CN219301425U - 一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头与车体；控制室设于装药车的靠近车头的侧面，且与车体相连接；智能控制装置设于控制室的侧面，且与控制室相连接；多个伸缩臂组件设于智能控制装置的侧面，与智能控制装置相连接，智能控制装置控制多个伸缩臂组件伸缩运动；多个液压推杆组件设于多个伸缩臂组件的端部，且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔连通，将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内。本实用新型设置了智能控制装置，控制多个伸缩臂组件带动多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，实现了自动装药，提高了炸药的装药效率。

Description

一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车

技术领域

本实用新型涉及爆破装药技术领域，具体涉及一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车。

背景技术

钻孔爆破的方法在岩石隧道开挖工程中较为常用，简称为钻爆法。钻爆法对不同的地质条件具有很强的适应性，且其成本较低，所以带来的经济效益极高。钻爆法的原理主要是利用炸药在炮孔内引爆后产生的爆炸波做功，爆炸波能量密度非常高，炮孔周围岩石会在爆炸产生的绝大部分能量的强烈压缩作用下发生粉碎性破坏。

在现有技术中，进行钻爆法作业时，需要人工对装药孔进行装药。由于钻爆法施工的环境复杂，人工进行装药存在着较大的安全隐患，且人工装药的效率较低，对隧道开挖工程的进度产生了较大影响。

为此，针对上述技术问题还需进一步解决。

发明内容

本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，实现了钻爆法施工过程中的自动装药，避免了在钻爆法的施工过程中人工进行装药，消除了人工装药的安全隐患，且提高了炸药的装药效率，保证了隧道开挖工程的进度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头与车体；控制室设置于装药车的靠近车头的侧面，并且与车体相连接；智能控制装置，设置于控制室的侧面，并且与控制室相连接；多个伸缩臂组件，设置于智能控制装置的侧面，与智能控制装置相连接，智能控制装置控制多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回智能控制装置的侧面之间伸缩运动；多个液压推杆组件，设置于多个伸缩臂组件的端部，并且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，通过多个伸缩臂组件的伸缩运动，使多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，以将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内。

可选地，储药装置，设置于车体的远离车头的端部，并且与车体相连接；自动输送装置，设置于液压推杆组件与储药装置之间，并且与车体相连接，使储药装置内的炸药通过自动输送装置输送至液压推杆组件的内部。

可选地，伸缩臂组件包括：第一支架，设置于智能控制装置的侧面，并且与智能控制装置相连接；第二支架，与第一支架相邻设置，并且与智能控制装置相连接；机械臂主杆，设置于第一支架的侧面，并且与第一支架相连接；机械臂辅助杆，与机械臂主杆相邻设置，并且与第二支架相连接；连接支架，设置于机械臂主杆与机械臂辅助杆之间，并且与机械臂主杆、机械臂辅助杆均相连接；轴承扭转装置，设置于机械臂主杆的远离第一支架的端部，并且与液压推杆组件相连接。

可选地，液压推杆组件还包括：杆体，设置于轴承扭转装置的上方，并且与轴承扭转装置相连接；探照灯，设置于杆体的靠近掌子面的端部，并且与杆体相连接；探头，设置于探照灯的下方，并且与杆体相连接；电液推杆，设置于杆体的内部，以将液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的装药孔内；第一电机，与电液推杆相连接，以驱动电液推杆。

可选地，自动输送装置包括：滑轮，设置于车体的上方，并且与车体滑动连接，以相对于车体滑动；折叠支架，设置于滑轮的上方，并且折叠支架的第一端与滑轮相连接；传送架，与折叠支架的第二端相连接，并且通过折叠支架使传送架的第一端相对于车体的高度进行变化，使传送架的第一端与杆体相连接，传送架的第二端与储药装置相连接；第二电机，设置于传送架的内部，与传送架相连接，使传送架将储药装置内的炸药传送至杆体。

