CN219331540U - 洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机。所述洗地机包括：清水箱与污水箱，所述清水箱设有用于容纳所述污水箱的装配空间，所述清水箱的内侧设有第一对位部，所述污水箱的外侧设有与所述第一对位部对位配合的第二对位部，所述清水箱与所述污水箱装配形成所述洗地机的水箱模块，且所述清水箱的部分侧壁与所述污水箱的部分侧壁用于形成所述洗地机的外壳部分，所述清水箱的部分侧壁和/或所述污水箱的部分侧壁用于装设元器件。

Description

洗地机

技术领域

本实用新型涉及洗地机的技术领域，特别是涉及一种洗地机。

背景技术

洗地机可以用于底面清洗同时吸干污水。传统的洗地机一般包括机架(包括壳体)、水箱模块(包括清水箱与污水箱)、清洁模块、电控模块、各类精密传感器等。其中，水箱模块的水箱容积直接影响洗地机的工作效率，现有技术中，一般将水箱模块固定于机架所形成的容纳腔内，在整个洗地机整体体积相同的情况下，机架不可避免的会占用水箱模块的体积，使得水箱模块的容积会被限缩。

实用新型内容

基于此，有必要针对水箱模块受安装影响导致水箱容积被限缩的问题，提供一种洗地机。

一种洗地机。所述洗地机包括：清水箱与污水箱，所述清水箱设有用于容纳所述污水箱的装配空间，所述清水箱的内侧设有第一对位部，所述污水箱的外侧设有与所述第一对位部对位配合的第二对位部，所述清水箱与所述污水箱装配形成所述洗地机的水箱模块，且所述清水箱的部分侧壁与所述污水箱的部分侧壁用于形成所述洗地机的外壳部分，所述清水箱的部分侧壁和/或所述污水箱的部分侧壁用于装设元器件。

在其中一个实施例中，所述清水箱的底面设有第一定位件，所述污水箱的底部设有第二定位件，当所述污水箱装入所述清水箱时，所述第一对位部与所述第二对位部对位配合，所述第一定位件与所述第二定位件定位配合。

在其中一个实施例中，所述清水箱包括第一水箱部、第二水箱部与第三水箱部，所述第一水箱部与所述第三水箱部间隔设置，所述第一水箱部通过所述第二水箱部与所述第三水箱部相连通，且所述第一水箱部、所述第二水箱部与所述第三水箱部配合围成所述装配空间。

在其中一个实施例中，所述洗地机还包括安装基座与安装适配结构，所述水箱模块装设在所述安装基座上，所述安装适配结构与所述水箱模块安装配合。

在其中一个实施例中，所述污水箱的顶部用于形成所述洗地机的顶壳部分，所述安装适配结构包括方向盘机构与显示器部件，所述污水箱的顶部设有第一安装槽与第二安装槽，所述方向盘机构通过所述第一安装槽装设在所述污水箱的顶部，所述显示器部件通过所述第二安装槽装设在所述污水箱的顶部，所述污水箱内还设有第一走线管，所述第一安装槽与所述第二安装槽通过所述第一走线管相连通。

在其中一个实施例中，所述洗地机还包括连接件与液位传感器，所述连接件的一端与所述第一安装槽的槽底相连，所述连接件的另一端向所述污水箱的储水区域延伸，所述液位传感器装设在所述连接件上，且所述液位传感器位于所述储水区域中。

在其中一个实施例中，所述污水箱的底部设有手动排水管与自动排水管，所述手动排水管与所述自动排水管均与所述储水区域相连通。

在其中一个实施例中，所述污水箱的侧部设有第三安装槽，所述污水箱的顶部设有维护部与密封盖，所述维护部与所述污水箱内部相连通，所述密封盖可活动地装设在所述污水箱的顶部，且所述密封盖用于对所述维护部的开口处进行密封遮盖，所述污水箱内设有吸风管与吸污管，所述安装适配结构还包括吸风机，所述吸风机通过所述第三安装槽装设在所述污水箱的侧部，所述吸风机通过所述吸风管与所述维护部相连通，所述吸污管与所述维护部相连通，所述吸污管用于抽吸地面脏污。

