一种石材加工用升降机
技术领域
本实用新型涉及石材加工技术领域,具体为一种石材加工用升降机。
背景技术
将石料开采后需要进行一系列的加工,形成一种具有艺术感的产品,常见的有石桌、石凳、石椅、石雕、石碑等,加工过程中需要使用升降机,用于将石料进行举升,方便工作人员对其进行雕刻、打磨……
经过检索,参考申请号CN202222095642.7公开的一种石材加工用升降机构。本实用新型包括机架,机架的内壁铰接有举升架,举升架的与机架的相对表面之间铰接有一组调角推杆,举升架的内部安装有提升模块,举升架的内壁滑动连接有升降台,升降台的内壁与提升模块传动连接,升降台的内表面之间铰接有夹持台,升降台的顶面安装有牵引模块,牵引模块的端头与夹持台固定连接,夹持台的内壁安装有用于对石材夹持的夹持机构,升降台的下部固定安装有用于对石材限位的防护组件。
上述申请文件中,通过提升模块、夹持机构、举升架等结构的设置,使本装置能够高效完成石材加工时的升降提升作业,且本装置在石材升降提升作业时,便于石材升降作业前对石材进行多角度抓取作业,但是在实际的使用过程中,升降机在运行过程中若因外部因素无法正常提升物料,升降板易坠落造成安全事故。
因此,提出一种新型的石材加工用升降机解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石材加工用升降机,以解决上述背景技术中提出的在运行过程中若因外部因素无法正常提升物料,升降板易坠落造成安全事故的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石材加工用升降机,包括底座和立柱,所述底座顶端的两侧设置有立柱,所述立柱的顶端固定连接有顶板,所述顶板的中间位置处设置有通槽,所述底座的上方设置有升降板,所述升降板底端的两侧设置有液压油缸,所述液压油缸的输出端设置有液压杆,所述液压杆和升降板通过法兰固定连接,所述升降板和底座之间设置有防护结构,所述底座顶端的一侧设置有辅助机构,所述顶板的两侧设置有防坠落机构;
所述防坠落机构包括伺服电机,所述伺服电机分别设置在顶板顶端的两侧,所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴,所述驱动轴的外部固定套接有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮活动套接在立柱外部的顶端,所述从动齿轮的底端固定连接有绕卷轴,所述绕卷轴的外部绕卷有钢丝绳,所述钢丝绳的底端与升降板固定连接。
优选的,所述主动齿轮设置有两组并关于顶板的垂直中心线对称分布,所述主动齿轮的尺寸大于从动齿轮。
优选的,所述防护结构由伸缩柱、缓冲板、伸缩套杆、台座、活动槽、铰接架、强力弹簧和移动杆,所述台座设置在底座顶端的中间位置处,所述台座顶端的两侧设置有伸缩柱,所述伸缩柱的顶端与升降板的底端固定连接,所述伸缩柱之间设置有缓冲板,所述缓冲板的底端与台座的顶端之间设置有伸缩套杆,所述伸缩套杆的两侧分别活动铰接有铰接架,所述铰接架的一侧固定连接有移动杆,所述台座顶端的内部设置有活动槽,所述移动杆嵌在活动槽的内部并与活动槽滑动连接。
优选的,所述铰接架分别由两组铰接杆组成,所述缓冲板为合成橡胶板材质。
优选的,所述缓冲板为圆盘状,所述缓冲板的直径小于伸缩柱之间的直线距离,所述缓冲板和升降板的重心处于同一竖直面。
优选的,所述辅助机构由气缸、活塞杆、铰接座和斜板组成,所述气缸设置在底座两侧的内部,所述气缸的输出端设置有活塞杆,所述铰接座分别设置在底座顶端的两侧,所述铰接座的顶端铰接有斜板,所述斜板的顶端与气缸活动铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该石材加工用升降机不仅实现了防止坠落,实现了减缓下降冲击,而且实现了辅助搬运;
(1)通过设置有驱动轴、绕卷轴、主动齿轮、伺服电机、从动齿轮、钢丝绳和升降板,工作人员将待加工的石料搬运到升降板上后,同步启动液压油缸和伺服电机,两组液压杆将升降板向上升举,与此同时,驱动轴不断旋转,主动齿轮与钢丝绳啮合,带动绕卷轴旋转,钢丝绳不断收卷,拉动升降板上升,这样双重提升可保证若因液压油缸漏油或超出荷载等因素导致升降板无法正常提升时,升降板仍被钢丝绳拉紧,不会突然下坠造成装置损坏,防止砸伤周围工作人员,安全系数提高,自动收放卷降低劳动强度,自动化程度高;
(2)通过设置有伸缩柱、缓冲板、伸缩套杆、台座、活动槽、铰接架、强力弹簧和移动杆,升降板提升到一定高度后待加工的石料转移至车内或其他平台,此时液压杆收缩,伺服电机反转,钢丝绳放卷,升降板下降,由于升降板荷载较重,在下降复位瞬间易受重力影响产生冲击力损坏油缸,因此设置有缓冲板,升降板下降时伸缩柱收缩,当升降板向下压动缓冲板,伸缩套杆收缩,此时强力弹簧受挤压带动铰接架角度闭合,向两侧推动移动杆,移动杆在活动槽内水平移动一定距离以抵消伸缩套杆在竖直方向受到的压力,该结构高度紧凑,有效减缓升降板的下降冲击,对装置中最重要的驱动单元起到一定的防护作用,延长装置使用寿命;
(3)通过设置有气缸、活塞杆、铰接座和斜板,工作人员将待加工的石料抬至处于低处的升降板上时仍存在一定的高度差,搬运较为费力,因此设置有斜板,启动气缸,活塞杆伸出将斜板上顶,使其翻转一定的角度,一般为20°至45°之间,这样从两侧搬运石料时可起到辅助作用,提高搬运效率,更为省力。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的防护结构正视结构示意图;
