CN219258830U - 伺服搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服搬运装置，包括两个底架，两个底架之间形成上件空间，所述上件空间内设置有上件滑台，上件空间的一侧设置有上件口和设置在上件口相对一侧的放件台，两个所述底架的顶部之间横架有安装架，所述安装架的前端面设置有搬运机构，所述搬运机构能将抓取上件滑台上的工件并将工件搬运至放件台。本实用新型通过设置上件滑台和搬运机构，使用时，操作人员在上件口将多个工件放置到上件滑台，上件滑台移动到放件台一侧后，搬运机构将上件滑台中的工件搬运到对应的放件台上，节约人工成本，提高工作效率，减少安全隐患。本实用新型适用于工件的自动搬运中。

Description

伺服搬运装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，更具体而言，涉及一种伺服搬运装置。

背景技术

伺服搬运抓手是汽车行业最常用到的一种操作，它作为一种自动化操作，有着极为重要的作用。伺服搬运抓手主要用于大量小件零件搬运，并有序分类。在目前市场上，伺服搬运抓手操作时需要有操作人员的协作，才能很好的完成工件的搬运，固亟需一种能实现自动搬运的设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服搬运装置，通过上件滑台上料多个工件后，搬运机构能将滑台上的工件自动搬运至指定位置，节约人工成本，提高工作效率。

根据本实用新型的第一方面，提供了伺服搬运装置，包括两个底架，两个底架之间形成上件空间，所述上件空间内设置有上件滑台，上件空间的一侧设置有上件口和设置在上件口相对一侧的放件台，两个所述底架的顶部之间横架有安装架，所述安装架的前端面设置有搬运机构，所述搬运机构能将抓取上件滑台上的工件并将工件搬运至放件台。

本实用新型的一个特定的实施例中，两个底架之间设置有辅助架，所述辅助架将所述上件空间分成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别设置有上件滑台。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述上件滑台包括第一滑台和位于第一滑台上方的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台分别通过无杆气缸在对应的滑台滑轨上移动，所述滑台滑轨的一端或者两端设置有缓冲器，所述第一滑台和第二滑台分别具有缓冲块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述搬运机构包括抓手机构和驱使所述抓手机构移动的移动组件，所述移动组件包括设置在安装架上的第一滑轨和沿第一滑轨移动的第一滑块，所述第一滑轨下方设置有齿条，所述第一滑块上设置有电机、第二滑轨、第二滑块以及驱使第二滑块沿第二滑轨移动的电缸，所述电机的输出端上设置有齿轮，所述齿轮在齿条上移动以驱使第一滑块在两个底架之间往复移动，所述第二滑块上设置有竖直气缸，所述抓手机构设置在竖直气缸的动作端上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述抓手机构包括双导杆气缸、安装在双导杆气缸上的第一气缸以及安装在第一气缸动作端上的手指气缸，所述手指气缸的工作端安装有将工件夹紧的夹块，所述第一气缸的动作端的移动方向与第一滑块的移动方向平行。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述手指气缸旁设置有第一光电感应器和第一接近开关。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述双导杆气缸的数量为两个，两个双导杆气缸分别配置有一台第一气缸和一台手指气缸。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述安装架上设置有第二光电感应器和第二接近开关，所述第二光电感应器和第二接近开关用于限制第一滑块的行程。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述上件口设置有防护围栏。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型通过设置上件滑台和搬运机构，使用时，操作人员在上件口将多个工件放置到上件滑台，上件滑台移动到放件台一侧后，搬运机构将上件滑台中的工件搬运到对应的放件台上，节约人工成本，提高工作效率，减少安全隐患。本实用新型适用于工件的自动搬运中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1中A圆所框选部分的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图2所示，伺服搬运装置，包括两个底架10，两个底架10之间形成上件空间，所述上件空间内设置有上件滑台22，上件空间的一侧设置有上件口和设置在上件口相对一侧的放件台24，所述上件口设置有防护围栏23，防护围栏23起到保护作用，两个所述底架10的顶部之间横架有安装架11，所述安装架11的前端面设置有搬运机构，所述搬运机构能将抓取上件滑台22上的工件并将工件搬运至放件台24，如图1所示，放件台24具有3个，每个放件台24设置有定位腔，每个定位腔对应不用的工件。

使用时，打开防护围栏23，上件滑台22移动到上件口附近，操作人员将多个工件放置到上件滑台22，放置好工件上，关好防护围栏23，上件滑台22移动到放件台24一侧后，搬运机构将上件滑台22中的工件搬运到对应的放件台24上，以便机器人夹取放件台24上的工件，节约人工成本，提高工作效率，减少安全隐患。

本实用新型的一个实施例中，两个底架10之间设置有辅助架33，所述辅助架33将所述上件空间分成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别设置有上件滑台22。第一空间和第二空间内的上件滑台22可以放置不同型号的工件。搬运机构可根据需求在不同的上件滑台22上夹取对应的工件并搬运至指定的放件台24。