在其中一个实施例中，所述清水箱的底部设有安装凹槽，所述安装凹槽用于与所述安装基座对位安装，且所述安装凹槽的底壁上设有第三定位件，所述安装基座上设有与所述第三定位件定位配合的第四定位件。

在其中一个实施例中，所述清水箱上设有手动出水口与水路出水口，所述手动排水口用于将清水箱内的清水排出所述洗地机，所述水路出水口用于将所述清水箱内的清水供给至所述洗地机的清洁模块。

上述洗地机在装配时，首先在清水箱预留出用于容纳污水箱的装配空间，从而能够充分节省清水箱与污水箱所需的安装空间。然后，通过在清水箱内侧设第一对位部，以及在污水箱外侧设第二对位部，通过第一对位部与第二对位部的对位配合，使得污水箱能够顺利装入清水箱的装配空间中。清水箱的部分侧壁与所述污水箱的部分侧壁用于形成洗地机的外壳部分，相比现有的洗地机而言，具体清水箱以及污水箱被外壳所占用的部分，且可以自适应其外观的形状，无需为了满足安装需求而保证规则化形状，从而有效的提高其容积。进一步地，上述洗地机实现了集成化的安装，即清水箱的部分侧壁和/或污水箱的部分侧壁还可以用于装设洗地机所需的元器件，相比现有洗地机为满足元器件在机架内的安装，需要机架内存在规则安装空间的方案从而控制清水箱和污水箱2的形状而言，将该元器件设置于清水箱的部分侧壁和/或污水箱的部分侧壁，可以适应性的修改其元器件安装的空间，减少对水箱模块容积的损耗。

附图说明

图1为洗地机及洗地机的整体结构示意图；

图2为其中一视角所示清水箱的结构示意图；

图3为另一视角所示清水箱的结构示意图；

图4为其中一视角所示污水箱的结构示意图；

图5为另一视角所示污水箱的结构示意图；

图6为再一视角所示污水箱的结构示意图；

图7为又一视角所示污水箱的结构示意图。

10、水箱模块，100、清水箱，110、第一对位部，111、第一定位件，120、安装凹槽，121、第三定位件，130、第一水箱部，140、第二水箱部，150、第三水箱部，200、污水箱，201、第一安装槽，202、第二安装槽，203、第一走线管，204、第三安装槽，205、吸风管，206、吸污管，210、第二对位部，211、第二定位件，220、连接件，230、液位传感器，240、手动排水管，250、自动排水管，260、维护部，261、密封盖，300、安装基座，400、安装适配结构，410、方向盘机构，420、显示器部件，500、尾门，510、锁止件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图7所示，在一个实施例中，一种洗地机，所述洗地机包括：清水箱100与污水箱200，所述清水箱100设有用于容纳所述污水箱200的装配空间，所述清水箱100的内侧设有第一对位部110，所述污水箱200的外侧设有与所述第一对位部110对位配合的第二对位部210，所述清水箱100与所述污水箱200装配形成所述洗地机的水箱模块10，且所述清水箱100的部分侧壁与所述污水箱200的部分侧壁用于形成所述洗地机的外壳部分，所述清水箱100的部分侧壁和/或所述污水箱200的部分侧壁用于装设元器件。

上述洗地机在装配时，首先在清水箱100预留出用于容纳污水箱200的装配空间，从而能够充分节省清水箱100与污水箱200所需的安装空间。然后，通过在清水箱100内侧设第一对位部110，以及在污水箱200外侧设第二对位部210，通过第一对位部110与第二对位部210的对位配合，使得污水箱200能够顺利装入清水箱100的装配空间中。且清水箱100的部分侧壁与所述污水箱200的部分侧壁用于形成洗地机的外壳部分，相比现有的洗地机而言，具体清水箱100以及污水箱200被外壳所占用的部分，且可以自适应其外观的形状，无需为了满足安装需求而保证规则化形状，从而有效的提高其容积。进一步地，上述洗地机实现了集成化的安装，即清水箱100的部分侧壁和/或污水箱200的部分侧壁还可以用于装设洗地机所需的元器件，相比现有洗地机为满足元器件在机架内的安装，需要机架内存在规则安装空间的方案从而控制清水箱100和污水箱200的形状而言，将该元器件设置于清水箱100的部分侧壁和/或污水箱200的部分侧壁，可以适应性的修改其元器件安装的空间，减少对水箱模块10容积的损耗。

