的第二端可设有侧边轮80，侧边轮80与吸管体22可转动地相连，且侧边轮80的旋转中心轴沿竖向延伸，在副吸嘴20的旋转方向上，侧边轮80凸出吸管体22第二端的一侧表面，以适于侧边轮80先于对应的吸管体22接触到障碍物。因此，通过侧边轮80可减少对吸管体22的磨损。

在道路清扫车对道路进行清洁时，副吸嘴20可在驱动件70的作用下伸出主吸嘴10，并伸入到路边相邻的障碍物之间，此时，吸管体22的第二端可能会与道路边沿抵接、碰撞导致吸管体22磨损，因此，可以在第二端上设置侧边轮80，且侧边轮80可以凸出吸管体22的第二端，以使侧边轮80可以与先于吸管体22接触的障碍物，避免道路边沿磨损吸管体22，造成吸管体22的损坏。

另外，侧边轮80与吸管体22之间为可转动连接，当副吸嘴20自转越障时，靠近道路边沿的吸管体22也可以通过对应的侧边轮80进行滚动，以便于副吸嘴20可绕旋转中心轴转动，实现副吸嘴20的越障。其次，侧边轮80可以设置在吸管体22第二端的转折处，以减少吸管体22的磨损。

如图3至图4、图7和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，副吸嘴20还包括连接筒23，多个吸管体22的第一端可与连接筒23相连并连通。因此，通过连接筒23可将多个吸管体22连接起来，以使副吸口21通过连接筒23与道路清扫车内部连通，实现对道路的清洁。

其中，在连接筒23的底部还可以设置有吸口，该吸口可以与副吸口21连通，并还可以与侧吸管32连通，以提高副吸嘴20在道路上的清洁面积，提高吸嘴体100的清洁效率。

且结合前述实施例，连接筒23可以与第二支承部62连接，侧吸管32可以与第一支承部61连接，以在第一支承部61与第二支承部62可转动地配合时，副吸嘴20可以绕旋转中心轴转动，实现副吸嘴20的转动越障。另外，第一限位件40还可以沿连接筒23的周向间隔设置，可变形弹片33可以固定连接在侧吸管32上，当副吸嘴20转动越障时，连接筒23可相对于侧吸管32转动，此过程中，受到障碍物的抵压力，第一限位件40可弹性变形，以越过多个第一限位件40，以使弹片33在多个第一限位件40之间切换；而在副吸嘴20非越障的过程中，弹片33可被限制在相邻的第一限位件40之间，从而可以对副吸嘴20进行周向限位，避免副吸嘴20在非越障时的无规律转动，影响对道路的清洁效果。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，副吸嘴20的至少一部分沿主吸嘴10的宽度方向伸出主吸嘴10，以拓宽吸嘴体100的吸拾范围，宽度方向为垂直于主吸嘴10的前进方向的水平方向。因此，可增大吸嘴体100的清洁范围，同时，还可以通过副吸嘴20对相邻障碍物之间的区域进行清洁。

结合前述实施例，通过摆臂31可以使副吸嘴20相对于主吸嘴10摆动，以在障碍物与副吸嘴20的旋转中心轴在沿前进方向上相对时，可朝主吸嘴10的后侧摆动，以避开障碍物，并当副吸嘴20越过障碍物后，可在驱动件70的驱动作用下沿主吸嘴10的宽度方向伸出，以增大吸嘴体100的清洁范围，并使副吸嘴20可伸入相邻的障碍物之间，实现障碍物之间区域的清洁。

根据本实用新型实施例中的道路清扫车，道路清扫车包括车体、负压装置和上述实施例中的吸嘴体100，负压装置可设于车体上，吸嘴体100与负压装置连通。因此，道路清扫车中的吸嘴体100可对障碍物之间的区域进行清洁，并与障碍物接触时自转越障，以减少吸嘴体100的磨损。

其中，负压装置可与主吸口11和副吸口21连通，并当吸嘴体100在道路上行驶时，吸取道路上的垃圾，实现道路清扫车的清洁功能。另外，吸嘴体100可以连接在车体的前部，通过负压装置可将道路上的垃圾吸取到车体的垃圾箱内。