可选地，水箱，设置于车体的远离车头的端部，并且与车体相连接。

可选地，车厢，设置于车体的上方，与车体的侧边相连接。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，通过在控制室的侧面设置智能控制装置，控制多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回智能控制装置的侧面之间伸缩运动，使多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，实现了自动装药，避免了在钻爆法的施工过程中人工进行装药，消除了人工装药的安全隐患，且自动装药提高了炸药的装药效率，保证了隧道开挖工程的进度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车的一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车的另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩臂组件的结构示意图；

图4为本实用新型的液压推杆组件的内部的结构示意图；

图5为本实用新型的液压推杆组件的结构示意图；

图6为本实用新型的自动输送装置的一个角度的结构示意图；

图7为本实用新型的自动输送装置的另一个角度的结构示意图。

附图标号说明：

1、车头；2、车体；3、控制室；4、智能控制装置；5、储药装置；6、自动输送装置；7、第一支架；8、第二支架；9、机械臂主杆；10、机械臂辅助杆；11、连接支架；12、轴承扭转装置；13、杆体；14、探照灯；15、探头；16、电液推杆；17、第一电机；18、滑轮；19、折叠支架；20、传送架；21、第二电机；22、水箱；23、车厢；24、触药端头。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“连接”、“相连”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头1与车体2；控制室3设置于装药车的靠近车头1的侧面，并且与车体2相连接；智能控制装置4，设置于控制室3的侧面，并且与控制室3相连接；多个伸缩臂组件，设置于智能控制装置4的侧面，与智能控制装置4相连接，智能控制装置4控制多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回智能控制装置4的侧面之间伸缩运动；多个液压推杆组件，设置于多个伸缩臂组件的端部，并且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，通过多个伸缩臂组件的伸缩运动，使多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，以将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内。

示例性地，本实施例提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，通过在控制室3的侧面设置智能控制装置4，控制多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回智能控制装置4的侧面之间伸缩运动，使多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，实现了自动装药，避免了在钻爆法的施工过程中人工进行装药，消除了人工装药的安全隐患，且自动装药提高了炸药的装药效率，保证了隧道开挖工程的进度。

示例性地，在液压推杆组件靠近掌子面的装药孔的端部设有出药口，水平方向上，液压推杆组件、液压推杆组件内的炸药和出药口在同一高度上，以保证炸药顺利推送至装药孔内。

示例性地，自动装药车设有多个伸缩臂组件，这样设置可以增加自动装药的工作效率，和人工装药相比，多个伸缩臂组件操作可以大大的节约时间，加快自动装药的施工进程。并且，多个伸缩臂组件的设计可以在一个掌子面上，分为不同的装药区域，每个伸缩臂组件负责一个对应的装药区域进行装药，这样分工明确，自动装药的速度增加。

示例性地，本实施例的自动装药车设计的多个伸缩臂组件可以进行全方位的扭转，实现横向移动和竖向移动，通过控制室3内的控制系统智能调节伸缩臂的移动，进而实现与掌子面的装药孔的位置相对应，这样，可以全方位的根据装药孔的位置，精确定位，完成装药。

示例性地，自动装药车的控制室3内设计有两个操作显示屏，并配有两套独立的控制系统，第一套为远方探头15系统，打开探头15之后，第一显示屏内有画面信息，工作人员在控制室3内进行观看，并且实时进行保存视频信息，方便后续如果有任何问题可以进行回看。第二套系统是配合伸缩臂组件进行操作装药，在第二显示屏上显示装药孔的坐标信息，掌子面信息，以及进行自动装药的装药孔实时显示。这样，方便操作人员可以更加快速、方便地进行自动装药工作。