在一个实施例中，第一对位部110与第二对位部210分别可以是对位槽、对位凸块等。

结合图2和图7所示，在一个实施例中，所述清水箱100的底面设有第一定位件111，所述污水箱200的底部设有第二定位件211，当所述污水箱200装入所述清水箱100时，所述第一对位部110与所述第二对位部210对位配合，所述第一定位件111与所述第二定位件211定位配合。具体地，第一定位件111与第二定位件211为定位块或定位槽。根据安装需要，第一定位件111与第二定位件211的安装个数可以为一个以上。例如：第一定位件111为定位槽或定位口，第二定位件211为定位块，此时污水箱200装入清水箱100时，第二定位件211会插入第一定位件111中，从而保证污水箱200与清水箱100的对位安装效果。更进一步地，在污水箱200与清水箱100对位安装后，可以再借助螺钉和钣金件进行固定连接。对污水箱200的角部进行圆角处理，从而避免进入污水箱200内的杂质或污物在污水箱200的角部堆积。

在一个实施例中，清水箱100侧面设有多个清水箱100的安装孔，通过安装孔可以安装超声波、深度摄像机、投影灯、转向灯等元件，同时安装孔用于上述元件走线使用，清水箱100内侧还设有进水口和溢流口。

结合图3所示，在一个实施例中，所述清水箱100包括第一水箱部130、第二水箱部140与第三水箱部150，所述第一水箱部130与所述第三水箱部150间隔设置，所述第一水箱部130通过所述第二水箱部140与所述第三水箱部150相连通，且所述第一水箱部130、所述第二水箱部140与所述第三水箱部150配合围成所述装配空间。具体地，第一水箱部130、第二水箱部140与第三水箱部150三者可以一体成型。通过将第一水箱部130、第二水箱部140与第三水箱部150三者弯折连通，以此形成用于与污水箱200装设的装配空间。上述这种实施方式能够有效保证清水箱100与污水箱200的装配稳定性。

结合图1所示，在一个实施例中，所述洗地机还包括安装基座300与安装适配结构400，所述水箱模块10装设在所述安装基座300上，所述安装适配结构400与所述水箱模块10安装配合。具体地，安装适配结构400包括方向盘机构410、显示器部件420等。通过将安装适配结构400与水箱模块10安装配合，从而提高了洗地机的集成度。同时，利用安装基座300与水箱模块10进行安装，从而保证了水箱模块10的安装稳定性。

结合图1、图4至图7所示，在一个实施例中，所述污水箱200的顶部用于形成所述洗地机的顶壳部分，所述安装适配结构400包括方向盘机构410与显示器部件420，所述污水箱200的顶部设有第一安装槽201与第二安装槽202，所述方向盘机构410通过所述第一安装槽201装设在所述污水箱200的顶部，所述显示器部件420通过所述第二安装槽202装设在所述污水箱200的顶部，所述污水箱200内还设有第一走线管203，所述第一安装槽201与所述第二安装槽202通过所述第一走线管203相连通。具体地，通过对污水箱200的顶部进行加工设计，即将污水箱200的顶部直接加工形成洗地机的顶壳部分，使得洗地机的装配更加方便。进一步地，在污水箱200顶部开设第一安装槽201与第二安装槽202，一方面为方向盘机构410与显示器部件420的安装提供了安装空间，另一方面也保证了方向盘机构410与显示器部件420在污水箱200上的装配稳定性。同时，考虑到显示器部件420和方向盘机构410需要进行电路排线，因此，在污水箱200内设有走线管，使得显示器部件420和方向盘机构410经过第一走线管203进行走线布置。同时，第一安装槽201、第二安装槽202与第一走线管203进行密封设计，可以避免第一走线管203内的线路遇水短路。更进一步地，还可以在污水箱200的侧部开设排线槽，排线槽可以与第一安装槽201或第二安装槽202连通，便于电路排线。