具体地，在道路清扫车对路面清洁的过程中，由于道路边设有障碍物(例如，立柱等)，无法对障碍物之间的区域进行清洁，因此，可以通过在吸嘴体100上设置副吸嘴20，以对障碍物之间的区域进行清洁，其中，在吸嘴体100上设置有驱动件70，驱动件70的两端可分别连接主吸嘴10和安装支架30，以间接地驱动副吸嘴20沿主吸嘴10的宽度方向从主吸嘴10上伸出，并伸入障碍物之间的区域，以实现清洁作用。并随着道路清扫车的前进，副吸嘴20可与障碍物接触，此时障碍物可以抵接在吸管体22上，并驱动副吸嘴20绕旋转中心轴转动，使副吸嘴20可以转动地越过障碍物，以减少副吸嘴20的磨损。

在前述过程中，可以在副吸嘴20上同时设置第一限位件40和第二限位件50等结构件。具体地，弹片33可在障碍物的驱动作用下抵接在第一限位件40上并发生弹性变形，从而越过第一限位件40，以在多个第一限位件40之间切换；第二限位件50中的凹槽51可在障碍物的驱动作用下，以及弹性组件34向上的力，以使弹性组件34可越过凹槽51，以在多个凹槽51之间切换。并当副吸嘴20越障完毕后，失去了障碍物的驱动作用，弹片33可被限制在相邻的第一限位件40之间；另外，弹性组件34也可以在弹性推力的作用下，抵接在凹槽51内，因此，在第一限位件40和第二限位件50的共同作用之下，可以限制副吸嘴20在非越障过程中的无规律转动，影响清洁效果。

另外，当障碍物抵接在副吸嘴20上，且副吸嘴20无法通过自转来越过障碍物时，通过连接在与副吸嘴20连接的安装支架30上的摆臂31，可使副吸嘴20相对于主吸嘴10进行摆动，以将副吸嘴20收入主吸嘴10，以使吸嘴体100可顺利的通过障碍物。随后，可在驱动件70的作用下，副吸嘴20可沿主吸嘴10的宽度方向伸出主吸嘴10，以拓宽吸嘴体100的清洁范围，提高吸嘴体100的清洁效果。

需要说明的是，前述实施例中提供了多种副吸嘴20的周向限位方式，以限制副吸嘴20在非越障过程中的无规律转动，例如，可以在吸嘴体100上单独设置第一限位件40等结构件，以对副吸嘴20进行周向限位；又如，可以在吸嘴体100上单独设置第二限位件50等结构件，以对副吸嘴20进行周向限位；再如，可以在吸嘴体100上同时设置第一限位件40和第二限位件50等结构件，以对副吸嘴20进行周向限位，但这并非是对本发明保护范围的限制。

在实用新型的一些实施例中，在主吸嘴10上可以上行走轮，行走轮包括侧行走轮91和后行走轮92，其中，侧行走轮91可以设置在主吸嘴10沿宽度方向上的两侧，后行走轮92可以设置在主吸嘴10沿前进方向的后侧，从而可支撑主吸嘴10在道路上行走，实现吸嘴体100的清洁作用。

在本实用新型的一些具体示例中,吸嘴体100主要由主吸嘴10、主吸口11、摆动油缸(即驱动件70)、旋转座(摆臂31与主吸嘴10的转动连接点)、侧行走轮91、后行走轮92和副吸嘴20组成。主吸嘴10可以用于吸拾道路清扫车正下方的垃圾，副吸嘴20主要用于吸拾超出车辆宽度以外的垃圾，也可将副吸嘴20单独使用，以完成道路清洁。

如图6所示，在本实用新型的一些具体示例中，副吸嘴20的越障过程如下所述：

圆形序号①、圆形序号②、圆形序号③为高速公路上间隔分布的护栏立柱，A、B、C、D为副吸嘴20的多个吸管体22。当道路清扫车向前行驶至第一个立柱时，立柱接触本申请中的副吸嘴20，持续推动副吸嘴20旋转，克服第一限位件40对可变形弹片33的阻力，可变形弹片33变弯后绕过第一个第一限位件40，到达第一个第一限位件40和第二个第一限位件40之间，如果立柱仍与吸管体22接触，则可以推动副吸嘴20继续旋转，直至立柱与副吸嘴20不再接触，可变形的弹片33停留在两个第一限位件40之间，副吸嘴20停止旋转，至此完成一个立柱的越障。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种吸嘴体，其特征在于，包括：