本实用新型的一个实施例中，所述上件滑台22包括第一滑台和位于第一滑台上方的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台分别通过无杆气缸30在对应的滑台滑轨上移动，所述滑台滑轨的一端或者两端设置有缓冲器31，所述第一滑台和第二滑台分别具有缓冲块32，缓冲器31和缓冲块32主要起到缓冲保护作用。具体的，搬运机构在搬运第一滑台上的工件时，操作人员可以在第二滑台上放置工件，待第一滑台中的工件被搬运完后，第二滑台在无杆气缸30的作用下移动至放件台24一侧，以准备搬运机构搬运第二滑台上的工件，第一滑台在无杆气缸30的作用下移动至上件口一侧，以便操作人员往第一滑台上放置工件。

本实用新型的一个实施例中，所述搬运机构包括抓手机构和驱使所述抓手机构移动的移动组件，所述移动组件包括设置在安装架11上的第一滑轨15和沿第一滑轨15移动的第一滑块16，所述第一滑轨15下方设置有齿条14，所述第一滑块16上设置有电机17、第二滑轨18、第二滑块20以及驱使第二滑块20沿第二滑轨18移动的电缸19，所述电机17的输出端上设置有齿轮，所述齿轮在齿条14上移动以驱使第一滑块16在两个底架10之间往复移动，所述第二滑块20上设置有竖直气缸21，所述抓手机构设置在竖直气缸21的动作端上。其中，第一滑轨15和第二导轨的方向垂直。工作时，抓手机构在第一滑块16和第二滑块20的带动下移动到上件滑台22某个工件上方，竖直气缸21驱使抓手机构下行，抓手机构抓取工件后，竖直气缸21复位，电缸19驱使第二滑块20移动，第二滑块20带着抓手机构往放件台24一侧移动，电机17驱使齿轮在齿条14上转动，进行使得第一滑块16移动，第一滑块16带着抓手机构移动到对应的放件台24上方，竖直气缸21下行，抓手机构松开工件，完成工件的搬运。

本实用新型的一个实施例中，所述抓手机构包括双导杆气缸25、安装在双导杆气缸25上的第一气缸26以及安装在第一气缸26动作端上的手指气缸29，所述手指气缸29的工作端安装有将工件夹紧的夹块，所述第一气缸26的动作端的移动方向与第一滑块16的移动方向平行。所述手指气缸29旁设置有第一光电感应器27和第一接近开关28。

抓取时，竖直气缸21将抓手机构送至工件上方，双导杆气缸25驱使第一气缸26和手指气缸29沿竖直方向靠近工件，第一气缸26驱使手指气缸29移动，以使得手指气缸29的夹块靠近工件，在调整手指气缸29过程中，通过第一光电感应器27和第一接近开关28定位，待移动到位后，手指气缸29工作，将工件夹紧

本实用新型的一个实施例中，所述双导杆气缸25的数量为两个，两个双导杆气缸25分别配置有一台第一气缸26和一台手指气缸29。两个手指气缸29对应不同的工件。在夹取工件时，第一光电感应器27识别工件，对应的双导杆气缸25、第一气缸26和手指气缸29夹取对应的工件，并将工件送至指定的放件台24。

本实用新型的一个实施例中，所述安装架11上设置有第二光电感应器13和第二接近开关12，所述第二光电感应器13和第二接近开关12用于限制第一滑块16的行程，防止第一滑块16移动到行程以外的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.伺服搬运装置，其特征在于，包括两个底架，两个底架之间形成上件空间，所述上件空间内设置有上件滑台，上件空间的一侧设置有上件口和设置在上件口相对一侧的放件台，两个所述底架的顶部之间横架有安装架，所述安装架的前端面设置有搬运机构，所述搬运机构能将抓取上件滑台上的工件并将工件搬运至放件台。

2.根据权利要求1所述的伺服搬运装置，其特征在于，两个底架之间设置有辅助架，所述辅助架将所述上件空间分成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别设置有上件滑台。

3.根据权利要求1所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述上件滑台包括第一滑台和位于第一滑台上方的第二滑台，所述第一滑台和第二滑台分别通过无杆气缸在对应的滑台滑轨上移动，所述滑台滑轨的一端或者两端设置有缓冲器，所述第一滑台和第二滑台分别具有缓冲块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括抓手机构和驱使所述抓手机构移动的移动组件，所述移动组件包括设置在安装架上的第一滑轨和沿第一滑轨移动的第一滑块，所述第一滑轨下方设置有齿条，所述第一滑块上设置有电机、第二滑轨、第二滑块以及驱使第二滑块沿第二滑轨移动的电缸，所述电机的输出端上设置有齿轮，所述齿轮在齿条上移动以驱使第一滑块在两个底架之间往复移动，所述第二滑块上设置有竖直气缸，所述抓手机构设置在竖直气缸的动作端上。

5.根据权利要求4所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述抓手机构包括双导杆气缸、安装在双导杆气缸上的第一气缸以及安装在第一气缸动作端上的手指气缸，所述手指气缸的工作端安装有将工件夹紧的夹块，所述第一气缸的动作端的移动方向与第一滑块的移动方向平行。

6.根据权利要求5所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述手指气缸旁设置有第一光电感应器和第一接近开关。

7.根据权利要求5所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述双导杆气缸的数量为两个，两个双导杆气缸分别配置有一台第一气缸和一台手指气缸。

8.根据权利要求1所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述安装架上设置有第二光电感应器和第二接近开关，所述第二光电感应器和第二接近开关用于限制第一滑块的行程。

9.根据权利要求1所述的伺服搬运装置，其特征在于，所述上件口设置有防护围栏。

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