CN219094604U - 一种自走式钣金件边缘打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式钣金件边缘打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板的下方设置有安装板，且安装板的底端设置有打磨组件，所述顶板底端的一侧安装多个第一气动推杆，且第一气动推杆的底端和底板的顶端均安装有固定架，所述固定架内部两侧的一端之间均通过转轴安装有从动辊。本实用新型通过使用两个传输带将板料夹持在中间，并将板料进行输送，可以在确保电动打磨器的位置后，通过令板料定向移动自走，实现二者的相对移动，从而能够令电动打磨器对板料同一边缘的所有位置进行打磨，不仅方便而且打磨效果好。

Description

一种自走式钣金件边缘打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种自走式钣金件边缘打磨装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件在进行加工时经常需要对其边缘处进行打磨处理；

现有技术通常会使用人工手持打磨装置对其进行打磨，这样在对一些较长的板材进行边缘打磨处理时，打磨装置的移动不一定平稳精准，容易造成打磨效果参差不齐，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式钣金件边缘打磨装置，以解决上述背景技术中提出的针对大型板料的边缘打磨效果不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式钣金件边缘打磨装置，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板的下方设置有安装板，且安装板的底端设置有打磨组件，所述顶板底端的一侧安装多个第一气动推杆，且第一气动推杆的底端和底板的顶端均安装有固定架，所述固定架内部两侧的一端之间均通过转轴安装有从动辊，所述固定架的一侧均安装有驱动电机，且驱动电机的输出端均安装有主动辊，所述主动辊的一端均通过转轴与固定架内部的一侧相连接，且主动辊和从动辊的外壁套设有传输带。

优选的，所述固定架内部的两侧之间通过转轴安装有多个托辊，且托辊的一端与主动辊和从动辊的一端处在同一水平面上。

优选的，所述顶板的内部开设有空腔，且顶板的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆的一端通过转轴与空腔内部的一侧相连接，所述旋转杆的外壁安装有移动块，且移动块的底端固定有连接块，所述连接块的底端与安装板的顶端相连接。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且移动块的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述空腔的内壁开设有导槽，所述移动块的外壁安装有导块，且移动块通过导块和导槽之间的滑动配合与空腔之间构成滑动连接。

优选的，所述打磨组件包括第二气动推杆，所述第二气动推杆安装于安装板的底端，且第二气动推杆的输出端安装有安装架，所述安装架内部的一端通过转轴安装有电动打磨器，且安装架的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与电动打磨器的一端相连接。

优选的，所述电动打磨器与安装架之间的连接方式为转动连接，且电动打磨器的转动范围为180°-270°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过使用两个传输带将板料夹持在中间，并通过驱动电机提供动力，使得主动辊和从动辊带动传输带旋转将板料进行输送，可以在确保电动打磨器的位置后，通过令板料定向移动自走，实现二者的相对移动，从而能够令电动打磨器对板料同一边缘的所有位置进行打磨，不仅方便而且打磨效果好。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定架处俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定架处侧视剖面结构示意图

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、顶板；2、立板；3、第一气动推杆；4、传输带；5、固定架；6、底板；7、驱动电机；8、空腔；9、旋转杆；10、第一伺服电机；11、第二气动推杆；12、安装架；13、第二伺服电机；14、电动打磨器；15、主动辊；16、托辊；17、从动辊；18、移动块；19、连接块；20、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自走式钣金件边缘打磨装置，包括底板6，底板6顶端的一侧安装有立板2，且立板2的顶端安装有顶板1，顶板1的下方设置有安装板20，且安装板20的底端设置有打磨组件；

打磨组件包括第二气动推杆11，第二气动推杆11安装于安装板20的底端，且第二气动推杆11的输出端安装有安装架12，安装架12内部的一端通过转轴安装有电动打磨器14，且安装架12的一端安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端与电动打磨器14的一端相连接；

电动打磨器14与安装架12之间的连接方式为转动连接，且电动打磨器14的转动范围为180°-270°；

具体的，如图1所示，启动第二伺服电机13，使其带动电动打磨器14旋转改变打磨盘的角度，同时可以启动第二气动推杆11改变电动打磨器14在竖直位置的高度。

顶板1底端的一侧安装多个第一气动推杆3，且第一气动推杆3的底端和底板6的顶端均安装有固定架5，固定架5内部两侧的一端之间均通过转轴安装有从动辊17，固定架5的一侧均安装有驱动电机7，且驱动电机7的输出端均安装有主动辊15，主动辊15的一端均通过转轴与固定架5内部的一侧相连接，且主动辊15和从动辊17的外壁套设有传输带4；