示例性地，前期需要通过扫描仪对掌子面的具体信息进行扫描，这样可以将掌子面的信息在云端内初步体现，然后将云端的图像进行装药规划，在控制系统内进行智能生成每个装药孔的坐标，然后所有的掌子面的装药孔坐标数据进行集中汇总，形成掌子面的装药孔的坐标数据库，然后控制系统将数据库进行保存。自动装药车在进入施工现场之后，将云端保存的掌子面装药孔坐标数据图导入到自动装药车的智能控制装置4，智能控制装置4对应的系统的最大优点在于将前期的装药孔数据导入电脑之后，电脑内显示每个装药孔的位置坐标以及细节信息，该控制装置通过接收到坐标信息，来调控多个伸缩臂组件进行距离、角度、高度的调节，不断接近装药孔，进行自动装药。

在一种可能的实施例中，如图1、图6和图7所示，储药装置5，设置于车体2的远离车头1的端部，并且与车体2相连接；自动输送装置6，设置于液压推杆组件与储药装置5之间，并且与车体2相连接，使储药装置5内的炸药通过自动输送装置6输送至液压推杆组件的内部。

可选择地，储药装置5设置在车体2的后部，且储药装置5内的空间较大，可以同时运输多卷炸药。并且，在储药装置5的两个侧边设置有卡扣，并带有工业级别的托运绳带，以更好地固定炸药，保证炸药稳定的运输。

在一种可能的实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，伸缩臂组件包括：第一支架7，设置于智能控制装置4的侧面，并且与智能控制装置4相连接；第二支架8，与第一支架7相邻设置，并且与智能控制装置4相连接；机械臂主杆9，设置于第一支架7的侧面，并且与第一支架7相连接；机械臂辅助杆10，与机械臂主杆9相邻设置，并且与第二支架8相连接；连接支架11，设置于机械臂主杆9与机械臂辅助杆10之间，并且与机械臂主杆9、机械臂辅助杆10均相连接；轴承扭转装置12，设置于机械臂主杆9的远离第一支架7的端部，并且与液压推杆组件相连接。

可选择地，如图1和图2所示，第一支架7可以设置在第二支架8的上方，对应地，机械臂主杆9设置在机械臂辅助杆10的上方，将这样设置的伸缩臂组件设置在智能控制装置4的下部，进而为智能控制装置4的上部留出较大的操作空间。第一支架7还可以设置在第二支架8的下方，对应地，机械臂主杆9设置在机械臂辅助杆10的下方，将这样设置的伸缩臂组件设置在智能控制装置4的上部，进而为智能控制装置4的下部流出较大的操作空间。这样，在智能控制装置4的范围内，伸缩臂组件的数量最大化，以提升自动装药的作业效率。

可选择地，机械臂辅助杆10为伸缩结构，以配合机械臂主杆9完成伸缩运动。

在一种可能的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，液压推杆组件还包括：杆体13，设置于轴承扭转装置12的上方，并且与轴承扭转装置12相连接；探照灯14，设置于杆体13的靠近掌子面的端部，并且与杆体13相连接；探头15，设置于探照灯14的下方，并且与杆体13相连接；电液推杆16，设置于杆体13的内部，以将液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的装药孔内；第一电机17，与电液推杆16相连接，以驱动电液推杆16。

示例性地，在杆体13的外壳为圆管式，且在外壳上涂有适量的润滑剂，方便装药过程中，杆体13顺利进入装药孔的内部。

示例性地，在杆体13的最前端设有可以调节远近光的探照灯14，方便在光线较暗的环境下进行施工操作。该探照灯14可以调节上下角度，为自动装药作业提供全方位的照明工作。

示例性地，在杆体13的最前端设置有出药口，方便自动装药过程中，炸药进入装药孔的内部。在杆体13与自动输送装置6相连接进行装药的过程中，杆体13上对应自动输送装置6的位置设有入药口，便于炸药通过入药口进入杆体13内，也就是实现了液压推杆组件的预装药过程。

示例性地，在电液推杆16的最前端，也就是在电液推杆16与炸药接触的位置设有触药端头24，该触药端头24为非金属材质，避免机械件将炸药的外包装损坏，消除对应的安全隐患。