主吸嘴(10)，所述主吸嘴(10)设有主吸口(11)；

安装支架(30)，所述安装支架(30)与所述主吸嘴(10)相连；

副吸嘴(20)，所述副吸嘴(20)与所述安装支架(30)相连并可自转，且所述副吸嘴(20)的旋转中心轴沿竖向延伸，所述副吸嘴(20)具有副吸口(21)。

2.根据权利要求1所述的吸嘴体，其特征在于，所述吸嘴体上设有多个第一限位件(40)，多个所述第一限位件(40)绕所述副吸嘴(20)的旋转中心轴间隔布置，所述安装支架(30)设有可变形的弹片(33)，所述弹片(33)伸入到相邻的第一限位件(40)之间，并适于弹性变形以在多个所述第一限位件(40)之间切换。

3.根据权利要求1所述的吸嘴体，其特征在于，所述吸嘴体还包括：

回转支承(60)，所述回转支承(60)包括第一支承部(61)、第二支承部(62)和转动体(63)，所述第一支承部(61)与所述安装支架(30)相连，所述第二支承部(62)与所述副吸嘴(20)相连，所述转动体(63)设于所述第一支承部(61)和所述第二支承部(62)之间，以使所述第一支承部(61)和所述第二支承部(62)可转动地配合。

4.根据权利要求1所述的吸嘴体，其特征在于，所述安装支架(30)包括：

摆臂(31)，所述摆臂(31)的一端与所述主吸嘴(10)可摆动地连接；

侧吸管(32)，所述侧吸管(32)与所述摆臂(31)的另一端相连，所述副吸嘴(20)与所述侧吸管(32)可转动地连接并连通。

5.根据权利要求1所述的吸嘴体，其特征在于，所述吸嘴体还包括：

驱动件(70)，所述安装支架(30)与所述主吸嘴(10)可摆动地连接，所述驱动件(70)与所述安装支架(30)相连，以驱动所述安装支架(30)摆动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸嘴体，其特征在于，所述副吸嘴(20)包括：

多个吸管体(22)，所述吸管体(22)具有相对的第一端和第二端，多个所述吸管体(22)的第一端相连，多个所述吸管体(22)的第二端呈发散状排布设置，且所述吸管体(22)上设有所述副吸口(21)。

7.根据权利要求6所述的吸嘴体，其特征在于，所述吸管体(22)的第二端设有侧边轮(80)，所述侧边轮(80)与所述吸管体(22)可转动地相连，且所述侧边轮(80)的旋转中心轴沿竖向延伸，在所述副吸嘴(20)的旋转方向上，所述侧边轮(80)凸出所述吸管体(22)第二端的一侧表面，以适于所述侧边轮(80)先于对应的所述吸管体(22)接触到障碍物，所述副吸嘴(20)还包括连接筒(23)，多个所述吸管体(22)的第一端与所述连接筒(23)相连并连通。

8.根据权利要求1所述的吸嘴体，其特征在于，所述吸嘴体上设有第二限位件(50)，并配置成在沿所述副吸嘴(20)的周向上构造出多个连续且平滑的凹槽(51)，所述安装支架(30)上设有弹性组件(34)，所述弹性组件(34)沿竖向延伸，所述弹性组件(34)的一端抵接于所述凹槽(51)内，并相对于所述安装支架(30)沿竖向移动以在多个所述凹槽(51)之间切换，所述弹性组件(34)配置成常具有朝下的弹性推力。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的吸嘴体，其特征在于，所述副吸嘴(20)的至少一部分沿所述主吸嘴(10)的宽度方向伸出所述主吸嘴(10)，以拓宽所述吸嘴体的吸拾范围，所述宽度方向为垂直于所述主吸嘴(10)的前进方向的水平方向。

10.一种道路清扫车，其特征在于，包括：

车体；

负压装置，所述负压装置设于所述车体上；

根据权利要求1-9中任一项所述的吸嘴体，所述吸嘴体与所述负压装置连通；

垃圾箱，所述垃圾箱分别与所述吸嘴体和所述负压装置连通。

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