CN219173603U - 弹夹式垒料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹夹式垒料上料装置，包含：垒料模块，垒料模块中设有若干弹夹料仓，弹夹料仓中垒放工件；顶料模块，顶料模块与垒料模块相邻设置，顶料模块顶升工件；取料模块，取料模块与垒料模块相衔接，取料模块夹取顶升出来的工件。本实用新型结构合理、稳定性好、成本低、空间占用小，能够通过旋转工位切换功能，旋转工位时无需停机操作，提高了工作效率。

Description

弹夹式垒料上料装置

技术领域

本实用新型涉及料仓上料技术领域，特别涉及一种弹夹式垒料上料装置。

背景技术

现有技术中，料仓上料方式是通过振动盘振动分选将产品振动出来，这种上料方式只可针对小产品上料，如产品大、长、且质量重时，则振动盘会出现：噪声大、速度慢、卡料；振动盘体积大、运行不稳定、制造成本高。另外，常规的上料机构自动化低，需要人工辅助的工序较多，导致上料效率低下，从而影响整条生产线的工作效率。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种弹夹式垒料上料装置，包含：

垒料模块，垒料模块中设有若干弹夹料仓，弹夹料仓中垒放工件；

顶料模块，顶料模块与垒料模块相邻设置，顶料模块顶升工件；

取料模块，取料模块与垒料模块相衔接，取料模块夹取顶升出来的工件。

进一步，垒料模块包含：料盘和驱动元件；

若干弹夹料仓分布在料盘上；

驱动元件与料盘相连，驱动料盘转动。

进一步，料盘设有若干通孔，若干通孔分别与若干弹夹料仓一一对应，使用时，顶料模块穿过通孔与工件相接。

进一步，弹夹料仓包含：定位治具和承托盘；

定位治具设在料盘上，定位治具的中心与通孔同心；

承托盘设在定位治具中，工件置于承托盘上，使用时，顶料模块与承托盘相接，驱动承托盘沿定位治具上下移动。

进一步，定位治具为若干长杆，若干长杆垂直于料盘表面并均匀分布在通孔四周。

进一步，顶料模块包含：顶升杆、第一直线运动模组；

顶升杆设在垒料模块下方；

顶升杆一端与第一直线运动模组的输出端相连，第一直线运动模组驱动顶升杆顶升工件。

进一步，取料模块包含：取料抓夹、第二直线运动模组、驱动机构和连接架；

第二直线运动模组设在垒料模块上方，与连接架相连；

驱动机构分别与第二直线运动模组的输出端和取料抓夹相连，第二直线运动模组驱动取料抓夹沿第二直线运动模组的直线导轨移动；

取料抓夹与垒料模块相衔接，驱动机构驱动取料抓夹夹取顶升完成的工件。

进一步，取料模块还包含：传感器、视觉相机和滑道；

传感器设在取料抓夹上，传感器检测工件是否顶升完成；

视觉相机设在连接架上，视觉相机的摄像头与工件相对，检测工件的正反；

滑道设在第二直线运动模组下方，滑道一端与连接架相连，另一端与外部的废料箱相接，取料抓夹夹取放反的工件至滑道内。

根据本实用新型实施例的弹夹式垒料上料装置，结构合理、稳定性好、成本低、空间占用小，能够通过旋转工位切换功能，旋转工位时无需停机操作，提高了工作效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例弹夹式垒料上料装置的结构图；

图2为根据本实用新型实施例弹夹式垒料上料装置的顶料模块结构图；

图3为根据本实用新型实施例弹夹式垒料上料装置的垒料模块结构图；

图4为根据本实用新型实施例弹夹式垒料上料装置的取料模块结构图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的弹夹式垒料上料装置，用于输送物料，其应用场景很广。

如图1~4所示，本实用新型实施例的弹夹式垒料上料装置，具有垒料模块1、顶料模块2和取料模块3。

具体地，如图1所示，垒料模块1中设有若干弹夹料仓，弹夹料仓中垒放工件4；顶料模块2与垒料模块1相邻设置，顶料模块2顶升工件4；取料模块3与垒料模块1相衔接，取料模块3夹取顶升出来的工件4。在本实施例中，该装置结构简单合理，自动化程度高、上料速度快，能适应不同大小，不同类型的产品，适用性强。

进一步，如图3所示，在本实施例中，垒料模块1包含：料盘11和驱动元件12；若干弹夹料仓分布在料盘11上，可根据工件4大小调整料盘11大小和弹夹料仓的数量；驱动元件12与料盘11相连，驱动料盘11转动，驱动元件12可为伺服电机，旋转切换弹夹料仓无需停机操作，提高了工作效率。

更进一步，如图3所示，料盘11设有若干通孔111，便于顶料模块2与工件4相接，若干通孔111分别与若干弹夹料仓一一对应，使用时，顶料模块2穿过通孔111与工件4相接。

更进一步，如图3所示，在本实施例中，弹夹料仓包含：定位治具131和承托盘132；定位治具131设在料盘11上，定位治具131的中心与通孔111同心；承托盘132设在定位治具131中，工件4置于承托盘132上，使用时，顶料模块2与承托盘132相接，承托盘132的设置，增加了对工件4的保护，减少了工件的磨损，同时，能适用多种类型的工件4，驱动承托盘132沿定位治具131上下移动。

进一步，如图3所示，定位治具131为若干长杆，若干长杆垂直于料盘11表面并均匀分布在通孔111四周，工件4多层堆积垒放在若干长杆之间。在本实施例中，结构简单、成本低、稳定性高、空间占用小，可定位放置直径大小不同的物料。