示例性地，本实施例中，在自动装药车的控制室3内，还设有操纵杆，实现对多个伸缩臂进行手动调节，且上述的探头15可与控制室3内的控制电脑相连接，将掌子面的装药情况通过探头15实时传送画面，在自动装药的施工操作现场，由于环境问题，容易造成一些尺寸上的误差，操作室内的人员可以通过远端探头15的传过来的画面实时反馈，便于进行微调，以增加自动装药的容错率。

在一种可能的实施例中，如图1、图2和图3所示，自动输送装置6包括：滑轮18，设置于车体2的上方，并且与车体2滑动连接，以相对于车体2滑动；折叠支架19，设置于滑轮18的上方，并且折叠支架19的第一端与滑轮18相连接；传送架20，与折叠支架19的第二端相连接，并且通过折叠支架19使传送架20的第一端相对于车体2的高度进行变化，使传送架20的第一端与杆体13相连接，传送架20的第二端与储药装置5相连接；第二电机21，设置于传送架20的内部，与传送架20相连接，使传送架20将储药装置5内的炸药传送至杆体13。

可选择地，自动输送装置6包括第二电机21、折叠支架19、传送架20和滑轮18组成，自动输送装置6整体可以进行折叠处理，避免占据车体2更大的空间。

示例性地，自动输送装置6还包括运输皮带和固定架，其中，运输皮带套设在传送架20的外部，以增加炸药在传送过程中的摩擦力，保证炸药稳定地传送至液压推杆组件的内部。并且，在运输皮带上还设有固定架，将每卷炸药放入固定架内，进一步增加了每卷炸药在传动皮带上传送过程中的稳定性。

在一种可能的实施例中，如图2所示，水箱22，设置于车体2的远离车头1的端部，并且与车体2相连接。

示例性地，在自动装药作业完毕之后，水箱22提供的水源便于清洗各个装置的内部。其次，自动装药车车内的清洗工作也需要水源的支持，所以车体2后方设置了水箱22，便于供给自动装药车内各个装置的清洗需要。

在一种可能的实施例中，如图1和图2所示，车厢23，设置于车体2的上方，与车体2的侧边相连接。

示例性地，本实施例的上述设备均放置在车厢23内，当需要开始自动装药作业的情况下，将车厢23打开。该车厢23设计与通常的车辆后车厢23不同，设计为从车厢23的上方打开，车厢23两侧与车体2的侧边之间为轴承转动方式连接。这样设置的目的是在位于车厢23上方的车厢门打开之后，可以顺势将车厢23侧边的侧箱板打开，使在车体2上展开一个开放的操作平台，便于开展自动装药作业。

本实施例的自动装药步骤为：

步骤一：准备好自动装药的炸药，放置在储存装置内，将储药装置5与车厢23固定牢固。并且，向水箱22加入适量的水，保证自动装药作业过程中的充足使用。

步骤二：将自动装药车开到预定的施工位置，稳定停下，调节车体2两边的稳定支座，使其与地面稳定接触，形成支点，增加自动装药车本身的稳定性。打开后车厢23，使之展开，成为暂时的可操作平台。

步骤三：将储药装置5内的炸药取出，且将自动运输装置的折叠支架19打开，通过滑轮18移动到合适的位置后，将液压推杆组件的入药口打开；运行自动运输装置，将炸药逐个放在运输皮带的固定架上，使炸药随着运输皮带运输至液压推杆组件内。预装药完毕之后，关闭液压推杆组件的入药口，收起自动运输装置。

步骤四：通过前期接收到的装药孔的坐标信息，导入控制室3内的智能控制系统，与系统信息进行匹配。并打开探照灯14和探头15开关，此时在控制室3内的屏幕上可以清晰地看到远端的自动装药情况。

步骤五：通过导入的位置坐标信息，智能调节多个伸缩臂组件的位置，多个伸缩臂在指定的操作下转动移动角度，调节伸缩臂组件到合适的高度，使之接近装药孔，并与装药孔相互抵接。