固定架5内部的两侧之间通过转轴安装有多个托辊16，且托辊16的一端与主动辊15和从动辊17的一端处在同一水平面上；

具体的，如图1、图2和图3所示，启动第一气动推杆3，使得两个固定架5靠拢，令两个传输带4分别与板料的上下表面贴合为止，可以完成对钣金板料的定位夹持，后续通过启动驱动电机7，使其带动主动辊15旋转，能够使得传输带4对板料进行输送，从而致使板料自走与电动打磨器14发生相对移动。

顶板1的内部开设有空腔8，且顶板1的一侧安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端安装有旋转杆9，且旋转杆9的一端通过转轴与空腔8内部的一侧相连接，旋转杆9的外壁安装有移动块18，且移动块18的底端固定有连接块19，连接块19的底端与安装板20的顶端相连接；

旋转杆9的外壁设置有外螺纹，且移动块18的内壁设置有与其相匹配的内螺纹；

空腔8的内壁开设有导槽，移动块18的外壁安装有导块，且移动块18通过导块和导槽之间的滑动配合与空腔8之间构成滑动连接；

具体的，如图1和图4所示，启动第一伺服电机10，使其带动旋转杆9旋转，从而令移动块18在空腔8的内部定向移动，并通过连接块19带动安装板20移动，可以改变电动打磨器14的水平位置。

工作原理：使用本装置时，首先将需要进行打磨的板料放置在底板6上方的传输带4上，随后启动第一气动推杆3，使得两个固定架5靠拢，直至两个传输带4分别与板料的上下表面贴合为止；

此时可以启动第二伺服电机13，使其带动电动打磨器14旋转改变打磨盘的角度，同时可以启动第二气动推杆11改变电动打磨器14在竖直位置的高度，随后再启动第一伺服电机10，使其带动旋转杆9旋转，从而令移动块18在空腔8的内部定向移动，并通过连接块19带动安装板20移动，最终改变电动打磨器14的水平位置，使得电动打磨器14能够对板料的边缘进行打磨处理；

随后可以启动驱动电机7，驱动电机7能够带动主动辊15旋转，从而使得传输带4对板料进行输送，从而致使板料自走与电动打磨器14发生相对移动，能够对板料的边缘处进行完全的打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自走式钣金件边缘打磨装置，包括底板（6），所述底板（6）顶端的一侧安装有立板（2），且立板（2）的顶端安装有顶板（1），所述顶板（1）的下方设置有安装板（20），且安装板（20）的底端设置有打磨组件，其特征在于：所述顶板（1）底端的一侧安装多个第一气动推杆（3），且第一气动推杆（3）的底端和底板（6）的顶端均安装有固定架（5），所述固定架（5）内部两侧的一端之间均通过转轴安装有从动辊（17），所述固定架（5）的一侧均安装有驱动电机（7），且驱动电机（7）的输出端均安装有主动辊（15），所述主动辊（15）的一端均通过转轴与固定架（5）内部的一侧相连接，且主动辊（15）和从动辊（17）的外壁套设有传输带（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式钣金件边缘打磨装置，其特征在于：所述固定架（5）内部的两侧之间通过转轴安装有多个托辊（16），且托辊（16）的一端与主动辊（15）和从动辊（17）的一端处在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种自走式钣金件边缘打磨装置，其特征在于：所述顶板（1）的内部开设有空腔（8），且顶板（1）的一侧安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出端安装有旋转杆（9），且旋转杆（9）的一端通过转轴与空腔（8）内部的一侧相连接，所述旋转杆（9）的外壁安装有移动块（18），且移动块（18）的底端固定有连接块（19），所述连接块（19）的底端与安装板（20）的顶端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式钣金件边缘打磨装置，其特征在于：所述旋转杆（9）的外壁设置有外螺纹，且移动块（18）的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种自走式钣金件边缘打磨装置，其特征在于：所述空腔（8）的内壁开设有导槽，所述移动块（18）的外壁安装有导块，且移动块（18）通过导块和导槽之间的滑动配合与空腔（8）之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式钣金件边缘打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括第二气动推杆（11），所述第二气动推杆（11）安装于安装板（20）的底端，且第二气动推杆（11）的输出端安装有安装架（12），所述安装架（12）内部的一端通过转轴安装有电动打磨器（14），且安装架（12）的一端安装有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端与电动打磨器（14）的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式钣金件边缘打磨装置，其特征在于：所述电动打磨器（14）与安装架（12）之间的连接方式为转动连接，且电动打磨器（14）的转动范围为180°-270°。

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