进一步，如图2所示，顶料模块2包含：顶升杆21、第一直线运动模组22；顶升杆21设在垒料模块1下方；顶升杆21一端与第一直线运动模组22的输出端相连，第一直线运动模组22驱动顶升杆21顶升工件4。在本实施例中，将弹夹料仓中的工件4从下往上顶升供料，大大提高了送料效率，能广泛应用于不能通过传统振动盘上料的场合，大大减少了制造成本。

进一步，如图4所示，取料模块3包含：取料抓夹31、第二直线运动模组32、驱动机构33和连接架34；第二直线运动模组32设在垒料模块1上方，与连接架34相连；驱动机构33分别与第二直线运动模组32的输出端和取料抓夹31相连，第二直线运动模组32驱动取料抓夹31沿第二直线运动模组32的直线导轨移动，第二直线运动模组32与取料抓夹31的结合，实现了工件4的夹取和输送，提升了装置的自动化程度；取料抓夹31与垒料模块1相衔接，驱动机构33驱动取料抓夹31夹取顶升完成的工件4。

进一步，如图4所示，取料模块3还包含：传感器（未图示）、视觉相机35和滑道36；传感器设在取料抓夹31上，传感器检测工件4是否顶升完成；视觉相机35设在连接架34上，视觉相机35的摄像头与工件4相对，检测工件4的正反，能够识别出正反是否放错，进行自动剔除；滑道36设在第二直线运动模组32下方，滑道36一端与连接架34相连，另一端与外部的废料箱相接，取料抓夹31夹取放反的工件4至滑道36内。在本实施例中，取料模块3与控制器相连，传感器检测到工件4时有信号，信号反馈至控制器，控制器通过信号发出控制指令，取料抓夹31夹取工件4，同时，视觉相机35检测工件4的正反，并将信号反馈至控制器，控制器根据检测结果控制取料抓夹31的运动和夹取状态。

使用时，在定位治具131中垒放工件4，驱动元件12驱动料盘11转动，使得通孔111与顶升杆21相对，第一直线运动模组22驱动顶升杆21移动，带动承托盘132以及工件4沿着若干长杆移动至固定位置，传感器检测到工件4时，驱动机构33驱动取料抓夹31夹取工件4，视觉相机35检测工件4的正反，如果视觉相机35检测放反，第二直线运动模组32驱动取料抓夹31移至滑道36上方，将工件4放入滑道36内，如果视觉相机检测放正，则第二直线运动模组32驱动取料抓夹31移动，将工件4放入外部的其他装置。

以上，参照图1~4描述了根据本实用新型实施例的弹夹式垒料上料装置，结构合理、稳定性好、成本低、空间占用小，能够通过旋转工位切换功能，旋转工位时无需停机操作，提高了工作效率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种弹夹式垒料上料装置，其特征在于，包含：

垒料模块，所述垒料模块中设有若干弹夹料仓，所述弹夹料仓中垒放工件；

顶料模块，所述顶料模块与所述垒料模块相邻设置，所述顶料模块顶升所述工件；

取料模块，所述取料模块与所述垒料模块相衔接，所述取料模块夹取顶升出来的所述工件。

2.如权利要求1所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述垒料模块包含：料盘和驱动元件；

所述若干弹夹料仓分布在所述料盘上；

所述驱动元件与所述料盘相连，驱动所述料盘转动。

3.如权利要求2所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述料盘设有若干通孔，所述若干通孔分别与所述若干弹夹料仓一一对应，使用时，所述顶料模块穿过所述通孔与所述工件相接。

4.如权利要求3所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述弹夹料仓包含：定位治具和承托盘；

所述定位治具设在所述料盘上，所述定位治具的中心与所述通孔同心；

所述承托盘设在所述定位治具中，所述工件置于所述承托盘上，使用时，所述顶料模块与所述承托盘相接，驱动所述承托盘沿所述定位治具上下移动。

5.如权利要求4所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述定位治具为若干长杆，所述若干长杆垂直于所述料盘表面并均匀分布在所述通孔四周。

6.如权利要求1所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述顶料模块包含：顶升杆、第一直线运动模组；

所述顶升杆设在所述垒料模块下方；

所述顶升杆一端与所述第一直线运动模组的输出端相连，所述第一直线运动模组驱动所述顶升杆顶升所述工件。

7.如权利要求1所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述取料模块包含：取料抓夹、第二直线运动模组、驱动机构和连接架；

所述第二直线运动模组设在所述垒料模块上方，与所述连接架相连；

所述驱动机构分别与所述第二直线运动模组的输出端和所述取料抓夹相连，所述第二直线运动模组驱动所述取料抓夹沿所述第二直线运动模组的直线导轨移动；

所述取料抓夹与所述垒料模块相衔接，所述驱动机构驱动所述取料抓夹夹取顶升完成的所述工件。

8.如权利要求7所述弹夹式垒料上料装置，其特征在于，所述取料模块还包含：传感器、视觉相机和滑道；

所述传感器设在所述取料抓夹上，所述传感器检测所述工件是否顶升完成；

所述视觉相机设在所述连接架上，所述视觉相机的摄像头与所述工件相对，检测所述工件的正反；

所述滑道设在所述第二直线运动模组下方，所述滑道一端与所述连接架相连，另一端与外部的废料箱相接，所述取料抓夹夹取放反的工件至所述滑道内。

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