结合图6所示，在一个实施例中，所述洗地机还包括连接件220与液位传感器230，所述连接件220的一端与所述第一安装槽201的槽底相连，所述连接件220的另一端向所述污水箱200的储水区域延伸，所述液位传感器230装设在所述连接件220上，且所述液位传感器230位于所述储水区域中。具体地，连接件220为连接杆或连接柱。液位传感器230通过与连接件220连接固定，从而可以使得液位传感器230能够浸入污水箱200的储水区域中。同时，根据使用情况，可以调整液位传感器230在连接件220上的安装位置，以此调整液位传感器230对污水箱200内不同水位进行液位检测。

在一个实施例中，根据安装需要，也可以在清水箱100内装设液位传感器230，即可以在清水箱100上开设通向清水箱100内部的安装孔，液位传感器230可以借助连接杆、安装杆等部件与安装孔进行安装固定。

结合图7所示，在一个实施例中，所述污水箱200的底部设有手动排水管240与自动排水管250，所述手动排水管240与所述自动排水管250均与所述储水区域相连通。具体地，在污水箱200到达预设水位后，通过自动排水管250将污水自动排出污水箱200。同时，当使用者需要对污水箱200进行排水时，可以通过手动排水管240将污水箱200内的水直接排出。进一步地，污水箱200在进行设计时，污水箱200自身结构可进行相应的避空设计，例如：在污箱上设置用于避让电池箱的避空结构。在污水箱200与清水箱100完成装设后，清水箱100上会开设用于对自动排水管250及手动排水管240避空的避空口。

结合图5和图6所示，在一个实施例中，所述污水箱200的侧部设有第三安装槽204，所述污水箱200的顶部设有维护部260与密封盖261，所述维护部260与所述污水箱200内部相连通，所述密封盖261可活动地装设在所述污水箱200的顶部，且所述密封盖261用于对所述维护部260的开口处进行密封遮盖，所述污水箱200内设有吸风管205与吸污管206，所述安装适配结构400还包括吸风机，所述吸风机通过所述第三安装槽204装设在所述污水箱200的侧部，所述吸风机通过所述吸风管205与所述维护部260相连通，所述吸污管206与所述维护部260相连通，所述吸污管206用于抽吸地面脏污。具体地，通过在污水箱200内开设第三安装槽204，为吸风机的安装提供了安装空间。进一步地，维护部260为槽体或腔体。维护部260位于污水箱200的顶部内侧，维护部260可以与污水箱200一体成型或拼接成型。密封盖261可拆卸地对维护部260进行密封遮盖，即使用者可以定期拆卸密封盖261对维护部260内的污物进行清理或对维护部260进行检修。吸风管205的一端与吸风机连接，吸风管205的另一端与维护部260连接，吸污管206的一端维护部260相连通，吸污管206的另一端用于对地面脏污进行抽吸。洗地机工作时，污水箱200内的空气通过维护部260与吸风管205连通，在吸风电机作用下将空气抽到外面，污水箱200内部形成负压，地上的垃圾在负压作用下从吸污管206经过维护部260抽吸到吸风管205，并由维护部260进入到污水箱200内。更进一步地，吸风管205用于与维护部260连接的一端安装位置高于吸风管205用于与吸风机连接的一端，以及吸污管206用于与维护部260连接一端安装位置高于吸污管206用于对地面吸污的一端。上述这种实施方式更加便于洗地机对地面进行脏污抽吸。

结合图2所示，在一个实施例中，所述清水箱100的底部设有安装凹槽120，所述安装凹槽120用于与所述安装基座300对位安装，且所述安装凹槽120的底壁上设有第三定位件121，所述安装基座300上设有与所述第三定位件121定位配合的第四定位件。上述这种实施方式可以有效保证清水箱100在安装基座300上的安装稳定性。