步骤六：启动电液推杆16，将液压推杆组件内的炸药慢慢推进掌子面的装药孔内。同时，在电脑屏幕上观察探头15传来的画面信息。

步骤七：自动装药完毕之后，将液压推杆组件撤出该装药孔，重复步骤三、步骤四和步骤五，给其他的掌子面装药孔进行自动装药。

步骤八：自动装药作业完毕之后，有序收回多个伸缩臂组件，然后关闭探头15以及探照灯14。

步骤九：将车厢23封闭好，有序将自动装药车撤出施工现场，并进行后期清理工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，包括：

装药车，包括车头与车体；

控制室，设置于所述装药车的靠近所述车头的侧面，并且与所述车体相连接；

智能控制装置，设置于所述控制室的侧面，并且与所述控制室相连接；

多个伸缩臂组件，设置于所述智能控制装置的侧面，与所述智能控制装置相连接，所述智能控制装置控制所述多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回所述智能控制装置的侧面之间伸缩运动；

多个液压推杆组件，设置于所述多个伸缩臂组件的端部，并且每个所述液压推杆组件与对应的所述伸缩臂组件相连接，通过所述多个伸缩臂组件的伸缩运动，使所述多个液压推杆组件与所述掌子面的多个装药孔相连通，以将所述多个液压推杆组件内部的炸药推送至所述掌子面的多个装药孔内。

2.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，还包括：

储药装置，设置于所述车体的远离所述车头的端部，并且与所述车体相连接；

自动输送装置，设置于所述液压推杆组件与所述储药装置之间，并且与所述车体相连接，使所述储药装置内的所述炸药通过所述自动输送装置输送至所述液压推杆组件的内部。

3.根据权利要求2所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，所述伸缩臂组件包括：

第一支架，设置于所述智能控制装置的侧面，并且与所述智能控制装置相连接；

第二支架，与所述第一支架相邻设置，并且与所述智能控制装置相连接；

机械臂主杆，设置于所述第一支架的侧面，并且与所述第一支架相连接；

机械臂辅助杆，与所述机械臂主杆相邻设置，并且与所述第二支架相连接；

连接支架，设置于所述机械臂主杆与所述机械臂辅助杆之间，并且与所述机械臂主杆、所述机械臂辅助杆均相连接；

轴承扭转装置，设置于所述机械臂主杆的远离所述第一支架的端部，并且与所述液压推杆组件相连接。

4.根据权利要求3所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，所述液压推杆组件还包括：

杆体，设置于所述轴承扭转装置的上方，并且与所述轴承扭转装置相连接；

探照灯，设置于所述杆体的靠近所述掌子面的端部，并且与所述杆体相连接；

探头，设置于所述探照灯的下方，并且与所述杆体相连接；

电液推杆，设置于所述杆体的内部，以将所述液压推杆组件内部的炸药推送至所述掌子面的装药孔内；

第一电机，与所述电液推杆相连接，以驱动所述电液推杆。

5.根据权利要求4所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，所述自动输送装置包括：

滑轮，设置于所述车体的上方，并且与所述车体滑动连接，以相对于所述车体滑动；

折叠支架，设置于所述滑轮的上方，并且所述折叠支架的第一端与所述滑轮相连接；

传送架，与所述折叠支架的第二端相连接，并且通过所述折叠支架使所述传送架的第一端相对于所述车体的高度进行变化，使所述传送架的第一端与所述杆体相连接，所述传送架的第二端与所述储药装置相连接；

第二电机，设置于所述传送架的内部，与所述传送架相连接，使所述传送架将所述储药装置内的炸药传送至所述杆体。

6.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，还包括：

水箱，设置于所述车体的远离所述车头的端部，并且与所述车体相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，还包括：

车厢，设置于所述车体的上方，与所述车体的侧边相连接。

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