图3为本实用新型的气缸正视结构示意图;
图4为本实用新型的主动齿轮正视结构示意图。
图中:1、顶板;2、通槽;3、防护结构;301、伸缩柱;302、缓冲板;303、伸缩套杆;304、台座;305、活动槽;306、铰接架;307、强力弹簧;308、移动杆;4、底座;5、辅助机构;501、气缸;502、活塞杆;503、铰接座;504、斜板;6、液压油缸;7、液压杆;8、立柱;9、驱动轴;10、绕卷轴;11、主动齿轮;12、伺服电机;13、从动齿轮;14、钢丝绳;15、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-4,一种石材加工用升降机,包括底座4和立柱8,底座4顶端的两侧设置有立柱8,立柱8的顶端固定连接有顶板1,顶板1的中间位置处设置有通槽2,底座4的上方设置有升降板15,升降板15底端的两侧设置有液压油缸6,液压油缸6的输出端设置有液压杆7,液压杆7和升降板15通过法兰固定连接,升降板15和底座4之间设置有防护结构3,底座4顶端的一侧设置有辅助机构5,顶板1的两侧设置有防坠落机构;
请参阅图1-4,一种石材加工用升降机还包括防坠落机构,防坠落机构包括伺服电机12,伺服电机12分别设置在顶板1顶端的两侧,伺服电机12的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴9,驱动轴9的外部固定套接有主动齿轮11,主动齿轮11的一侧啮合有从动齿轮13,从动齿轮13活动套接在立柱8外部的顶端,从动齿轮13的底端固定连接有绕卷轴10,绕卷轴10的外部绕卷有钢丝绳14,钢丝绳14的底端与升降板15固定连接;
主动齿轮11设置有两组并关于顶板1的垂直中心线对称分布,主动齿轮11的尺寸大于从动齿轮13;
具体地,如图1和图4所示,工作人员将待加工的石料搬运到升降板15上后,同步启动液压油缸6和伺服电机12,两组液压杆7将升降板15向上升举,与此同时,驱动轴9不断旋转,主动齿轮11与钢丝绳14啮合,带动绕卷轴10旋转,钢丝绳14不断收卷,拉动升降板15上升,这样双重提升可保证若因液压油缸6漏油或超出荷载等因素导致升降板15无法正常提升时,升降板15仍被钢丝绳14拉紧,不会突然下坠造成装置损坏,防止砸伤周围工作人员,安全系数提高,自动收放卷降低劳动强度,自动化程度高。
实施例2:防护结构3由伸缩柱301、缓冲板302、伸缩套杆303、台座304、活动槽305、铰接架306、强力弹簧307和移动杆308,台座304设置在底座4顶端的中间位置处,台座304顶端的两侧设置有伸缩柱301,伸缩柱301的顶端与升降板15的底端固定连接,伸缩柱301之间设置有缓冲板302,缓冲板302的底端与台座304的顶端之间设置有伸缩套杆303,伸缩套杆303的两侧分别活动铰接有铰接架306,铰接架306的一侧固定连接有移动杆308,台座304顶端的内部设置有活动槽305,移动杆308嵌在活动槽305的内部并与活动槽305滑动连接;
铰接架306分别由两组铰接杆组成,缓冲板302为合成橡胶板材质;缓冲板302为圆盘状,缓冲板302的直径小于伸缩柱301之间的直线距离,缓冲板302和升降板15的重心处于同一竖直面;
具体地,如图1和图2所示,升降板15提升到一定高度后待加工的石料转移至车内或其他平台,此时液压杆7收缩,伺服电机12反转,钢丝绳14放卷,升降板15下降,由于升降板15荷载较重,在下降复位瞬间易受重力影响产生冲击力损坏油缸,因此设置有缓冲板302,升降板15下降时伸缩柱301收缩,当升降板15向下压动缓冲板302,伸缩套杆303收缩,此时强力弹簧307受挤压带动铰接架306角度闭合,向两侧推动移动杆308,移动杆308在活动槽305内水平移动一定距离以抵消伸缩套杆303在竖直方向受到的压力,该结构高度紧凑,有效减缓升降板15的下降冲击,对装置中最重要的驱动单元起到一定的防护作用,延长装置使用寿命。
实施例3:辅助机构5由气缸501、活塞杆502、铰接座503和斜板504组成,气缸501设置在底座4两侧的内部,气缸501的输出端设置有活塞杆502,铰接座503分别设置在底座4顶端的两侧,铰接座503的顶端铰接有斜板504,斜板504的顶端与气缸501活动铰接;
具体地,如图1和图3所示,工作人员将待加工的石料抬至处于低处的升降板15上时仍存在一定的高度差,搬运较为费力,因此设置有斜板504,启动气缸501,活塞杆502伸出将斜板504上顶,使其翻转一定的角度,一般为20°至45°之间,这样从两侧搬运石料时可起到辅助作用,提高搬运效率,更为省力。
工作原理:本实用新型在使用时,启动气缸501,活塞杆502伸出将斜板504上顶,使其翻转一定的角度,从两侧搬运石料,将待加工的石料搬运到升降板15上后,同步启动液压油缸6和伺服电机12,两组液压杆7将升降板15向上升举,与此同时,驱动轴9不断旋转,主动齿轮11与钢丝绳14啮合,带动绕卷轴10旋转,钢丝绳14不断收卷,拉动升降板15上升,升降板15提升到一定高度后待加工的石料转移至车内或其他平台,此时液压杆7收缩,伺服电机12反转,钢丝绳14放卷,升降板15下降。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。