在一个实施例中，所述清水箱100上设有手动出水口与水路出水口，所述手动排水口用于将清水箱100内的清水排出所述洗地机，所述水路出水口用于将所述清水箱100内的清水供给至所述洗地机的清洁模块。水路出水口与手动排水口可以开设在清水箱100的底部，以此保证水路出水口的出水效果以及手动排水口的出水效果。

结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述洗地机还包括尾门500，所述尾门500可活动地装设在所述清水箱100的侧部，且所述尾门500上设有锁止件510，所述锁止件510用于与所述清水箱100的侧部锁止固定。所述洗地机还包括尾门500，所述尾门500可活动地装设在所述清水箱100的侧部，且所述尾门500上设有锁止件510，所述锁止件510用于与所述清水箱100的侧部锁止固定。具体地，锁止件510可以是锁扣或平面锁，通过打开尾门500可以对洗地机内部的相关部件进行装卸或维修。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：清水箱与污水箱，所述清水箱设有用于容纳所述污水箱的装配空间，所述清水箱的内侧设有第一对位部，所述污水箱的外侧设有与所述第一对位部对位配合的第二对位部，所述清水箱与所述污水箱装配形成所述洗地机的水箱模块，且所述清水箱的部分侧壁与所述污水箱的部分侧壁用于形成所述洗地机的外壳部分，所述清水箱的部分侧壁和/或所述污水箱的部分侧壁用于装设元器件。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述清水箱的底面设有第一定位件，所述污水箱的底部设有第二定位件，当所述污水箱装入所述清水箱时，所述第一对位部与所述第二对位部对位配合，所述第一定位件与所述第二定位件定位配合。

3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述清水箱包括第一水箱部、第二水箱部与第三水箱部，所述第一水箱部与所述第三水箱部间隔设置，所述第一水箱部通过所述第二水箱部与所述第三水箱部相连通，且所述第一水箱部、所述第二水箱部与所述第三水箱部配合围成所述装配空间。

4.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括安装基座与安装适配结构，所述水箱模块装设在所述安装基座上，所述安装适配结构与所述水箱模块安装配合。

5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱的顶部用于形成所述洗地机的顶壳部分，所述安装适配结构包括方向盘机构与显示器部件，所述污水箱的顶部设有第一安装槽与第二安装槽，所述方向盘机构通过所述第一安装槽装设在所述污水箱的顶部，所述显示器部件通过所述第二安装槽装设在所述污水箱的顶部，所述污水箱内还设有第一走线管，所述第一安装槽与所述第二安装槽通过所述第一走线管相连通。

6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括连接件与液位传感器，所述连接件的一端与所述第一安装槽的槽底相连，所述连接件的另一端向所述污水箱的储水区域延伸，所述液位传感器装设在所述连接件上，且所述液位传感器位于所述储水区域中。

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱的底部设有手动排水管与自动排水管，所述手动排水管与所述自动排水管均与所述储水区域相连通。

8.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱的侧部设有第三安装槽，所述污水箱的顶部设有维护部与密封盖，所述维护部与所述污水箱内部相连通，所述密封盖可活动地装设在所述污水箱的顶部，且所述密封盖用于对所述维护部的开口处进行密封遮盖，所述污水箱内设有吸风管与吸污管，所述安装适配结构还包括吸风机，所述吸风机通过所述第三安装槽装设在所述污水箱的侧部，所述吸风机通过所述吸风管与所述维护部相连通，所述吸污管与所述维护部相连通，所述吸污管用于抽吸地面脏污。

9.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述清水箱的底部设有安装凹槽，所述安装凹槽用于与所述安装基座对位安装，且所述安装凹槽的底壁上设有第三定位件，所述安装基座上设有与所述第三定位件定位配合的第四定位件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的洗地机，其特征在于，所述清水箱上设有手动出水口与水路出水口，所述手动出水口用于将清水箱内的清水排出所述洗地机，所述水路出水口用于将所述清水箱内的清水供给至所述洗地机的清洁模块。

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